一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动加工技术领域，具体地说，涉及一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置。本实用新型专利技术用以解决现有的凸圈工件的表面处理设备，需要人工上料、加工和卸料，自动化程度不高，占用大量人工等的问题。本实用新型专利技术包括自动送料装置、自动夹紧装置所述自动送料装置包括物料槽、工件递进机构、放件连杆机构；所述自动夹紧装置包括主轴旋转机构、滑动机构、工件顶紧机构，主轴旋转机构包括传输动力的齿轮箱、由齿轮箱带动旋转的旋转轴、以及设置在旋转轴前端的夹具；本实用新型专利技术，成本低，结构简单，对于单一的工件加工具有自动上料、加工和卸料，自动化程度高。

An automatic feeding and clamping device for machining work-piece convex ring

The utility model relates to the field of automatic processing technology, in particular to an automatic feeding and clamping device for workpiece convex ring processing. The utility model is used to solve the surface treatment equipment of the existing convex ring workpiece, which needs manual feeding, processing and unloading, and the problem of low automation and occupying a large number of artificial and so on. The automatic feeding device includes an automatic feeding device and an automatic clamping device, including the material slot, the progressive mechanism of the workpiece and the connecting rod mechanism. The automatic clamping device includes a spindle rotating mechanism, a sliding mechanism and a work piece top tightening mechanism, and the spindle rotating mechanism includes a transmission gear box and a gear box belt. The rotating shaft and the jig set at the front of the rotating shaft are low in cost and simple in structure, and have automatic feeding, processing and unloading for a single workpiece, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置
本技术涉及自动加工
，具体地说，涉及一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置。
技术介绍
一般的圆柱形的工件加工通过传统的车床或者数控机床、加工中心进行处理，加工中心个完成各种加工形式，自动化程度高，但是对于数量多体积较小的凸圈工件的表面处理，加设备操作复杂，机器成本高；而普通的加工机床无法完成自动加工的功能。现有的凸圈工件的表面处理设备，需要人工上料、加工和卸料，自动化程度不高，占用大量人工。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，其能够实现工件加工自动化，大大节省人工成本，提高生产效率。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，包括自动送料装置和自动夹紧装置；所述自动送料装置包括物料槽、工件递进机构和放件连杆机构；所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口；所述放件连杆机构位于物料槽上方，其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆，挡件可调节的与连接竖杆连接，连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接，连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动，驱动杆与连接横杆连接，为连接横杆转动提供驱动力；工件递进机构位于物料槽下方，其包括接料件，接料件可移动；所述自动夹紧装置包括主轴旋转机构、滑动机构、工件顶紧机构，主轴旋转机构包括传输动力的齿轮箱、由齿轮箱带动旋转的旋转轴、以及设置在旋转轴前端的夹具；滑动机构包括固定在基座上的下固定块，与下固定块滑动配合的上滑块、驱动上滑块滑动的气缸；工件顶紧机构设有顶杆座，顶杆座上端设有轴承，顶杆一端套设在轴承内，另一端设有顶端，顶端呈圆柱形与工件内孔相配合；所述顶杆座固定在上滑块上端，顶杆与旋转主轴在同一轴线，所述顶杆向旋转主轴往复运动；所述接料件将工件输送到顶杆与旋转主轴所在的轴线上，所述顶杆向旋转主轴移动，将工件顶至旋转主轴前端的夹具上，加紧。作为优选，所述物料槽为上端开的长方体槽，长度方向上倾斜设置，所述挡件呈直角形，上端为横板，横板通过连接件与连接竖杆连接，所述限位块固定在支架上，位于所述连接横杆下方，限制连接横杆的旋转程度。作为优选，所述连接横杆侧面设有长通孔，连接横杆下端设有与长通孔相联通的槽，所述连接竖杆上端设有通孔，通过连接横杆下端的槽，其上端位于连接横杆长通孔内，螺栓依次穿过长通孔一侧、连接杆上端通孔、长通孔另一侧与螺母紧固连接。作为优选，所述驱动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端与连接横杆一端铰接，驱动连接横杆转动。作为优选，所述旋转主轴设有中心孔和在中心孔周围均布多个螺纹孔，所述旋转主轴通过法兰连接工件夹具。作为优选，所述下固定块设有工字型突出的滑轨或工字型凹槽，与下固定块配合上滑块设有工字型凹槽或工字型突出的滑轨，所述气缸包括缸筒、端盖、活塞杆，端盖与上滑块或下固定块后端连接，缸筒与端盖连接，活塞杆与下固定块或上滑块连接。作为优选，上滑块和下固定块之间设有限位开关，上固定块和下滑动块移动到设定位置，停止提供气缸工作压力，气缸停止驱动滑块，使得滑块停止在设定位置上。作为优选，所述的限位开关为上滑块和下固定块之间设有限位螺栓，控制下固定块和上滑动块之间的相对位置。作为优选，所述的限位开关为传感器调节，当上滑块滑动到设定位置，触发传感器，传感器反馈信号给控制箱，停止提供气缸工作压力，气缸停止驱动滑块，使得滑块停止在设定位置。相比于现有技术，本技术的优点在于：1、本技术的一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，结构简单，容易操作，通过气缸产生驱动力推动结构移动；通过简单的连杆结构实现自动投料，结构简单，成本低，而且非常稳定，易操作，易调整；通过顶杆的设置可以使得工装夹具更简单、实现自动化工装，节省人工成本。2、本技术的一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，自动送料机构通过工件自重实现工件下滑送料，通过连杆结构使得放料控制简单稳定，自动化程度高，物料槽可以一次性投放多个工件，接料件根据工件的特点设置接物槽，简单方便适用用性高。3、本技术的一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，工件顶紧机构通过滑块和气缸的配合，使得顶紧机构工作稳定，顶杆套设有轴承使得，顶杆随工件一起转动，使得工件工装简单稳定，与旋转主轴连接的夹具也可以设置为同样的顶杆，两端顶紧，即可工件凸圈加工，工件顶紧机构动作简单容易控制，工作效率高稳定，无需人工装夹，夹具简单。4、本技术的一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，整体成本低，结构简单，效率高，能实现完全的自动化，对于单一的零件加工具有自动上料、加工和卸料，自动化程度高，占用人工少，一人可以监控多台设备。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的滑动机构结构示意图；图3为本技术的滑动机构俯视图示意图；图4为图3A-A向剖视图；图5为本技术的工件顶紧机构结构示意图；图6为本技术的自动送料机构结构示意图；图7为本技术的放件连杆机构结构示意图；图8为本技术的连接竖杆和挡件组装俯视图；图9为本技术的自动送料机构原理示意图；图10为本技术的接料件结构示意图；图11为本技术的接料件结构示意图。附图标号说明：1-齿轮箱、101-旋转主轴、2-自动送料机构、210-放件连杆机构、211-驱动杆、212-连接横杆、213a-第一连接竖杆、213b-第二连接竖杆、214a-第一挡件、214b-第二挡件、215a-第一限位块、215b-第二限位块、216-第一长圆孔、217-第二长圆孔、220-物料槽、230-接料件、231-接件槽、240-工件递进机构、3-工件顶紧机构、310-顶杆、320-顶杆座、4-刀架机构、5-上滑块、501-挡板、502-工字型滑槽、6-下固定块、601-限位顶端、602-工字型滑轨、7-气缸、701-第一气管、702-第二气管、703-第三气管、704-端盖、705-限位螺栓、706-活塞杆、707-紧固螺钉。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例，对本技术作详细描述。实施例如图1所示，一种工件凸圈加工装置，包括自动送料机构2，工件顶紧机构3，旋转主轴101及齿轮箱1，刀架机构4，其中工件顶紧机构3与旋转主轴101相对设置，自动送料机构2和刀架机构分别设置在工件顶紧机构3与旋转主轴101形成的轴线两侧。如图7所示，自动送料机构2包括物料槽220，物料槽220有五块钢板围成上端开口的长方体，当然，物料槽220也可以由其他材料围成，也可以为上端开有凹槽、两端封闭的长方体。物料槽220倾斜固定在支架上(未在图中表示)，靠近工件加工侧为出料端，出料端较低，出料端下方设有出料孔。将圆柱形的待加工的工件放入物料槽220的凹槽内，工件由于重力的作用从物料槽220底部的出料孔掉落。当然物料槽220也可通过弹性件，从尾部推送工件，使得工件从物料槽220前端给出。物料槽220下方设有工件递进机构240，工件递进机构240包括接收物料槽220下端给出的工件的接料件230，接料件230呈长方体，前端开有适合接收物件的接件槽231，本实施例中，接件槽231呈圆弧形，两侧开口。接料件230固定在有气缸7驱动的滑块上，滑块在气缸7的驱动下相对于下方的固定块滑动。固定块固定在机构基座上(未在图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，其特征在于：包括自动送料装置和自动夹紧装置；所述自动送料装置包括物料槽、工件递进机构和放件连杆机构；所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口；所述放件连杆机构位于物料槽上方，其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆，挡件可调节的与连接竖杆连接，连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接，连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动，驱动杆与连接横杆连接，为连接横杆转动提供驱动力；工件递进机构位于物料槽下方，其包括接料件，接料件可移动；所述自动夹紧装置包括主轴旋转机构、滑动机构、工件顶紧机构，主轴旋转机构包括传输动力的齿轮箱、由齿轮箱带动旋转的旋转轴、以及设置在旋转轴前端的夹具；滑动机构包括固定在基座上的下固定块，与下固定块滑动配合的上滑块、驱动上滑块滑动的气缸；工件顶紧机构设有顶杆座，顶杆座上端设有轴承，顶杆一端套设在轴承内，另一端设有顶端，顶端呈圆柱形与工件内孔相配合；所述顶杆座固定在上滑块上端，顶杆与旋转主轴在同一轴线，所述顶杆向旋转主轴往复运动；所述接料件将工件输送到顶杆与旋转主轴所在的轴线上，所述顶杆向旋转主轴移动，将工件顶至旋转主轴前端的夹具上，加紧。...

【技术特征摘要】
1.一种工件凸圈加工自动送料夹紧装置，其特征在于：包括自动送料装置和自动夹紧装置；所述自动送料装置包括物料槽、工件递进机构和放件连杆机构；所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口；所述放件连杆机构位于物料槽上方，其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆，挡件可调节的与连接竖杆连接，连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接，连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动，驱动杆与连接横杆连接，为连接横杆转动提供驱动力；工件递进机构位于物料槽下方，其包括接料件，接料件可移动；所述自动夹紧装置包括主轴旋转机构、滑动机构、工件顶紧机构，主轴旋转机构包括传输动力的齿轮箱、由齿轮箱带动旋转的旋转轴、以及设置在旋转轴前端的夹具；滑动机构包括固定在基座上的下固定块，与下固定块滑动配合的上滑块、驱动上滑块滑动的气缸；工件顶紧机构设有顶杆座，顶杆座上端设有轴承，顶杆一端套设在轴承内，另一端设有顶端，顶端呈圆柱形与工件内孔相配合；所述顶杆座固定在上滑块上端，顶杆与旋转主轴在同一轴线，所述顶杆向旋转主轴往复运动；所述接料件将工件输送到顶杆与旋转主轴所在的轴线上，所述顶杆向旋转主轴移动，将工件顶至旋转主轴前端的夹具上，加紧。2.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料夹紧装置，其特征在于：所述物料槽为上端开的长方体槽，长度方向上倾斜设置，所述挡件呈直角形，上端为横板，横板通过连接件与连接竖杆连接，所述限位块固定在支架上，位于所述连接横杆下方，限制连接横杆的旋转程度。3.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动送料夹紧装置，其特征在于：所述连接横...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈苏英，
申请(专利权)人：德清县凌鹰电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33