一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车，包括推杠、底座和托板，所述推杠设置在底座的一侧，所述托板设置在底座的上方，所述托板内设有检测机构，所述底座内设有调节机构，所述底座的下方设有两个控制机构，两个控制机构分别设置在底座的两侧，所述检测机构包括检测箱和两个检测单元，所述检测单元设置在检测箱内，所述检测箱设置在托板内的底部，所述检测单元包括光杆和滑块，该基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车通过检测机构和调节机构使托板保持水平，避免手推车在斜坡路段上使货物滑落，不仅如此，还通过控制机构使手推车在下坡路段时保持平稳移动，避免因手推车惯性过大而发生意外。

A stable trolley with automatic adjustment function based on Internet of things

The invention relates to a smooth trolley with automatic adjustment function based on the Internet of things, which includes a push bar, a base and a bracket. The push bar is arranged on one side of the base. The bracket is arranged above the base. The bracket is provided with a detection mechanism in the base, and a regulating mechanism is provided in the base. Under the base of the base is provided. Two control mechanisms are set on both sides of the base of the two control mechanisms, which include a detection box and two detection units. The detection unit is set in the detection box, the detection box is set at the bottom of the bracket, and the detection unit includes a light rod and a slider, which is based on an automatic adjustment of the Internet of things. The function of the stable type of handcart through the detection mechanism and regulating mechanism to keep the bracket level, to avoid the cart on the slope section of the goods slipping, not only so, but also through the control mechanism to keep the cart on the downslope to maintain a smooth movement, to avoid accidents caused by the excessive inertia of the cart.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车
本专利技术涉及智能物流领域，特别涉及一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车。
技术介绍
智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力,手推车属于智能物流的设备之一，虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今，手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。现有手推车行驶在斜坡路段时，由于路面倾斜，导致车上的货物也随着倾斜，易使货物滑落，尤其当货物堆积较高时，还可能压到使用者，造成人身伤害，不仅如此，当手推车行驶在下坡路段时，由于车上装载货物，使手推车下坡的惯性增大，给使用者掌控手推车带来麻烦，而且手推车不具备刹车的功能，易使手推车发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车，包括推杠、底座和托板，所述推杠设置在底座的一侧，所述托板设置在底座的上方，所述托板内设有检测机构，所述底座内设有调节机构，所述底座的下方设有两个控制机构，两个控制机构分别设置在底座的两侧；所述检测机构包括检测箱和两个检测单元，所述检测单元设置在检测箱内，所述检测箱设置在托板内的底部，所述检测单元包括光杆和滑块，所述光杆的两端分别固定在检测箱内的两侧，所述滑块套设在光杆上，两个检测单元中，两个光杆的轴线垂直；所述调节机构包括两个调节组件，所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转轴、支撑杆和转动杆，所述驱动电机固定在底座的内壁上，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转轴的一端上，所述转轴的另一端与转动杆的中心固定连接，所述支撑杆套设在转轴上，所述支撑杆固定在底座的内壁上，两个驱动单元中，两个转动杆的轴线垂直，两个调节单元分别设置在转动杆的两端；所述控制机构包括连接杆和两个控制组件，两个控制组件分别设置在连接杆的两端，所述控制组件包括滚轮、支架和控制单元，所述滚轮套设在连接杆的一端上，所述支架的顶端固定在底座的下方，所述支架的底端套设在连接杆上；所述底座内设有PLC，所述驱动电机与PLC电连接。作为优选，为了实现托板的调节功能，所述调节单元包括固定块、伸缩杆、推杆和升降槽，所述升降槽设置在转动杆的一端，所述推杆设置在升降槽内，所述推杆与伸缩杆的底端固定连接，所述伸缩杆的顶端与固定块铰接，所述固定块与托板的下方固定连接。作为优选，为了实现滚轮的减速效果，所述控制单元包括信号单元和减速单元，所述信号单元包括信号箱、弹簧、信号块和接触式传感器，所述信号箱固定在连接杆上，所述支架位于信号箱和滚轮之间，所述接触式传感器设置在信号箱的远离连接杆的内壁的一端，所述信号块设置在信号箱内，所述信号块的远离接触式传感器的一端通过弹簧与信号箱内壁的另一端连接，所述减速单元位于滚轮和支架之间，所述接触式传感器与PLC电连接。作为优选，为了降低连接杆的转速，所述减速单元包括移动环、两个动力单元和至少两个减速片，所述减速片均匀设置在连接杆的外周，所述减速片的竖向截面形状为直角三角形，所述减速片的直角三角形截面的直角边所在的平面与支架固定连接，所述减速片的直角三角形截面的另一条直角边所在的平面设置在连接杆上，所述移动环的内壁套设在减速片上，两个动力单元分别设置在移动环的底端和顶端。作为优选，为了提高减速的效果，所述减速片的制作材料为橡胶。作为优选，为了便于推动减速片，所述移动环上设有倒角。作为优选，为了驱动移动环移动，所述动力单元包括动力电机和丝杆，所述动力电机固定在支架上，所述动力电机与丝杆传动连接，所述移动环套设在丝杆上，所述移动环的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述动力电机与PLC电连接。作为优选，为了避免移动环与丝杆脱落，所述丝杆的远离动力电机的一端设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。作为优选，为了实现检测的效果，所述光杆的两端分别设有两个红外线传感器，所述检测机构中的四个红外线传感器分别与调节机构中的四个调节单元一一对应，所述红外线传感器与PLC电连接。作为优选，为了降低光杆和滑块的摩擦力，所述光杆上涂有润滑油。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车通过检测机构和调节机构使托板保持水平，避免手推车在斜坡路段上使货物滑落，与现有的检测机构和调节机构相比，该检测机构和调节机构结构设计更巧妙，不仅如此，还通过控制机构使手推车在下坡路段时保持平稳移动，避免因手推车惯性过大而发生意外，与现有的控制机构相比，该控制机构通过降低连接杆转速提高手推车的平稳性，平稳性更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车的剖视图；图3是本专利技术的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车的检测机构的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车的调节机构的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车的控制机构的结构示意图；图6是本专利技术的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车的信号单元的结构示意图；图7是本专利技术的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车的减速单元的结构示意图；图中：1.推杠，2.底座，3.托板，4.检测箱，5.光杆，6.滑块，7.驱动电机，8.驱动齿轮，9.从动齿轮，10.转轴，11.支撑杆，12.转动杆，13.连接杆，14.滚轮，15.支架，16.固定块，17.伸缩杆，18.推杆，19.升降槽，20.信号箱，21.弹簧，22.信号块，23.接触式传感器，24.移动环，25.减速片，26.动力电机，27.丝杆，28.压力传感器，29.红外线传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车，包括推杠1、底座2和托板3，所述推杠1设置在底座2的一侧，所述托板3设置在底座2的上方，所述托板3内设有检测机构，所述底座2内设有调节机构，所述底座2的下方设有两个控制机构，两个控制机构分别设置在底座2的两侧；该手推车通过推动推杠1使底座2移动，带动托板3移动，从而实现了搬运货物的功能，通过检测机构和调节机构使托板3保持水平，避免手推车在斜坡路段上使货物滑落，通过控制机构使手推车在下坡路段时保持平稳移动，避免因手推车惯性过大而发生意外。如图3所示，所述检测机构包括检测箱4和两个检测单元，所述检测单元设置在检测箱4内，所述检测箱4设置在托板3内的底部，所述检测单元包括光杆5和滑块6，所述光杆5的两端分别固定在检测箱4内的两侧，所述滑块6套设在光杆5上，两个检测单元中，两个光杆5的轴线垂直；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车，包括推杠(1)、底座(2)和托板(3)，所述推杠(1)设置在底座(2)的一侧，所述托板(3)设置在底座(2)的上方，其特征在于，所述托板(3)内设有检测机构，所述底座(2)内设有调节机构，所述底座(2)的下方设有两个控制机构，两个控制机构分别设置在底座(2)的两侧；所述检测机构包括检测箱(4)和两个检测单元，所述检测单元设置在检测箱(4)内，所述检测箱(4)设置在托板(3)内的底部，所述检测单元包括光杆(5)和滑块(6)，所述光杆(5)的两端分别固定在检测箱(4)内的两侧，所述滑块(6)套设在光杆(5)上，两个检测单元中，两个光杆(5)的轴线垂直；所述调节机构包括两个调节组件，所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括驱动电机(7)、驱动齿轮(8)、从动齿轮(9)、转轴(10)、支撑杆(11)和转动杆(12)，所述驱动电机(7)固定在底座(2)的内壁上，所述驱动电机(7)与驱动齿轮(8)传动连接，所述驱动齿轮(8)与从动齿轮(9)啮合，所述从动齿轮(9)套设在转轴(10)的一端上，所述转轴(10)的另一端与转动杆(12)的中心固定连接，所述支撑杆(11)套设在转轴(10)上，所述支撑杆(11)固定在底座(2)的内壁上，两个驱动单元中，两个转动杆(12)的轴线垂直，两个调节单元分别设置在转动杆(12)的两端；所述控制机构包括连接杆(13)和两个控制组件，两个控制组件分别设置在连接杆(13)的两端，所述控制组件包括滚轮(14)、支架(15)和控制单元，所述滚轮(14)套设在连接杆(13)的一端上，所述支架(15)的顶端固定在底座(2)的下方，所述支架(15)的底端套设在连接杆(13)上；所述底座(2)内设有PLC，所述驱动电机(7)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车，包括推杠(1)、底座(2)和托板(3)，所述推杠(1)设置在底座(2)的一侧，所述托板(3)设置在底座(2)的上方，其特征在于，所述托板(3)内设有检测机构，所述底座(2)内设有调节机构，所述底座(2)的下方设有两个控制机构，两个控制机构分别设置在底座(2)的两侧；所述检测机构包括检测箱(4)和两个检测单元，所述检测单元设置在检测箱(4)内，所述检测箱(4)设置在托板(3)内的底部，所述检测单元包括光杆(5)和滑块(6)，所述光杆(5)的两端分别固定在检测箱(4)内的两侧，所述滑块(6)套设在光杆(5)上，两个检测单元中，两个光杆(5)的轴线垂直；所述调节机构包括两个调节组件，所述调节组件包括驱动单元和两个调节单元，所述驱动单元包括驱动电机(7)、驱动齿轮(8)、从动齿轮(9)、转轴(10)、支撑杆(11)和转动杆(12)，所述驱动电机(7)固定在底座(2)的内壁上，所述驱动电机(7)与驱动齿轮(8)传动连接，所述驱动齿轮(8)与从动齿轮(9)啮合，所述从动齿轮(9)套设在转轴(10)的一端上，所述转轴(10)的另一端与转动杆(12)的中心固定连接，所述支撑杆(11)套设在转轴(10)上，所述支撑杆(11)固定在底座(2)的内壁上，两个驱动单元中，两个转动杆(12)的轴线垂直，两个调节单元分别设置在转动杆(12)的两端；所述控制机构包括连接杆(13)和两个控制组件，两个控制组件分别设置在连接杆(13)的两端，所述控制组件包括滚轮(14)、支架(15)和控制单元，所述滚轮(14)套设在连接杆(13)的一端上，所述支架(15)的顶端固定在底座(2)的下方，所述支架(15)的底端套设在连接杆(13)上；所述底座(2)内设有PLC，所述驱动电机(7)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车，其特征在于，所述调节单元包括固定块(16)、伸缩杆(17)、推杆(18)和升降槽(19)，所述升降槽(19)设置在转动杆(12)的一端，所述推杆(18)设置在升降槽(19)内，所述推杆(18)与伸缩杆(17)的底端固定连接，所述伸缩杆(17)的顶端与固定块(16)铰接，所述固定块(16)与托板(3)的下方固定连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动调节功能的平稳型手推车，其特征在于，所述控制单元包括信号单元和减速单元，所述信号单元包括信号箱(20)、弹簧(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：深圳市中科智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44