一种吸盘自动调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及显示面板吸盘结构技术领域，具体地指一种吸盘自动调整装置。框架内设置有：第一固定导轨，第一固定导轨沿X向布置于框架中间，第一固定导轨上滑动连接有用于吸附玻璃基板的第一吸盘；倾斜导轨，倾斜导轨上连接有用于吸附玻璃基板的第二吸盘；第一固定导轨上安装有驱动第一吸盘沿第一固定导轨移动的驱动装置；倾斜导轨一端固定在框架远离其中心的拐角处，另一端向框架中心处延伸；第二吸盘通过联动结构跟随第一吸盘沿倾斜导轨运动；框架与第一固定导轨之间设置有用于吸附电路板的吸附装置。本实用新型专利技术的吸附调整装置结构简单，自动化程度高，能够快速调节吸盘吸附位置适应不同规格尺寸的玻璃基板和电路板。

An automatic adjusting device for a sucker

The utility model relates to the technical field of the sucker structure of a display panel, in particular to a suction cup automatic adjusting device. The first fixed guide rail is arranged in the middle of the frame along the X direction, and the first fixed guide slide is connected with the first suction disc for the adsorption glass substrate; the inclined guide rail is connected with the second sucker for the adsorption glass substrate; the first guide rail is mounted on the first suction disc. The driving device that moves along the first fixed guide rail is fixed at the corner of the frame far away from the center of the frame, and the other end extends to the center of the frame; the second suction disc moves along the first suction disc through the linkage structure, and a adsorption device for the adsorption circuit board is arranged between the frame and the first fixed guide rail. The adsorption adjusting device of the utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation, and can quickly adjust the absorption position of the sucker to the glass substrate and circuit board of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘自动调整装置
本技术涉及显示面板吸盘结构
，具体地指一种吸盘自动调整装置。
技术介绍
显示面板在生产过程中，需要涉及到面板的转运，即将面板从一个工位转移到另一个工位，而在进行模组段面板传输时，由于显示面板已绑定了IC、FPC(柔性电路板)或PCB(印刷电路板)，在进行面板传输时，为防止FPC或PCB与玻璃基板脱离，通常需要在运转装置上配置不同的吸盘结构分别对FPC(或PCB)以及玻璃基板进行吸附转移。通常电路板绑定于玻璃基板边缘，且超出玻璃基板，因此用于吸附电路板的吸盘通常位于整个转运装置的四周。吸附玻璃基板的吸盘位于转运装置的中间。现有的吸盘吸附装置通常是通过夹紧装置固定在装置的骨架上，实际使用时，根据电路板和玻璃基板的尺寸等调节对应吸盘的位置，从而达到稳定吸附的目的。但是通常生产时，可能涉及到多个不同类型的面板转运，玻璃基板的大小不一，形状也不尽相同，而每次通过手动调节需要耗费大量的时间和人工，严重影响面板生产的效率。根据现有生产情况来看，当前的吸盘吸附装置每一次调整需要耗费大约15分钟，这样的调整时间，无疑会给整个生产工序造成极大的困扰。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
中提到的现有技术的吸盘吸附装置调节困难，耗费大量的时间和人工的问题，提供一种吸盘自动调整装置。本技术的技术方案为：一种吸盘自动调整装置，包括框架，其特征在于：所述的框架内设置有：第一固定导轨，所述的第一固定导轨沿X向布置于框架中间，第一固定导轨上滑动连接有用于吸附玻璃基板的第一吸盘；倾斜导轨，所述的倾斜导轨上连接有用于吸附玻璃基板的第二吸盘；所述的第一固定导轨上安装有驱动第一吸盘沿第一固定导轨移动的驱动装置；所述的倾斜导轨一端固定在框架远离其中心的拐角处，另一端向框架中心处延伸；所述的第二吸盘与第一吸盘之间设置有联动结构，第二吸盘通过联动结构跟随第一吸盘沿所述倾斜导轨运动。进一步的所述的框架内设置有四根倾斜导轨，四根倾斜导轨分别以框架的X向中心线和Y向中心线两两对称布置，位于Y向中心线同侧的两根倾斜导轨上的两个第二吸盘通过一组联动结构与第一固定导轨上的第一吸盘连接；所述的X向垂直于所述Y向。进一步的所述的联动结构包括沿Y向布置的连接板；所述的连接板与第一吸盘固定连接，连接板上开设有沿Y向布置的长圆形通孔；所述的第二吸盘上设置有可绕Z向轴线转动的凸轮；所述的凸轮滑动连接于通孔内；所述的Z向、Y向和X向两两垂直。进一步的所述的驱动装置包括沿X向布置的皮带；所述的皮带通过固定在框架上的伺服电机驱动沿X向运动，皮带与第一吸盘上端的第一滑块固定连接；所述的第一滑块滑动连接于第一固定导轨上沿X向布置的水平滑轨上；所述的连接板与第一滑块固定连接。进一步的所述的第一滑块上固定有沿Y向布置的支撑板；所述的第一吸盘包括沿Z向穿设于支撑板上的第一螺杆；所述的第一螺杆通过螺母可沿Z向移动地连接于支撑板上。进一步的所述的吸盘自动调整装置包括第一活动导轨；所述的第一活动导轨连接于第一固定导轨上，且通过夹持结构调节其在第一固定导轨上X向的位置，第一活动导轨上安装有多个用于吸附电路板X向边缘位置的第三吸盘。进一步的所述的吸盘自动调整装置包括第二活动导轨，所述的框架上安装有沿Y向布置的第二固定导轨，所述的第二活动导轨连接于第二固定导轨上，且通过夹持结构可调节其在第二固定导轨上Y向的位置，第二活动导轨上安装有多个用于吸附电路板Y向边缘位置的第四吸盘进一步的所述的夹持结构包括第二滑块和穿过第二滑块的第二螺杆；所述第二螺杆的一端滑动连接所述吸盘自动调整装置，另一端固定连接所述第二滑块。进一步的所述的两根第二固定导轨之间设置有两根第三固定导轨，两根第三固定导轨对称布置于框架X向中心线的两侧；所述的第三固定导轨沿X向布置，第三固定导轨上沿X向间隔布置有多个第五吸盘。进一步的所述的倾斜导轨一端固定在框架远离其中心的拐角处，另一端固定在第三固定导轨上，倾斜导轨与第一固定导轨之间具有～°的夹角。本技术的优点有：1、通过使用倾斜导轨与固定导轨配合，使两组吸盘结构能够改变两者之间的间距，从而调节两组吸盘结构吸附的范围，以此来适应不同尺寸规格的玻璃基板，整个调节过程完全自动化控制，降低了调节时间，提高了工作效率；2、通过一块连接板控制三组吸盘结构，只需要一套伺服电机和皮带传动，就能够实现整个吸盘结构的吸附范围大小的调节，自动化程度高，极大程度减小了调节时间；3、通过在框架上设置四组倾斜导轨结构，使每个框架能够分别吸附玻璃基板的四个拐角位置，吸附更加稳定牢靠，提高了吸附玻璃基板的稳定性和安全性；4、通过在框架内设置可手动调节的电路板吸附结构，能够手动调节适应不同规格的电路板，调节方式简单，安装方便，能够在X、Y和Z向上改变吸盘吸附位置；5、通过在框架的中心安装可以吸附玻璃基板中间位置的吸附结构，提高了玻璃基板吸附的稳定性和安全性，避免了吸附过程中出现滑脱的现象发生。本技术的吸附调整装置结构简单，自动化程度高，能够快速调节吸盘吸附位置适应不同规格尺寸的玻璃基板和电路板，极大程度提高了生产效率，具有极大的推广价值。附图说明图1：本技术的俯视图；图2：本技术的侧视图；图3：本技术的轴视图；图4：本技术的第一吸盘与第一固定导轨的连接结构示意图；图5：本技术的夹持结构示意图；其中：1—框架；2—第一固定导轨；3—第一吸盘；4—倾斜导轨；5—第二吸盘；6—连接板；7—通孔；8—凸轮；9—皮带；10—伺服电机；11—第一滑块；12—滑轨；13—支撑板；14—第一螺杆；15—第一活动导轨；16—第二活动导轨；17—第二固定导轨；18—第三吸盘；19—第四吸盘；20—第二滑块；21—第二螺杆；22—上槽体；23—下槽体；24—固定板；25—第三固定导轨；26—第五吸盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1～5，本实施例的自动调整装置包括框架1，本实施例的框架1为方形结构，包括X向第一侧和X向第二侧，以及Y向第一侧和Y向第二侧，本实施例的X向、Y向和Z向两两垂直相交，如图3所示。框架1的中间设置有两根第二固定导轨17，两根第二固定导轨17对称布置于框架1的Y向中心线两侧，第二固定导轨17沿Y向布置，其长度方向的两端分别固定在框架的Y向第一侧和Y向第二侧上。第二固定导轨17上安装有沿X向布置的第二活动导轨16，第二活动导轨16通过夹持结构可调节其固定位置的连接于第二固定导轨17上。第二活动导轨16上安装有多个用于吸附电路板Y向边缘部位的第四吸盘19。每根第二固定导轨17与框架1X向侧部之间设置有两根第一固定导轨2，两根第一固定导轨2对称布置于框架1X向中心线的两侧，第一固定导轨2一端固定在框架1的X向第一侧或是X向第二侧，另一端固定在第二固定导轨17中部。两根第一固定导轨2上安装有第一活动导轨15，第一活动导轨15通过夹持结构可调节其固定位置的连接于第一固定导轨2上。第一活动导轨15上安装有多个用于吸附电路板X向边缘部位的第三吸盘18。实际上，通过将第一固定导轨2和第二固定导轨17设置为两根并列的结构，能够使第一活动导轨15和第二活动导轨16连接更为稳定，吸附过程中更加安全可靠。第一活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘自动调整装置，包括框架(1)，其特征在于：所述的框架(1)内设置有：第一固定导轨(2)，所述的第一固定导轨(2)沿X向布置于框架(1)中间，第一固定导轨(2)上滑动连接有用于吸附玻璃基板的第一吸盘(3)；倾斜导轨(4)，所述的倾斜导轨(4)上连接有用于吸附玻璃基板的第二吸盘(5)；所述的第一固定导轨(2)上安装有驱动第一吸盘(3)沿第一固定导轨(2)移动的驱动装置；所述的倾斜导轨(4)一端固定在框架(1)远离其中心的拐角处，另一端向框架(1)中心处延伸；所述的第二吸盘(5)与第一吸盘(3)之间设置有联动结构，第二吸盘(5)通过联动结构跟随第一吸盘(3)沿所述倾斜导轨(4)运动。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘自动调整装置，包括框架(1)，其特征在于：所述的框架(1)内设置有：第一固定导轨(2)，所述的第一固定导轨(2)沿X向布置于框架(1)中间，第一固定导轨(2)上滑动连接有用于吸附玻璃基板的第一吸盘(3)；倾斜导轨(4)，所述的倾斜导轨(4)上连接有用于吸附玻璃基板的第二吸盘(5)；所述的第一固定导轨(2)上安装有驱动第一吸盘(3)沿第一固定导轨(2)移动的驱动装置；所述的倾斜导轨(4)一端固定在框架(1)远离其中心的拐角处，另一端向框架(1)中心处延伸；所述的第二吸盘(5)与第一吸盘(3)之间设置有联动结构，第二吸盘(5)通过联动结构跟随第一吸盘(3)沿所述倾斜导轨(4)运动。2.如权利要求1所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的框架(1)内设置有四根倾斜导轨(4)，四根倾斜导轨(4)分别以框架(1)的X向中心线和Y向中心线两两对称布置，位于Y向中心线同侧的两根倾斜导轨(4)上的两个第二吸盘(5)通过一组联动结构与第一固定导轨(2)上的第一吸盘(3)连接；所述的X向垂直于所述Y向。3.如权利要求1或2所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的联动结构包括沿Y向布置的连接板(6)；所述的连接板(6)与第一吸盘(3)固定连接，连接板(6)上开设有沿Y向布置的长圆形通孔(7)；所述的第二吸盘(5)上设置有可绕Z向轴线转动的凸轮(8)；所述的凸轮(8)滑动连接于通孔(7)内；所述的Z向、Y向和X向两两垂直。4.如权利要求3所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的驱动装置包括沿X向布置的皮带(9)；所述的皮带(9)通过固定在框架(1)上的伺服电机(10)驱动沿X向运动，皮带(9)与第一吸盘(3)上端的第一滑块(11)固定连接；所述的第一滑块(11)滑动连接于第一固定导轨(2)上沿X向布置的水平滑轨(12)上；所述的连接板(6)与第一滑块(11)固定连接。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文飞，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32