一种动平衡高速主轴装置及具有该主轴装置的地毯簇绒机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种动平衡高速主轴装置及具有该主轴装置的地毯簇绒机，包括安装在机架上的主动轴，安装在机架上并且与主动轴平行设置的至少一根从动轴，连接主动轴和从动轴的曲柄连杆组，和动平衡装置。动平衡装置包括同步轴、齿轮组和至少一个偏心重块，同步轴安装在机架上并且与主动轴平行设置，同步轴通过齿轮组与主动轴同步转动，偏心重块固定在主动轴和/或同步轴上。主轴装置从结构设计上增加了动平衡装置的设计，为地毯簇绒机中主轴装置的动不平衡问题提供了一个有效的解决方案，可大幅度的提高主轴装置的工作转速。

A dynamic balance high speed spindle device and carpet tufting machine with the main shaft device

The utility model relates to a dynamic balance high speed spindle device and a carpet tufting machine with the main shaft device, including an active shaft mounted on a rack, at least one driven shaft installed on the frame and parallel to the active axis, connecting the crank connecting rod group with the active shaft and the driven shaft, and the dynamic balancing device. The dynamic balancing device includes a synchronous shaft, a gear group and at least one eccentric heavy block. The synchronous axis is mounted on the frame and is arranged in parallel with the active axis. The synchronization axis is synchronized with the active axis through the gear group, and the eccentric weight is fixed on the active and / or the synchronous axis. The spindle device has increased the design of the dynamic balancing device from the structure design. It provides an effective solution for the dynamic imbalance of the spindle unit in the carpet tufting machine, which can greatly improve the working speed of the spindle device.

【技术实现步骤摘要】
一种动平衡高速主轴装置及具有该主轴装置的地毯簇绒机
本技术属于高速制造地毯簇绒产品的
，尤其涉及一种动平衡高速主轴装置及具有该主轴装置的地毯簇绒机。
技术介绍
地毯簇绒工艺是在底基布上用针排栽绒，从而形成圈绒或割绒。地毯簇绒机的主轴装置用于将通过一组或几组机构将一个总动力分配驱动簇绒针、成圈钩和割绒刀的协调工作，从而完成圈绒或割绒工艺。目前，地毯簇绒机的主轴装置一般由一根主轴、一根或几根从轴以及一组或几组连杆机构组成，簇绒针、成圈钩和割绒刀放置在连杆机构的输出端，不论主轴还是从轴都是连杆机构的回转或摆动支点。主轴是整个主轴装置的动力源头，后续被驱动的部分反作用于主轴上，加剧了主轴的振动问题，形成了整个主轴装置的动不平衡。整个主轴装置的动不平衡是由于连杆机构的本身不平衡的特性造成的，由于连杆机构本身就具有不平衡问题，所以目前的地毯簇绒机的主轴装置的动不平衡无法得到很好的解决，因此就限制了具有这样主轴装置的地毯簇绒机的工作速度无法得到大幅度的提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于：提供一种可实现动平衡的高速主轴装置及具有该主轴装置的地毯簇绒机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动平衡高速主轴装置，包括安装在机架上的主动轴；安装在机架上并且与主动轴平行设置的至少一根从动轴；连接主动轴和从动轴的曲柄连杆组；和动平衡装置；动平衡装置包括同步轴、齿轮组和至少一个偏心重块，同步轴安装在机架上并且与主动轴平行设置，同步轴通过齿轮组与主动轴同步转动，偏心重块固定在主动轴和/或同步轴上。优选地，同步轴上同轴且轴向布置有至少一个偏心重块。优选地，从动轴为两根，分别为第一从动轴和第二从动轴；曲柄连杆组为两个，分为第一曲柄连杆组和第二曲柄连杆组；主动轴、第一从动轴和同步轴均穿过固定在机架上箱体的轴支座上的通孔且按配合装配在轴支座上；主动轴的两端穿过固定在机架上箱体两侧端面的轴承后穿出机架，主动轴的两端均固连有一个大带轮；第一从动轴放置于机架上箱体内且位于主动轴上方；第二从动轴放置于机架横梁上且位于主动轴的下方，两端通过轴承固定在机架横梁两侧端面，中间穿过固定于机架横梁上的多个轴承；第一曲柄连杆组的二个支点固连在主动轴和第一从动轴上；第二曲柄连杆组的二个支点固连在主动轴和第二从动轴上；第一从动轴上固定连接有针驱动滑杆组的一个支点，针驱动滑杆组的下端固定有针部件；齿轮组包括一对相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与主动轴同轴固连，第二齿轮与同步轴同轴固连。优选地，轴支座包括三种结构形式，单孔轴支座、双孔轴支座以及三孔轴支座；双孔轴支座为板状结构，具有两个平行的通孔，至少两个双孔轴支座对称布置在机架上箱体内的两侧；三孔轴支座为板状结构，具有三个平行的通孔，至少一个单孔轴支座和至少两个三孔轴支座交替或依次放置在机架上箱体内的中部。优选地，曲柄连杆组包括偏心盘、中间连杆、销轴和从动连杆；所述偏心盘为回转体结构，具有中心通孔和外圆柱面，中心通孔和外圆柱面偏心不同轴；中间连杆为板状结构，两端具有通孔；从动连杆为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端为腰形孔，并且在从动连杆的一面布置有至少一个垂直于腰形孔轴线的凹槽；偏心盘通过第一轴承转动安装在中间连杆的通孔内；销轴穿过从动连杆的腰形孔，并通过卡扣和螺母与从动连杆固定连接；中间连杆的另一个通孔通过第二轴承转动安装于销轴上。优选地，针驱动滑杆组包括驱动连杆、第三销轴、第三中间连杆、第四销轴、滑杆和滑杆座；驱动连杆为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端也具有通孔；第三中间连杆为杆状结构，两端具有通孔；滑杆座具有中心通孔，且固定安装在机架上箱体的底面；滑杆为杆状结构，其上端具有通孔；驱动连杆具有HALF结构的通孔内同轴固定安装有第一从动轴，驱动连杆的另一端通孔通过轴承转动安装于第三销轴上；第三销轴同轴固定安装在第三中间连杆的上端通孔内；第四销轴同轴固定安装在第三中间连杆的下端通孔内；滑杆的上端通孔通过轴承转动安装于第四销轴上。优选地，第一曲柄连杆组和第二曲柄连杆组的布局位于主动轴的同一侧，将这一侧定义A侧；针驱动滑杆组和同步轴位于主动轴的同一侧，将这一侧定义为B侧；则A侧和B侧为主动轴的对立两侧。优选地，针驱动滑杆组包括至少二组，同相位间隔布置于轴支座之间，第三中间连杆和滑杆布置于主动轴和同步轴之间；齿轮组至少有二组，齿轮组的齿轮结构形式为圆柱斜齿轮或非圆齿轮。一种具有动平衡高速主轴装置的地毯簇绒机，包括机架，主电机，第一带传动，主轴装置，勾摆杆，针部件，勾部件，第二带传动，第一减速器，第三带传动，第二减速器，出毯辊组件，第三减速器，第四带传动，进布辊组件，送纱辊组件和托布辊；机架包括上方的上箱体、中间的横梁和下方的两个居中对称布置的底座；第一减速器、第二减速器和第三减速器固定安装在机架横梁的右侧面；出毯辊组件为多辊结构，固定在机架横梁的前侧面，出毯辊组件的输入轴和第二减速器的输出轴固连；进布辊组件为多辊结构，固定在机架横梁的后侧面，进布辊组件的输入轴和第三减速器的输出轴固连；送纱辊组件为多辊结构，固定在机架上箱体的后侧面，并配置有伺服电机直接驱动送纱辊旋转；勾部件包括勾梁和勾，勾梁固定在勾摆杆上，勾梁上固定放置多个勾。优选地，主电机和第一带传动各有两个，对称布置于机架两侧，主电机固定放置于机架上箱体上方，第一带传动的小带轮固定安装在主电机的输出轴上，第一带传动的大带轮固定安装在主动轴上；勾摆杆至少为两个，间隔布置并同轴固定在第二从动轴上；针部件包括针梁和针，针梁固定在滑杆上，针梁上固定放置多个针；滑杆的下端可滑动地穿过滑杆座后与针梁固定连接。本技术的有益效果是：1)主轴装置从结构设计上增加了动平衡装置的设计，为地毯簇绒机中主轴装置的动不平衡问题提供了一个有效的解决方案，可大幅度的提高主轴装置的工作转速。2)具有该主轴装置的地毯簇绒机具有主动轴转速高，装置运转平稳，噪声小，振动小的优点，可大幅度的提高产品的生产效率。附图说明图1是本技术的主轴装置结构示意图(将机架部分截断)；图2是图1的A局部视图；图3本技术的第一曲柄连杆组的爆炸视图；图4是本技术的主轴装置的局部截面视图；图5是本技术的具有该主轴装置的地毯簇绒机的结构示意图(局部截断)。图中：1-主电机，131-伺服电机；2-主轴装置；21-主动轴；22-第一从动轴；22'-第二从动轴；23-同步轴；24-第二曲柄连杆组，241-第二偏心盘，242-第二中间连杆，2421-第一接头，2422-连接杆，2423-第二接头，243-第二销轴，244-第二从动连杆；25-第一曲柄连杆组，251-第一偏心盘，252-第一中间连杆，253-第一销轴，254-第一从动连杆，255-第一轴承，256-卡扣，257-第二轴承，258-固定片，259-螺母；26-针驱动滑杆组，261-驱动连杆，262-第三销轴，263-第三中间连杆，264-第四销轴，265-滑杆，266-滑杆座；27-齿轮组，271-第一齿轮，272-第二齿轮；28-轴支座，28a、28b-双孔轴支座，28c-三孔轴支座，28d-单孔轴支座；29-偏心重块；3-勾摆杆；4-针部件，41-针梁，42-针；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动平衡高速主轴装置，包括安装在机架(10)上的主动轴(21)；安装在机架(10)上并且与主动轴(21)平行设置的至少一根从动轴(22、22')；以及连接主动轴(21)和从动轴(22、22')的曲柄连杆组(24、25)；其特征在于：还包括动平衡装置，所述的动平衡装置包括同步轴(23)、齿轮组(27)和至少一个偏心重块(29)，所述的同步轴(23)安装在机架(10)上并且与主动轴(21)平行设置，同步轴(23)通过齿轮组(27)与主动轴(21)同步转动，所述的偏心重块(29)固定在主动轴(21)和/或同步轴(23)上。

【技术特征摘要】
1.一种动平衡高速主轴装置，包括安装在机架(10)上的主动轴(21)；安装在机架(10)上并且与主动轴(21)平行设置的至少一根从动轴(22、22')；以及连接主动轴(21)和从动轴(22、22')的曲柄连杆组(24、25)；其特征在于：还包括动平衡装置，所述的动平衡装置包括同步轴(23)、齿轮组(27)和至少一个偏心重块(29)，所述的同步轴(23)安装在机架(10)上并且与主动轴(21)平行设置，同步轴(23)通过齿轮组(27)与主动轴(21)同步转动，所述的偏心重块(29)固定在主动轴(21)和/或同步轴(23)上。2.根据权利要求1所述的一种动平衡高速主轴装置，其特征在于：所述的同步轴(23)上同轴且轴向布置有至少一个偏心重块(29)。3.根据权利要求1所述的一种动平衡高速主轴装置，其特征在于：所述的从动轴(22、22')为两根，分别为第一从动轴(22)和第二从动轴(22')；所述的曲柄连杆组(24、25)为两个，分为第一曲柄连杆组(25)和第二曲柄连杆组(24)；所述的主动轴(21)、第一从动轴(22)和同步轴(23)均穿过固定在机架(10)上箱体(101)的轴支座(28)上的通孔且按配合装配在轴支座(28)上；所述的主动轴(21)的两端穿过固定在机架(10)上箱体(101)两侧端面的轴承后穿出机架(10)，主动轴(21)的两端均固连有一个大带轮(63)；所述的第一从动轴(22)放置于机架(10)上箱体(101)内且位于主动轴(21)上方；所述的第二从动轴(22')放置于机架(10)横梁(102)上且位于主动轴(21)的下方，两端通过轴承固定在机架(10)横梁(102)两侧端面，中间穿过固定于机架(10)横梁(102)上的多个轴承；所述的第一曲柄连杆组(25)的二个支点固连在主动轴(21)和第一从动轴(22)上；所述的第二曲柄连杆组(24)的二个支点固连在主动轴(21)和第二从动轴(22')上；所述的第一从动轴(22)上固定连接有针驱动滑杆组(26)的一个支点，针驱动滑杆组(26)的下端固定有针部件(4)；所述的齿轮组(27)包括一对相互啮合的第一齿轮(271)和第二齿轮(272)，且第一齿轮(271)与主动轴(21)同轴固连，第二齿轮(272)与同步轴(23)同轴固连。4.根据权利要求3所述的一种动平衡高速主轴装置，其特征在于：所述的轴支座(28)包括三种结构形式，单孔轴支座(28d)、双孔轴支座(28a、28b)以及三孔轴支座(28c)；所述的双孔轴支座(28b、28a)为板状结构，具有两个平行的通孔，至少两个双孔轴支座(28a、28b)对称布置在机架(10)上箱体(101)内的两侧；所述的三孔轴支座(28c)为板状结构，具有三个平行的通孔，至少一个单孔轴支座(28d)和至少两个三孔轴支座(28c)交替或依次放置在机架(10)上箱体(101)内的中部。5.根据权利要求1或3所述的一种动平衡高速主轴装置，其特征在于：所述的曲柄连杆组(24、25)包括偏心盘(241、251)、中间连杆(242、252)、销轴(243、253)和从动连杆(244、254)；所述偏心盘(241、251)为回转体结构，具有中心通孔和外圆柱面，中心通孔和外圆柱面偏心不同轴；所述的中间连杆(242、252)为板状结构，两端具有通孔；所述的从动连杆(244、254)为板状结构，一端具有通孔且为HALF结构，另一端为腰形孔，并且在从动连杆(244、254)的一面布置有至少一个垂直于腰形孔轴线的凹槽；所述的偏心盘(241、251)通过第一轴承(255)转动安装在中间连杆(242、252)的通孔内；所述的销轴(243、253)穿过从动连杆(244、254)的腰形孔，并通过卡扣(256)和螺母(259)与从动连杆(244、254)固定连接；所述的中间连杆(242、252)的另一个通孔通过第二轴承(257)转动安装于销轴(243...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世高，丁彩红，顾晓威，陈世刚，
申请(专利权)人：常州武鼎地毯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32