The invention relates to an intelligent automatic paper core arrangement system for NC cutting machine, including a closed loop control system consisting of a motion controller, a servo motor, a paper core positioning sensor, a touch screen and a servo driver. The motion controller connects the servo driver through the internal bus interface based on Ethernet technology. The servo driver is driven by a servo driver. The power cable and the signal cable are connected with the servo motor, the shaft end of the motor is connected with the ball screw rod, the screw nut is connected with the paper core clamp mechanism. The wire rod terminal has a zero point switch, which is used for the coordinate of the servo system and the coordinate of the automatic cutter system. The paper core is located in the middle position of the paper core positioning sensor and the paper core is clamped in moving. In the process, the position of the paper core is positioned. The screw nut drives the paper core to move the paper core to the target position, and controls the action mechanism of the paper core by the closed loop control system. The production efficiency is high, the paper core accuracy is high, the unnecessary repeated paper core is reduced, and the traditional arrangement of paper core is greatly reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统
本专利技术涉及一种分切机排纸芯技术,尤其是涉及一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统。
技术介绍
在市场上,现有的分切机分切机智能自动纸芯排列技术还在初级水平,但分切机手动排纸芯时需要根据分切出来的卷材的位置来对纸芯,有时材料在设备上还没有走正,位置对应有偏差,就要把纸芯上的材料割了重新在对一边纸芯,有时候分切的规格比较多,这样要排列的纸芯也多而且长度尺寸不一,这样排纸芯操作就比较繁琐,生产效率大大降低,而且材料的浪费也会比较严重。传统的分切机使用一般的驱动电机会出现信号漂移或变值的情况,以至于排纸芯的定位精确比较差甚至还不如人工。传统的手动排列纸芯和三相交流电机开环控制模式的排列纸芯,都保证不了纸芯的排列精度,容易使卷材超出纸芯的位置而影响收卷质量。随着客户对收卷要求的不断提高和分切机技术的进一步发展,普通的分切机纸芯排列技术已经不能满足客户的需求。
技术实现思路
本专利技术主要目的是提供一种操作简单、效率高和精度高的自动纸芯排列系统,其在分切机普通纸芯排列技术的基础上,推出了一种分切机智能自动纸芯排列技术,集成了纸芯定位探头感应技术的高精度伺服自动纸芯排列技术,以简化纸芯排列的繁琐操作。为了达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统,包括运动控制器、伺服电机、纸芯定位传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统,纸芯定位传感器连接运动控制器的现场总线接口,触摸屏和运动控制器通过以太网连接方式进行通讯,运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器,伺服驱动器 ...
【技术保护点】
1.一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统,包括运动控制器、伺服电机、纸芯定位传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统,纸芯定位传感器连接运动控制器的现场总线接口,触摸屏和运动控制器通过以太网连接方式进行通讯,运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器,伺服驱动器由动力电缆和信号电缆连接伺服电机,伺服电机的轴端连接滚珠丝杆,用于驱动滚珠丝杆转动,丝杆上的螺母连接着纸芯夹机构,滚珠丝杆的终端设有一个零点开关,用于伺服系统的坐标跟自动对刀系统坐标的统一,纸芯夹口部中间位置设纸芯定位传感器,纸芯夹相对卷轴平行移动,由传感器检测纸芯两端位置,再将纸芯夹定位到纸芯的中间位置,然后伸出纸芯夹夹住纸芯,丝杆螺母带动纸芯夹把纸芯移动到目标位置,通过闭环控制系统控制排纸芯的动作机构,触摸屏的人机界面采用的是组态设计的设计方法。
【技术特征摘要】
1.一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统,包括运动控制器、伺服电机、纸芯定位传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统,纸芯定位传感器连接运动控制器的现场总线接口,触摸屏和运动控制器通过以太网连接方式进行通讯,运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器,伺服驱动器由动力电缆和信号电缆连接伺服电机,伺服电机的轴端连接滚珠丝杆,用于驱动滚珠丝杆转动,丝杆上的螺母连接着纸芯夹机构,滚珠丝杆的终端设有一个零点开关,用于伺服系统的坐标跟自动对刀系统坐标的统一,纸芯夹口部中间位置设纸芯定位传感器,纸芯夹相对卷轴平行移动,由传感器检测纸芯两端位置,再将纸芯夹定位到纸芯的中间位置,然后伸出纸芯夹夹住纸芯,丝杆螺母带动纸芯夹把纸芯移动到目标位置,通过闭环控制系统控制排纸芯的动作机构,触摸屏的人机界面采用的是组态设计的设计方法。2.根据权利要求1所述的一种数控分切机的智能自动纸芯排列系统,其特征在于,所述的纸芯夹的动作机构包括纸芯夹的夹紧、松开、伸出和缩回以及平移的动作机构。...
【专利技术属性】
技术研发人员:许炯,
申请(专利权)人:杭州大华工控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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