The utility model discloses an aquatic monitoring device based on UAV. The monitoring device includes an unmanned aerial vehicle, a gravity sensor, a wheel shaft, a fishing net, a fishing net, a motor and a controller. The gravity sensor is located at the bottom of the UAV and is used to obtain the weight of the fishing net when the UAV rises; the controller is connected with the force sensor, and the controller is used. To determine whether an aquatic sample is successfully obtained; the axle is located between the gravity sensor and the fishing net, the fishing net rope is twisted on the wheel shaft and connected to the fishing net; the motor is located inside the unmanned aerial vehicle and electrically connected with the wheel shaft for driving the rotation of the axle. By adopting the monitoring device or method of the utility model, the monitoring efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水产监测装置
本技术涉及无人机监测领域,特别是涉及一种基于无人机的水产监测装置。
技术介绍
水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,水产养殖业具有投入高、产出高、风险高等特点。传统的渔业发展主要通过人工监测的方式获取水产样品进行监测,由于需要进行较为频繁的监测工作,以监测当前渔池中水产的生物状态,从而做出有效的操作,以达到水产高品质的要求,但是传统人工监测的方式费时、费力,对于大规模的水产养殖所监测的精度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于无人机的水产监测装置,以解决人工监测方式费时、费力的问题。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:一种基于无人机的水产监测装置,包括:无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器;所述重力传感器设于所述无人机的底部,用于当所述无人机升起时,获取所述渔网的重量;所述控制器与所述重力传感器相连接,所述控制器用于根据所述渔网的重量判断是否成功获取水产样品;所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间,所述渔网绳缠绕在所述轮轴上,并连接所述渔网;所述电动机设于所述无人机内部,与所述轮轴电连接,用于带动所述轮 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的水产监测装置,其特征在于,包括:无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器;所述重力传感器设于所述无人机的底部,用于当所述无人机升起时,获取所述渔网的重量;所述控制器与所述重力传感器相连接,所述控制器用于根据所述渔网的重量判断是否成功获取水产样品;所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间,所述渔网绳缠绕在所述轮轴上,并连接所述渔网;所述电动机设于所述无人机内部,与所述轮轴电连接,用于带动所述轮轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水产监测装置,其特征在于,包括:无人机、重力传感器、轮轴、渔网、渔网绳、电动机及控制器;所述重力传感器设于所述无人机的底部,用于当所述无人机升起时,获取所述渔网的重量;所述控制器与所述重力传感器相连接,所述控制器用于根据所述渔网的重量判断是否成功获取水产样品;所述轮轴设于所述重力传感器和所述渔网之间,所述渔网绳缠绕在所述轮轴上,并连接所述渔网;所述电动机设于所述无人机内部,与所述轮轴电连接,用于带动所述轮轴转动。2.根据权利要求1所述的监测装置,其特征在于,所述重力传感器固定连接在所述无人机的底部;所述固定连接为焊接方式或螺丝固定方式。3.根据权利要求1所述的监测装置,其特征在于,所述监测装置还包括:渔网防护栅栏;所述渔网防护栅栏设于所述无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈威,许世卫,李干琼,庄家煜,
申请(专利权)人:中国农业科学院农业信息研究所,
类型:新型
国别省市:北京,11
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