一种室内智能清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体、工作底板、上清扫装置、下部清扫装置、第一驱动轮、第二驱动轮、数据线插口、电源开关，清扫机主体底部与工作底板相连接，工作底板上设有上清扫装置和下部清扫装置，上清扫装置由第一毛刷、第二毛刷、地检感应头和杀菌灯组成，地检感应头装设在第一毛刷与第二毛刷的中心，第一毛刷下端设有第二驱动轮，第二驱动轮侧边上设有数据线插口，第二毛刷下端设有第一驱动轮，第一驱动轮侧边上设有电源开关，下部清扫装置由双滚刷、吸附尘盒组成，本实用新型专利技术通过采用两个毛刷、双滚刷和吸附尘盒组成的三段式清理过程，保证了对地面的深度清理的效果，同时尘盒拆卸方便。

An indoor intelligent cleaning robot

The utility model discloses an indoor intelligent cleaning robot, which consists of a cleaning machine body, a work floor, a cleaning device, a lower cleaning device, a first driving wheel, a second driving wheel, a data line socket, a power switch, the bottom of the scavenging machine and the work floor, and the cleaning and cleaning on the working floor. The upper cleaning device is composed of a first brush, a second brush, a ground detection head and a germicidal lamp. The ground detection head is installed at the center of the first brush and the second brush. The lower end of the first brush is provided with a second driving wheel, a data line jack is provided on the side edge of the second driving wheel, and the lower end of the second brush is provided with a first drive. A power switch is provided on the side edge of the first driving wheel. The lower cleaning device is composed of a double roll brush and a dust box. The utility model ensures the effect of deep cleaning on the ground by using the three section cleaning process consisting of two brush, double roll brush and adsorption dust box, and the dust box is dismantled conveniently at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种室内智能清扫机器人
本技术是一种室内智能清扫机器人，属于清扫机器人

技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有公开技术申请号为：201520947424.9的一种清扫装置，目的在于解决现有的智能清扫机器人无法用于北方干旱地区，以及满足春秋季节干燥室内环境应用需求的问题。该装置包括机身、水箱、水泵、喷头、湿度检测器、温度检测器、设置在机身上的红外检测器、控制系统，所述水箱、水泵分别设置在机身上，所述水箱通过管道与水泵相连，所述水泵通过管道与喷头相连，所述水泵、湿度检测器、温度检测器、红外检测器与控制系统相连。本技术能够将人们从烦琐的室内清扫中更好地解脱出来，极大的提高工作效率，减少人工投入。同时，本技术能够满足北风干燥环境，以及春秋季节下的清扫需求，具有较好的应用前景。现有的清扫机器人在工作时，无法保证对地面的深度清理的效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种室内智能清扫机器人，以解决现有的清扫机器人在工作时，无法保证对地面的深度清理的效果，容易碰撞上障碍物，减少机器的使用寿命。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体、工作底板、上清扫装置、下部清扫装置、第一驱动轮、第二驱动轮、数据线插口、电源开关，所述清扫机主体底部与工作底板相连接，所述工作底板上设有上清扫装置和下部清扫装置，所述上清扫装置由第一毛刷、第二毛刷、地检感应头和杀菌灯组成，所述地检感应头装设在第一毛刷与第二毛刷的中心，所述第一毛刷下端设有第二驱动轮，所述第二驱动轮侧边上设有数据线插口，所述第二毛刷下端设有第一驱动轮，所述第一驱动轮侧边上设有电源开关，所述下部清扫装置由双滚刷、吸附尘盒组成，所述双滚刷与吸附尘盒相连接，所述双滚刷上设有刷子保护栏和真空吸尘口，所述刷子保护栏与真空吸尘口相连接，所述吸附尘盒由拉板、尘盒、金属电极、负压吸口和过滤网组成，所述拉板与尘盒相连接，所述过滤网装设在尘盒内侧，所述负压吸口与尘盒表层相连接，所述金属电极与尘盒内部相连接，尘盒与工作底板活动连接。进一步地，所述清扫机主体顶端上设有显示屏和红外遥控接收端口。进一步地，所述显示屏内部设有单片机。进一步地，所述第一毛刷与第二毛刷结构相同。进一步地，所述第一毛刷由转轴、夹板和刷毛组成，所述转轴通过夹板与刷毛相连接。进一步地，所述清扫机主体为圆形结构。进一步地，所述地检感应头用于探测是否有障碍物，并防止碰撞。本技术的有益效果：通过采用两个毛刷、双滚刷和吸附尘盒组成的三段式清理过程，保证了对地面的深度清理的效果，同时尘盒拆卸方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种室内智能清扫机器人的结构示意图；图2为本技术工作底板的结构示意图；图3为本技术尘盒的结构示意图；图4为本技术第一毛刷的结构示意图；图中：清扫机主体-1、单片机-111、显示屏-11、红外遥控接收端口-12、工作底板-2、上清扫装置-3、第一毛刷-31、转轴-311、夹板-312、刷毛-313、第二毛刷-32、地检感应头-33、杀菌灯-34、下部清扫装置-4、双滚刷-41、刷子保护栏-411、真空吸尘口-412、吸附尘盒-42、拉板-421、尘盒-422、金属电极-423、负压吸口-424、过滤网-425、第一驱动轮-5、第二驱动轮-6、数据线插口-7、电源开关-8。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图4，本技术提供一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体1、工作底板2、上清扫装置3、下部清扫装置4、第一驱动轮5、第二驱动轮6、数据线插口7、电源开关8，所述清扫机主体1底部与工作底板2相连接，所述工作底板2上设有上清扫装置3和下部清扫装置4，所述上清扫装置3由第一毛刷31、第二毛刷32、地检感应头33和杀菌灯34组成，所述地检感应头33装设在第一毛刷31与第二毛刷32的中心，所述第一毛刷31下端设有第二驱动轮6，所述第二驱动轮6侧边上设有数据线插口7，所述第二毛刷32下端设有第一驱动轮5，所述第一驱动轮5侧边上设有电源开关8，所述下部清扫装置4由双滚刷41、吸附尘盒42组成，所述双滚刷41与吸附尘盒42相连接，所述双滚刷41上设有刷子保护栏411和真空吸尘口412，所述刷子保护栏411与真空吸尘口412相连接，所述吸附尘盒42由拉板421、尘盒422、金属电极423、负压吸口424和过滤网425组成，所述拉板421与尘盒422相连接，所述过滤网425装设在尘盒422内侧，所述负压吸口424与尘盒422表层相连接，所述金属电极423与尘盒422内部相连接，尘盒422与工作底板2活动连接，所述清扫机主体1顶端上设有显示屏11和红外遥控接收端口12，所述显示屏11内部设有单片机111，所述第一毛刷31与第二毛刷32结构相同，所述第一毛刷31由转轴311、夹板312和刷毛313组成，所述转轴311通过夹板312与刷毛313相连接，所述清扫机主体1为圆形结构，所述地检感应头33用于探测是否有障碍物，并防止碰撞。本专利所说的单片机111是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能，过滤网42一般由金属或者合成纤维制成，用于各种流体物质的分离，一般耐腐蚀，抗氧化等。在使用本产品时，在保持电源充足的时候，点击电源开关8进行工作，显示屏11可显示出清扫时间并进行定时，由单片机111控制，在清扫时地检感应头33能够感应到障碍物，并进行回转避免与障碍物发生碰撞，第一驱动轮5和第二驱动轮6进行驱动行走，在第一毛刷31和第二毛刷32对向转动把赃物收集到扫地机的中心部分，双滚刷41把赃物由真空吸尘口412收集到尘盒422内，最后剩下的细小的灰尘则由负压吸口424再次吸入尘盒内，三段式的清理过程保证了对地面的深度清理的效果。例如，可将清扫机器人在室内进行地面清扫工作。本技术的清扫机主体1、单片机111、显示屏11、红外遥控接收端口12、工作底板2、上清扫装置3、第一毛刷31、转轴311、夹板312、刷毛313、第二毛刷32、地检感应头33、杀菌灯34、下部清扫装置4、双滚刷41、刷子保护栏411、真空吸尘口412、吸附尘盒42、拉板421、尘盒422、金属电极423、负压吸口424、过滤网425、第一驱动轮5、第二驱动轮6、数据线插口7、电源开关8，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术无法保证对地面的深度清理的效果，本技术通过上述部件的互相组合，可保证了对地面的深度清理的效果，同时尘盒拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体（1）、工作底板（2）、上清扫装置（3）、下部清扫装置（4）、第一驱动轮（5）、第二驱动轮（6）、数据线插口（7）、电源开关（8），所述清扫机主体（1）底部与工作底板（2）相连接，所述工作底板（2）上设有上清扫装置（3）和下部清扫装置（4），其特征在于：所述上清扫装置（3）由第一毛刷（31）、第二毛刷（32）、地检感应头（33）和杀菌灯（34）组成，所述地检感应头（33）装设在第一毛刷（31）与第二毛刷（32）的中心，所述第一毛刷（31）下端设有第二驱动轮（6），所述第二驱动轮（6）侧边上设有数据线插口（7），所述第二毛刷（32）下端设有第一驱动轮（5），所述第一驱动轮（5）侧边上设有电源开关（8），所述下部清扫装置（4）由双滚刷（41）、吸附尘盒（42）组成，所述双滚刷（41）与吸附尘盒（42）相连接，所述双滚刷（41）上设有刷子保护栏（411）和真空吸尘口（412），所述刷子保护栏（411）与真空吸尘口（412）相连接，所述吸附尘盒（42）由拉板（421）、尘盒（422）、金属电极（423）、负压吸口（424）和过滤网（425）组成，所述拉板（421）与尘盒（422）相连接，所述过滤网（425）装设在尘盒（422）内侧，所述负压吸口（424）与尘盒（422）表层相连接，所述金属电极（423）与尘盒（422）内部相连接，尘盒（422）与工作底板（2）活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种室内智能清扫机器人，其结构包括清扫机主体（1）、工作底板（2）、上清扫装置（3）、下部清扫装置（4）、第一驱动轮（5）、第二驱动轮（6）、数据线插口（7）、电源开关（8），所述清扫机主体（1）底部与工作底板（2）相连接，所述工作底板（2）上设有上清扫装置（3）和下部清扫装置（4），其特征在于：所述上清扫装置（3）由第一毛刷（31）、第二毛刷（32）、地检感应头（33）和杀菌灯（34）组成，所述地检感应头（33）装设在第一毛刷（31）与第二毛刷（32）的中心，所述第一毛刷（31）下端设有第二驱动轮（6），所述第二驱动轮（6）侧边上设有数据线插口（7），所述第二毛刷（32）下端设有第一驱动轮（5），所述第一驱动轮（5）侧边上设有电源开关（8），所述下部清扫装置（4）由双滚刷（41）、吸附尘盒（42）组成，所述双滚刷（41）与吸附尘盒（42）相连接，所述双滚刷（41）上设有刷子保护栏（411）和真空吸尘口（412），所述刷子保护栏（411）与真空吸尘口（412）相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴宗曦，田苗，
申请(专利权)人：柴宗曦，田苗，
类型：新型
国别省市：甘肃,62