一种仿生包子机的控制系统技术方案

一种仿生包子机的控制系统，该控制系统适用于一种仿生包子机，包括主控制器及通过控制线与主控制器连接的电源模块、报警模块、显示模块、馅料传感器、面皮传感器、成型位传感器、面皮定位传感器、捏花传感器、包子输出传感器、显示屏、报警装置、拌馅动力控制模块、输送电机控制模块、推馅动力控制模块、下馅动力控制模块、移动落料控制模块、面皮定位控制模块、捏花动力控制模块及输出动力控制模块，具有能够实现各个功能的自动控制，有助于实现仿生包子机的智能化和自动化等特点。

A control system for a bionic bun machine

A control system of a bionic bun machine. The control system is suitable for a bionic bun machine, including a main controller, a power module, an alarm module, a display module, a stuffing sensor, a skin sensor, a shape sensor, a skin location sensor, a pinch sensor, and a bun, which are connected to the main controller through a control line. The output sensor, display screen, alarm device, mixing power control module, transmission motor control module, driving power control module, filling power control module, moving blanking control module, dough positioning control module, kneading power control module and output power control module have the ability to realize each function. Dynamic control helps to realize the intellectualization and automation of the bionic baozi machine.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生包子机的控制系统
本专利技术属于食品机械
，特别涉及一种能够模仿手工包包子的仿生包子机的控制系统。
技术介绍
包子是中国食品体系中的一种主要食品之一，是在面皮内包裹馅料，然后蒸制，就可以食用了；现有的包子机，是将一定配料如肉类，蔬菜，调料等混合调制好后形成馅料，在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过分段切断成型，形成包子，供下一道工序蒸制使用；其面的供应是将搅拌好的面经过料斗进入横向双螺旋输送机构，送到馅料供应混合部分的竖向螺旋输送机构，在螺旋输送机构的挤压下进入面筒成型口，形成面筒，同时馅料通过螺旋输送机构，将调制好的馅料从馅料料斗输送到面筒和馅料混合部分，进入面筒内，制成包子，但是，现有的包子机的馅料通过螺旋输送机构输送，无法调节馅料的输送量，而面皮是由拌好的面通过螺旋输送机构挤压成面筒，挤压周期长，容易形成对面皮内部的面筋造成损伤，导致制成的面皮气孔不均匀，弹韧性及持水性较差，使得做出的包子口感欠佳。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本专利技术提供了一种仿生包子机的控制系统，该控制系统适用于一种仿生包子机，为仿生包子机的各个机构提供控制，具有能够实现各个功能的自动控制，有助于实现仿生包子机的智能化和自动化等特点，该仿生包子机是通过手工制作包子皮，将手工制作的包子皮通过面皮输送机构输送至成型位，然后通过进馅机构先压制出凹槽，然后再通过进馅机构向包子皮的凹槽内供馅，最后通过捏花机构捏成仿手工折捏的皱纹并封口，制成包子，包捏好的包子下落到输出装置上输出，最后由人工将其放到托盘或笼屉上。一种仿生包子机，其中：包括机架、拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统，所述的机架安装在设备安装基础上，用于支撑拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统，所述的拌馅机构设置在机架的上部，用于存放搅拌包子馅，并通过控制线与控制系统连接，拌馅机构上设置有下料口，包子馅沿下料口进入进馅机构，所述的进馅机构设置在机架的中部，位于拌馅机构的下方，进馅机构通过控制线连接控制系统，所述的进馅机构的进料口对应拌馅机构的下料口，所述的进馅机构的出料口对应面皮输送机构，进馅机构将包子馅推送到包子皮与包子馅结合部，所述的面皮输送机构设置在机架的中部，位于进馅机构的下方，面皮输送机构将包子皮输送至进馅机构的出料口的正下方，面皮输送机构通过控制线连接控制系统，所述的捏花成型机构设置在机架的中下部，位于面皮输送机构的下方，其内设置有包子下落通道，包子下落通道正对进馅机构的出料口，捏花成型机构将包子封口及捏花成型，捏花成型机构通过控制线连接控制系统，所述的包子输出机构设置在机架的下部，位于捏花成型机构的下方，用于将成型的包子输出，包子输出机构通过控制线连接控制系统，所述的机架上设置有控制箱，所述的控制系统设置在控制箱内。所述的拌馅机构包括馅筒、搅拌轴及拌馅动力传动装置，所述的馅筒为上端开口的圆筒结构，馅筒的底板上设置有下馅口，所述的搅拌轴的上部与机架活动连接，所述的搅拌轴的上端连接拌馅动力传动装置，拌馅动力传动装置为搅拌轴的转动提供动力，所述的搅拌轴的下部插入馅筒内，且搅拌轴的下部设置有搅拌棒及刮料板，所述的刮料板及搅拌棒交替均匀分布在搅拌轴的外圆周上，所述的馅筒紧固连接在连接板上，所述的连接板上设置有下料口，下料口与馅筒的下馅口对应。所述的连接板的底面设置有供馅调节装置，所述的供馅调节装置包括移动挡板、供馅调节动力装置、挡板轨道及下馅块，连接板紧固连接在挡板轨道上，所述的供馅调节动力装置带动移动挡板沿挡板轨道移动，所述的移动挡板上设置有与连接板上的下料口对应的下馅透孔，移动挡板与连接板之间设置有下馅块，所述的下馅块上设置有形状大小与下料口对应的透孔，透孔连通下馅透孔及下料口，通过调节移动挡板的位置调节透孔的开启程度。所述的进馅机构包括推馅动力装置、推馅滑块、供馅滑槽、下馅压盖、定位下馅筒、下馅导向筒、下馅推送轴、定位道轴、回位弹簧及下馅动力装置，所述的供馅滑槽设置在机架上，所述的推馅动力装置推动推馅滑块沿供馅滑槽移动，所述的供馅滑槽的上端开口对应连接板的下料口，所述的供馅滑槽的内底板上设置有推馅透孔，与推馅透孔对应的供馅滑槽的上部设置有定位下馅筒，所述的定位下馅筒为上下端开口的筒状结构，其下端开口对应供馅滑槽内的推馅透孔，所述的定位下馅筒内穿装有下馅导向筒，下馅导向筒为上下端开口的筒状结构，其在下馅动力装置的带动下相对定位下馅筒上下移动，所述的下馅导向筒与供馅滑槽对应的一侧的筒壁上设置有进馅透孔，所述的下馅导向筒内穿装有下馅推送轴，下馅推送轴在下馅动力装置的带动下沿下馅导向筒上下移动，所述的供馅滑槽上穿装有相对供馅滑槽上下滑动的定位道轴，所述的定位道轴的下端设置下馅压盖，定位道轴的上端与下馅导向筒紧固连接，所述的下馅压盖为锥形中空结构。所述的下馅动力装置包括进馅气缸、下馅气缸、导向轴、下滑动块、上滑动块、上连杆及下连杆，所述的进馅气缸及下馅气缸均与机架固定连接，所述的机架上设置有导向轴，导向轴外套装有能够沿导向轴上下移动的上滑动块及下滑动块，上滑动块位于导向轴的上部，下滑动块位于导向轴的中部，所述的上滑动块与下馅气缸的柱塞紧固连接，下滑动块与进馅气缸的柱塞紧固连接，上滑动块通过上连杆连接下馅推送轴的上端，下滑动块通过下连接下馅导向筒的上端，所述的定位道轴的中部设置有定位块，定位块之上的定位道轴外套装有回位弹簧。所述的面皮输送机构包括输送带、主动辊筒、输送电机、换向支撑辊筒、左从动辊筒、右从动辊筒、左移动辊筒、右移动辊筒、右落料装置、左落料装置及输送带移动装置，所述的输送电机设置在机架上，输送电机带动主动辊筒转动，所述的机架上设置有多个换向支撑辊筒，所述的左从动辊筒及右从动辊筒并列布置在下馅压盖的正下方，且左从动辊筒与右从动辊筒相对旋转，主动辊筒、左从动辊筒、右从动辊筒、左移动辊筒、右移动辊筒及多个换向支撑辊筒通过输送带连接成皮带输送机构，所述的皮带输送机构的顶部水平布置，皮带输送机构的水平布置的顶部是以左从动辊筒及右从动辊筒为中心由两侧向中心输送，所述的左从动辊筒及左移动辊筒设置在左落料装置上，所述的右从动辊筒及右移动辊筒设置在右落料装置上，所述的输送带移动装置带动左落料装置及右落料装置由中心分别向两侧移动。所述的输送带移动装置包括移动落料气缸、第一连杆机构、第二连杆机构、右落料滑轴、左落料滑轴、第一联动齿轮、第二联动齿轮，所述的移动落料气缸固定在机架上，移动落料气缸的柱塞连接第一连杆机构，第一连杆机构的一端连接右落料装置，其另一端设置有第一联动齿轮，第一联动齿轮与第二联动齿轮相互啮合，第二联动齿轮连接第二连杆机构，所述的第二连杆机构连接左落料装置，所述的机架上设置有右落料滑轴及左落料滑轴，第一连杆机构带动右落料装置沿右落料滑轴水平移动，第二连杆机构带动左落料装置沿左落料滑轴水平移动。所述的左落料装置及右落料装置均包括落料架及落料滑套，所述的落料架的一端设置左从动辊筒或右从动辊筒，落料架的另一端的下部设置左移动辊筒或右移动辊筒，所述的落料架的两侧设置有落料滑套，落料滑套套装在左落料滑轴或右落料滑轴上。所述的捏花成型机构包括刀盘支架、面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生包子机的控制系统，该控制系统适用于一种仿生包子机，所述的仿生包子机包括机架、拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括主控制器及通过控制线与主控制器连接的电源模块、报警模块、显示模块、馅料传感器、面皮传感器、成型位传感器、面皮定位传感器、捏花传感器、包子输出传感器、显示屏、报警装置、拌馅动力控制模块、输送电机控制模块、推馅动力控制模块、下馅动力控制模块、移动落料控制模块、面皮定位控制模块、捏花动力控制模块及输出动力控制模块，所述的主控制器、电源模块及显示模块设置在机架上的主控箱内，所述的电源模块为拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统提供电源，所述的显示模块连接显示屏，所述的报警模块连接报警装置，报警装置及显示屏均设置在机架上的控制箱上，所述的馅料传感器设置拌馅机构的馅筒内，馅料传感器通过控制线连接主控制器，感应馅筒内是否有包子馅；所述的面皮传感器设置在机架上，位于输送带的一端，与主控制器通过控制线连接，感应输送带上是否有包子皮；所述的成型位传感器设置在机架上，位于进馅机构的下料口处，与主控制器通过控制线连接，感应进馅机构的下料口处的输送带上是否有包子皮；所述的面皮定位传感器设置在机架上，位于捏花成型机构的面皮定位装置的上部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有包子皮进入面皮定位装置；所述的捏花传感器位于捏花成型机构的捏花成型装置的上部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有包裹包子馅的包子皮进入捏花成型装置；所述的包子输出传感器设置在机架上，位于捏花成型机构的捏花成型装置的下部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有成型包子从捏花成型机构输出；所述的拌馅动力控制模块通过控制线连接拌馅机构的拌馅动力传动装置，控制拌馅动力传动装置的启闭；所述的推馅动力控制模块通过控制线连接进馅机构的推馅动力装置，控制推馅动力装置的启闭；所述的下馅动力控制模块通过控制线连接进馅机构的下陷动力装置，控制下陷动力装置的启闭；所述的输送电机控制模块通过控制线连接面皮输送机构的输送电机，控制输送电机的启闭；所述的移动落料控制模块通过控制线连接面皮输送机构的移动落料气缸的控制阀门，控制移动落料气缸的启闭；所述的面皮定位控制模块通过控制线连接面皮定位装置的面皮定位动力装置，控制面皮定位动力装置的启闭；所述的捏花动力控制模块通过控制线连接捏花成型装置的捏花动力装置，控制捏花动力装置的启闭；所述的输出动力控制模块通过控制线连接包子输出机构的输出动力传动装置，控制输出动力传动装置的启闭。...

【技术特征摘要】
1.一种仿生包子机的控制系统，该控制系统适用于一种仿生包子机，所述的仿生包子机包括机架、拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括主控制器及通过控制线与主控制器连接的电源模块、报警模块、显示模块、馅料传感器、面皮传感器、成型位传感器、面皮定位传感器、捏花传感器、包子输出传感器、显示屏、报警装置、拌馅动力控制模块、输送电机控制模块、推馅动力控制模块、下馅动力控制模块、移动落料控制模块、面皮定位控制模块、捏花动力控制模块及输出动力控制模块，所述的主控制器、电源模块及显示模块设置在机架上的主控箱内，所述的电源模块为拌馅机构、进馅机构、面皮输送机构、捏花成型机构、包子输出机构及控制系统提供电源，所述的显示模块连接显示屏，所述的报警模块连接报警装置，报警装置及显示屏均设置在机架上的控制箱上，所述的馅料传感器设置拌馅机构的馅筒内，馅料传感器通过控制线连接主控制器，感应馅筒内是否有包子馅；所述的面皮传感器设置在机架上，位于输送带的一端，与主控制器通过控制线连接，感应输送带上是否有包子皮；所述的成型位传感器设置在机架上，位于进馅机构的下料口处，与主控制器通过控制线连接，感应进馅机构的下料口处的输送带上是否有包子皮；所述的面皮定位传感器设置在机架上，位于捏花成型机构的面皮定位装置的上部，与主控制器通过控制线连接，感应是否有包子皮进入面皮定位装置；所述的捏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓杰，
申请(专利权)人：万杰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41