气动刻磨机的装载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气动刻磨机的装载装置，解决现有气动刻磨机使用不方便的问题，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和装载机构，Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；连接臂连接于Z轴驱动机构上；安装壳连接于连接臂上；伺服电机安装于安装壳的顶部；扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承，本发明专利技术节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。

Loading device for pneumatic grinder

The invention discloses a loading device for a pneumatic grinder, which solves the inconvenient problems of the existing pneumatic grinder, including the X axis drive mechanism, the Y axis drive mechanism, the Z shaft driving mechanism and the loading mechanism, the Y axle drive mechanism is mounted on the X shaft drive mechanism, the Z axis drive mechanism is mounted on the Y axle drive mechanism, and the loading mechanism package is loaded. Including the connecting arm, mounting shell, torsional drive assembly and servo motor; the connecting arm is connected to the Z shaft driving mechanism; the mounting shell is connected to the connecting arm; the servo motor is mounted on the top of the mounting shell; the torsion driver is located inside the mounting shell and is connected with the output shaft of the servo motor; the torsion assembly has an upper mounting hole. The bottom of the installation shell has a lower installation hole, the upper installation hole and the lower mounting hole all have the universal bearings installed by the pneumatic carving machine. The invention saves the manual cost, and also facilitates the loading of the pneumatic carving machine on the automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
气动刻磨机的装载装置
本专利技术涉及一种气动刻磨机的装载装置。
技术介绍
气动刻磨机，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，用于去除污点，金属模具修正，铝铸件研磨等。气动刻磨机使用空气做动力，结构紧凑易于操作。现有技术中，气动刻磨机在使用时，需要人工将其握持，然后对产品进行加工操作，采用人工的方式不但导致人力消耗较高，而且不便于气动刻磨机的使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种气动刻磨机的装载装置，节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种气动刻磨机的装载装置，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和装载机构，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。优选的，所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。优选的，所述X轴驱动机构包括底座一、丝杆一、滑块一、安装座一和驱动电机一，所述丝杆一安装于底座一上，所述滑块一螺纹配合于丝杆一上，所述安装座一连接于滑块一上，所述驱动电机一与丝杆一的端部连接。优选的，所述Y轴驱动机构包括底座二、丝杆二、滑块二、安装座二和驱动电机二，所述底座二安装于安装座一上，所述丝杆二安装于底座二上，所述滑块二螺纹配合于丝杆二上，所述安装座二连接于滑块二上，所述驱动电机二与丝杆二的端部连接。优选的，所述Z轴驱动机构包括底座三、丝杆三、滑块三、安装座三和驱动电机三，所述底座三安装于安装座二上，所述丝杆三安装于底座三上，所述滑块三螺纹配合于丝杆三上，所述安装座三连接于滑块三上，所述驱动电机三与丝杆三的端部连接。本专利技术的优点为：使用时，将启动刻磨机安装在装载机构上，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构带动启动刻磨机在X、Y、Z方向上的移动，再通过扭转驱动组件驱动启动刻磨机输出端的扭转，以配合产品的侧面，并对产品的侧面起到有效的加工操作，因此利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和扭转驱动机构，能够有效的对气动刻磨机的位置进行调整，节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。附图说明图1为本实施例所提供的气动刻磨机的装载装置的示意图。具体实施方式通过图1对本专利技术气动刻磨机的装载装置作进一步的说明。一种气动刻磨机的装载装置，包括X轴驱动机构1、Y轴驱动机构2、Z轴驱动机构3和装载机构4，所述Y轴驱动机构2安装于X轴驱动机构1上，使得X轴驱动机构1带动Y轴驱动机构2在X方向上来回移动；所述Z轴驱动机构3安装于Y轴驱动机构2上，使得Y轴驱动机构2带动Z轴驱动机构3在Y方向上来回移动；所述装载机构4包括连接臂41、安装壳42、扭转驱动组件和伺服电机47；所述连接臂41连接于Z轴驱动机构3上，使得Z轴驱动机构3驱动连接臂41在Z方向上升降移动；安装壳42内具有安装腔，并且所述安装壳42连接于连接臂41上；所述伺服电机安装于安装壳42的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳42位于安装壳42的安装腔内；所述扭转驱动组件位于安装壳42的安装腔内，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔441，安装壳42的底部具有下安装孔421，所述上安装孔441和下安装孔421中均具有供气动刻磨机5安装的万向轴承46，即气动刻磨机同时连接在上安装孔441和下安装孔421内。进一步的，所述扭转驱动组件包括驱动轮43、驱动杆45和从动块44，所述驱动轮43与伺服电机47的输出轴连接，所述驱动杆45的上端插接于驱动轮43边缘上的连接孔一内，所述从动块44上具有连接孔二，并且从动块44通过连接孔二与驱动杆45的下端连接，并且上安装孔441位于从动块44上，伺服电机带动驱动轮43转动，驱动轮43通过驱动杆45带动从动块44转动，从动块44带动气动刻磨机的上端扭转，从而实现对气动刻磨机输出端的扭转控制，实现气动刻磨机位置的调整，以配合产品的操作面，提升了本专利技术使用的灵活性。进一步的，所述X轴驱动机构1包括底座一11、丝杆一12、滑块一13、安装座一14和驱动电机一，所述丝杆一12安装于底座一11上，所述滑块一13螺纹配合于丝杆一12上，所述安装座一14连接于滑块一13上，所述驱动电机一与丝杆一12的端部连接，实现驱动电机一对安装座一的来回驱动。进一步的，所述Y轴驱动机构2包括底座二21、丝杆二22、滑块二23、安装座二24和驱动电机二，所述底座二21安装于安装座一14上，所述丝杆二22安装于底座二21上，所述滑块二23螺纹配合于丝杆二22上，所述安装座二24连接于滑块二23上，所述驱动电机二与丝杆二22的端部连接，实现驱动电机二对安装座二的来回驱动。进一步的，所述Z轴驱动机构3包括底座三31、丝杆三32、滑块三33、安装座三34和驱动电机三，所述底座三31安装于安装座二24上，所述丝杆三32安装于底座三31上，所述滑块三33螺纹配合于丝杆三32上，所述安装座三34连接于滑块三33上，所述驱动电机三与丝杆三32的端部连接，实现驱动电机三对安装座三的来回驱动。驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机，从而方便驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的转数控制。底座一11的两端、底座二21的两端和底座三31的两端上均安装有形成开关，实现对滑块一13、滑块二23和滑块三33的滑动形成进行有效的行程控制。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动刻磨机的装载装置，其特征是：包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和装载机构，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。

【技术特征摘要】
1.一种气动刻磨机的装载装置，其特征是：包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和装载机构，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。2.根据权利要求1所述的气动刻磨机的装载装置，其特征是：所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宏义，
申请(专利权)人：嘉兴和新精冲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33