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一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构制造技术

技术编号:18433048 阅读:26 留言:0更新日期:2018-07-13 22:22
本实用新型专利技术涉及一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,包括多片组合面片,所述多片组合面片层叠组合形成风琴结构,所述组合面片做圆角化处理,所述组合面片为左右对称结构,一侧通过缝份缝合,另一侧通过连接结构连接。本实用新型专利技术可以减少摩擦,提升防护服的层次,同时提高风琴结构的美观度。

A compensation structure for robot protective clothing rounded organ

The utility model relates to a compensatory structure of a robot protective clothing for a round angle organ, which comprises a plurality of combined pieces of face, and the plurality of combined patches are laminated and combined to form an organ structure. The composite face is made of a round corner treatment, the combined face is a left and right symmetry structure, one side is sutured by a seam and the other side is connected by a connecting structure. Then. The utility model can reduce friction, improve the level of protective clothing, and improve the beauty of organ structure.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构
本技术涉及机器人防护服
,特别是涉及一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构。
技术介绍
传统防护服风琴补偿结构通常采用矩形风琴结构,它们能够满足基本的功能性需求,但存在相对硬挺的尖角,碰擦性能差,同时与防护服整体协调美观度上也存在问题。原设计尖角的造型增加了该处的面料厚度,给制作带来了一定的难度,实用过程中也容易与外界产生摩擦造成磨损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,可以减少摩擦,提升防护服的层次,同时提高风琴结构的美观度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,包括多片组合面片,所述多片组合面片层叠组合形成风琴结构,所述组合面片做圆角化处理,所述组合面片为左右对称结构,一侧通过缝份缝合,另一侧通过连接结构连接。所述风琴结构中最上层的组合面片和最下层的组合面片为内接矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。所述风琴结构中中间的组合面片为内接1/4圆角矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。所述内接圆角矩形结构的半径:外接圆角矩形结构的半径为1:2。所述外接1/4圆角矩形结构的表面通过压线缝合。所述组合面片的转角的对角线处有省道结构,所述省道结构使得所述风琴结构的整体高度为完全拉伸状态时的1/2。所述连接结构为刺毛连接结构。有益效果由于采用了上述的技术方案,本技术与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本技术将原有的矩形风琴的尖角部分转换为圆角,柔化了整体的形态,可以减少摩擦,提升防护服的层次,同时提升了产品的美观度,为企业生产和设计提供了新思路。此外整体造型通过省道的运用形成立体形态,更一步提升了整体的美观度。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是组合面片省道大小计算示意图;图3是组合面片省道设计示意图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,如图1所示,包括多片组合面片1,所述多片组合面片1层叠组合形成风琴结构,所述组合面片1做圆角化4处理,所述组合面片1为左右对称结构,一侧通过缝份6缝合,另一侧通过刺毛连接结构5连接。本实施方式中,所有的组合面片都做了圆角化4处理,并通过预留的缝份6的缝合连接在一起。顶部和底部的组合面片通过左右对称结构的缝合形成内接矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。中间层叠的组合面片通过左右对称结构的缝合形成内接1/4圆角矩形结构和外接1/4圆角矩形结构,缝合后的内接圆角半径:外接圆角半径为1:2。在组合面片1的转角的对角线处通过省道结构2形成立体结构,在确定省道结构抬高的角度α情况下,如图2所示,根据不同的设计确定风琴的片数n,再根据基本状态的高度为完全拉伸高度H的1/2,省道大小如图3所示,组合面片1在对角线处设计省道结构2形成立体结构,因此省道位于圆角的中点连线上,省道长度为圆角宽度。整体缝合形成的柱状风琴结构可通过刺毛连接结构5形成开口,便于穿脱。组合面片间缝合后在外接的圆角矩形侧进行压线3缝合,但缝合位置不包括刺毛连接结构5。不难发现,本技术是将风琴作了圆角化处理,同时面片也有整体的四片式缝合、内外压线转变为上下左右的两两组合、外轮廓压线、省道设计形成立体结构,这种结构可以减少摩擦,提升防护服的层次,同时提升了产品的美观度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,包括多片组合面片,所述多片组合面片层叠组合形成风琴结构,其特征在于,所述组合面片做圆角化处理,所述组合面片为左右对称结构,一侧通过缝份缝合,另一侧通过连接结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人防护服圆角型风琴补偿结构,包括多片组合面片,所述多片组合面片层叠组合形成风琴结构,其特征在于,所述组合面片做圆角化处理,所述组合面片为左右对称结构,一侧通过缝份缝合,另一侧通过连接结构连接。2.根据权利要求1所述的机器人防护服圆角型风琴补偿结构,其特征在于,所述风琴结构中最上层的组合面片和最下层的组合面片为内接矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。3.根据权利要求1所述的机器人防护服圆角型风琴补偿结构,其特征在于,所述风琴结构中中间的组合面片为内接1/4圆角矩形结构和外接1/4圆角矩形结构。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:王砚陈益松
申请(专利权)人:东华大学
类型:新型
国别省市:上海,31

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