一种非接触式手势识别的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种非接触式手势识别的控制方法及装置,所述的控制方法包括如下步骤：S1：存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；S2：采集图像信息；S3：根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹；S4：判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配，如果是，执行步骤S5；S5：执行对应的控制命令。通过本发明专利技术对人手的图像采集实现交互功能，并且实现对手势运动的跟踪，具有不局限于移动终端屏幕、手势幅度范围大、灵活性强、支持多种手势的特点，并且准确的对手势进行定位和识别，更加符合人们的使用体验。

Control method and device for non-contact gesture recognition

The invention provides a control method and device for non-contact gesture recognition. The control method includes the following steps: S1: storing a plurality of presupposed gestures, and control commands corresponding to the multiple presupposed gestures; S2: collecting image information; S3: identifying the current order according to the image information. The mark motion trajectory; S4: determine whether the target gesture motion track matches the presupposed gestures trajectory, if so, execution step S5; S5: execute the corresponding control command. This invention realizes the interactive function of human hand image collection, and realizes the tracking of gesture motion. It has the characteristics that are not limited to the mobile terminal screen, large range of gestures, strong flexibility, support a variety of gestures, and accurate positioning and recognition of gestures, more in line with the people's experience.

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式手势识别的控制方法及装置
本专利技术属于人机交互控制领域，具体的涉及一种非接触式手势识别的控制方法及控制装置。
技术介绍
近年来，随着消费电子技术和互联网技术的不断发展，家用电器比如洗衣机、冰箱、空调、电视等的控制方式也经历了机械按键操作和触摸按键操作，但是无论机械按键还是触摸按键都需要近距离通过人的手指或其他有效部位去接触来实现，而不能实现较远距离的非接触控制。非接触式的操作方式将会是未来的发展方向，手势控制、语音控制、人脸识别等非接触式操作方式为人们的生活和工作带来了极大的便利，摆脱了遥控器、按键控制等的束缚，人们可以用最自然舒适的方式实现人机交互。其中，图像识别技术是实现非接触式操作的一个重要途径。目前在手势控制方法上中国专利201210056083.7公开了一种移动终端的非接触式控制系统及方法，该方法通过采集前方的视频图像并提取手势轮廓，但只能根据人手的运动方向发出命令，手势运动方向过大时，精细度不高。目前的己有的手势控制方法普遍存在如下缺陷:往往仅限于移动终端屏幕，同时无法实现对手势的精确跟踪和识别，容易造成误操作及跟丢现象，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种非接触式手势识别的控制方法，通过对人手的图像采集实现交互功能，并且实现对手势运动的跟踪，具有不局限于移动终端屏幕、手势幅度范围大、灵活性强、支持多种手势的特点。本专利技术的目的还在于提供了一种通过非接触式手势识别实现对设备的控制装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：包括如下步骤：S1：存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；S2：采集图像信息；S3：根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹；S4：判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配，如果是，执行步骤S5；S5：执行对应的控制命令。进一步，步骤S3包括：S31：根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，识别人体躯干图像，确定目标手势运动区域；S32：在确定的目标手势运动区域范围内获取目标手势运动轨迹。具体的，步骤S31包括在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，以人体躯干扩大预定百分比的区域为目标手势运动区域。具体的，步骤S32中包括在确定的目标手势运动区域范围内，提取出手的外形特征，以手在躯干的正前方作为识别手势的起始位置，获取目标手势运动轨迹。根据本专利技术的一些实施例，步骤S32中手势的运动轨是以角度转动或者是相对位置移动。进一步，当获取手势的运动轨迹是以角度转动时，以臂肘或者手腕为原点，手及手臂整体从原点向左滑动20-25度的角度，则被定义为一次左滑动作，或手及手臂整体从原点向右滑动20-25度的角度，则被定义为一次右滑动作，或手及手臂整体从原点向上滑动20-25度的角度，则被定义为一次上滑动作，或手及手臂整体从原点向下滑动20-25度的角度，则被定义为一次下滑动作。进一步，当获取手势的运动轨迹是相对位置移动时，手整体相对于躯干向左移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次左滑动作,或手整体相对于躯干向右移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次右滑动作,或手整体相对于躯干向上移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次上滑动作，或手整体相对于躯干向下移动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次下滑动作,或手整体从起始位置点水平向躯干前方滑动大于等于1/2个手掌长度的距离，则被定义为一次按下动作。根据本专利技术的一些实施例，本专利技术还提供了一种非接触式手势识别的控制装置，所述的控制装置包括：预设单元模块，用于存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；图像采集模块，用于采集图像信息；识别处理模块，根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹，判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配；控制模块，用于执行对应的控制命令。进一步，所述的识别处理模块根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，识别人体躯干图像，确定目标手势运动区域；在确定的目标手势运动区域范围内获取目标手势运动轨迹。进一步，所述的识别处理模块根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，以人体躯干扩大预定百分比的区域为目标手势运动区域，在确定的目标手势运动区域范围内，提取出手的外形特征，以手在躯干的正前方作为识别手势的起始位置，获取目标手势运动轨迹。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术可以准确的对手势进行定位和识别，更加符合人们的使用体验。2、本专利技术通过对人手的图像采集实现交互功能，并且实现对手势运动的跟踪，具有不局限于移动终端屏幕、手势幅度范围大、灵活性强、支持多种手势的特点。3、相对于鼠标、遥控器或数据手套的控制方法，本控制方法不需要用户接触控制设备或使用辅助工具，减少使用时的负担。附图说明图1是本专利技术实施例的非接触式手势识别的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例的非接触式手势识别的控制方法中步骤3的流程图；图3是本专利技术实施例的通过非接触式手势识别实现对设备的控制装置的框架图；图4是本专利技术一种实施例中的向左滑动手势；图5是本专利技术一种实施例中的向右滑动手势；图6是本专利技术一种实施例中的向上滑动手势；图7是本专利技术一种实施例中的向下滑动手势；图8是本专利技术一种实施例中的按下操作手势。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面参见附图描述本专利技术实施例提供的一种非接触式手势识别的控制方法。需要说明的是，所述的设备可以洗衣机、冰箱、空调、电视等。如图1所示，一种非接触式手势识别的控制方法，包括如下步骤：S1：存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；S2：采集图像信息；S3：根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹；S4：判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配，如果是，执行步骤S5；S5：执行对应的控制命令。具体的，S1步骤中可以预存多种手势的运动轨迹，可以包括按下手势轨迹、远离手势轨迹、左滑手势轨迹、右滑手势轨迹、上滑手势轨迹、下滑手势轨迹等，这些不同的预存手势轨迹既可以单独与一个控制信号关联，也可以组合起来与一个控制信号关联。例如：左滑手势轨迹可以与提高音量、升温、加热、前进等控制信号关联：右滑手势轨迹，可以与降低音量、降温、冷却、后退等控制信号关联：按下操作手势可以与开关控制信号关联等。具体的，S2步骤中采集图像可以采用现有技术的方法，可以通过图像采集器采集操作者的图像，或者通过红外、超声波等采集操作者的图像，也可以通过现有技术中的多种传感器，所述传感器的具体个数根据需要进行设置，本专利技术实施例对传感器的具体配置数量不做限定。在本专利技术的实施例中，步骤S3进一步包括：S31：根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，识别人体躯干图像，确定目标手势运动区域；S32：在确定的目标手势运动区域范围内获取目标手势本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：包括如下步骤：S1：存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；S2：采集图像信息；S3：根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹；S4：判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配，如果是，执行步骤S5；S5：执行对应的控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：包括如下步骤：S1：存储多个预设手势运动轨迹，及与所述多个预设手势运动轨迹分别对应的控制命令；S2：采集图像信息；S3：根据图像信息识别当前的目标手势运动轨迹；S4：判断目标手势运动轨迹是否与预设手势运动轨迹相匹配，如果是，执行步骤S5；S5：执行对应的控制命令。2.根据权利要求1所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S3进一步包括：S31：根据采集图像信息，在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，识别人体躯干图像，确定目标手势运动区域；S32：在确定的目标手势运动区域范围内获取目标手势运动轨迹。3.根据权利要求2所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S31包括在预设时间段内，躯干没有明显移动的情况下，以人体躯干扩大预定百分比的区域为目标手势运动区域。4.根据权利要求2所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S32中包括在确定的目标手势运动区域范围内，提取出手的外形特征，以手在躯干的正前方作为识别手势的起始位置，获取目标手势运动轨迹。5.根据权利要求2所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：步骤S32中手势的运动轨是以角度转动或者是相对位置移动。6.根据权利要求5所述的一种非接触式手势识别的控制方法,其特征在于：当获取手势的运动轨迹是以角度转动时，以臂肘或者手腕为原点，手及手臂整体从原点向左滑动20-25度的角度，则被定义为一次左滑动作，或手及手臂整体从原点向右滑动20-25度的角度，则被定义为一次右滑动作，或手及手臂整体从原点向上滑动20-25度的角度，则被定义为一次上滑动作，或手及手臂整体从原点向下滑动20-25度的角度，则被定义为一次下滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁林生，张显，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，珠海拓芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33