输油管道泄漏激光检测装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种输油管道泄漏激光检测装置及系统，该系统包括：检测控制中心和安装于飞行器上的输油管道泄漏激光检测装置；所述输油管道泄漏激光检测装置包括：定位模块，用于获取被测目标所在的位置；主动检测部，用于根据若干组特定波长的探测激光确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果，并将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。本申请实施例可降低长距离输油管道的泄漏检测成本。

Laser detection device and system for oil pipeline leakage

The application embodiment provides an oil pipeline leakage laser detection device and system. The system includes a detection control center and an oil pipeline leak detection device mounted on an aircraft. The oil pipeline leakage laser detection device includes a positioning module for obtaining the location of the target in which the measured target is located; A detection unit is used to confirm the existence of an oil leak at the location of the measured target in accordance with a number of specific wavelengths of the detection laser to obtain the first detection result and transfer the first detection result to the detection control center. The application example can reduce the leakage detection cost of long-distance oil pipelines.

【技术实现步骤摘要】
输油管道泄漏激光检测装置及系统
本申请涉及油管道泄漏检测
，尤其是涉及一种输油管道泄漏激光检测装置及系统。
技术介绍
随着石油、天然气生产和消费速度的不断增长，油气管道已进入了持续高速发展的时期。但是埋地输油管道在运行过程中由于受到腐蚀、损伤及第三方破坏等作用，可能会产生穿孔或断裂，从而导致泄漏事故的发生。输油管道泄漏不仅会造成严重的经济损失，而且会对环境和社会造成难以估量的影响。目前现有的输油管道泄漏检测技术多是基于声波或负压等接触式泄露检测，这种检测需在输油管道上或其附近每隔一定距离安装特定的检测设备，因此，要进行全线长距离检测时，其成本较高。因此，如何降低长距离输油管道的泄漏检测成本是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种输油管道泄漏激光检测装置及系统，以降低长距离输油管道的泄漏检测成本。为达到上述目的，本申请实施例提供了一种输油管道泄漏激光检测系统，包括：检测控制中心和安装于飞行器上的输油管道泄漏激光检测装置；所述输油管道泄漏激光检测装置包括：定位模块，用于获取被测目标所在的位置；主动检测部，用于根据若干组特定波长的探测激光确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果，并将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测系统，所述输油管道泄漏激光检测装置，还包括：被动检测部，用于检测外界背景光从所述被测目标反射回来的背景光反射信号，并根据所述背景光反射信号获取所述被测目标所在位置处的第二检测结果；对应的，所述检测控制中心用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果获取所述被测目标所在位置处的溢油程度信息。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测系统，所述主动检测部包括：激光发射源，用于向被测目标发射若干组特定波长的探测激光；第一光接收器，用于聚集从所述被测目标反射回来的反射激光；第一光电探测器，用于将所述光接收器聚集的反射激光转变成相应的第一电检测信号；第一信号处理模块，用于根据所述第一电检测信号确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果；第一数据传输模块，用于将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测系统，所述被动检测部包括：第二光接收器，用于收集从所述被测目标所在位置处反射回来的背景光反射信号；第二光电探测器，用于将所述光接收器聚集的背景光反射信号转变成相应的第二电检测信号；第二信号处理模块，用于根据所述第二电检测信号生成所述被测目标所在位置处的第二检测结果；第二数据传输模块，用于将所述第二电检测信号传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测系统，所述检测控制中心，包括：光强度获取模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，获得所述被测目标所在位置处在排除所述背景光干扰后的反射激光的光强度；溢油厚度获取模块，用于根据所述反射激光的光强度、石油的光谱衰减系数、石油的光谱折射率、石油的表面方向光谱反射率和地面反射率，获取溢油厚度和溢油蒸汽厚度。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测系统，所述输油管道泄漏激光检测装置，还包括：拍摄装置，用于当所述被测目标所在位置处存在石油泄漏时，对所述被测目标所在位置处进行拍摄，获得拍摄结果；对应的，所述第一信号处理模块还用于控制所述第一数据传输模块将所述拍摄结果传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测系统，所述的飞行器包括无人机。另一方，本申请实施例还提供了一种输油管道泄漏激光检测装置，该装置安装于飞行器上，其包括：定位模块，用于获取被测目标所在的位置；主动检测部，用于根据若干组特定波长的探测激光确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果，并将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测装置，所述输油管道泄漏激光检测装置，还包括：被动检测部，用于检测外界背景光从所述被测目标反射回来的背景光反射信号，并根据所述背景光反射信号获取所述被测目标所在位置处的第二检测结果；对应的，所述检测控制中心用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果获取所述被测目标所在位置处的溢油程度信息。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测装置，所述主动检测部包括：激光发射源，用于向被测目标发射若干组特定波长的探测激光；第一光接收器，用于聚集从所述被测目标反射回来的反射激光；第一光电探测器，用于将所述光接收器聚集的反射激光转变成相应的第一电检测信号；第一信号处理模块，用于根据所述第一电检测信号确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果；第一数据传输模块，用于将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测装置，所述被动检测部包括：第二光接收器，用于收集从所述被测目标所在位置处反射回来的背景光反射信号；第二光电探测器，用于将所述光接收器聚集的背景光反射信号转变成相应的第二电检测信号；第二信号处理模块，用于根据所述第二电检测信号生成所述被测目标所在位置处的第二检测结果；第二数据传输模块，用于将所述第二电检测信号传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测装置，所述输油管道泄漏激光检测装置，还包括：拍摄装置，用于当所述被测目标所在位置处存在石油泄漏时，对所述被测目标所在位置处进行拍摄，获得拍摄结果；对应的，所述第一信号处理模块还用于控制所述第一数据传输模块将所述拍摄结果传输至所述检测控制中心。本申请实施例的输油管道泄漏激光检测装置，所述的飞行器包括无人机。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例通过飞行器携带输油管道泄漏激光检测装置，这样在飞行器沿输油管道飞行的过程中，输油管道泄漏激光检测装置可对输油管道进行长距离非接触式泄漏巡检，并将检测结果实时发送给地面上的检测控制中心，从而实现了对输油管道的长距离非接触式泄漏检测，而无需在输油管道上或其附近安装任何相关设备，因此，本申请实施例降低了长距离输油管道的泄漏检测成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本申请一实施例的输油管道泄漏激光检测系统的总体结构示意图；图2为本申请一实施例的输油管道泄漏激光检测系统的结构框图；图3为本申请另一实施例的输油管道泄漏激光检测系统的结构框图；图4为本申请另一实施例的输油管道泄漏激光检测系统的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。参考图1所示，本申请实施例的输油管道泄漏激光检测系统可以包括检测控制中心和安装于飞行器上的输油管道泄漏激光检测装置。其中，所述输油管道泄漏激光检测装置可以包括定位模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输油管道泄漏激光检测系统，其特征在于，包括：检测控制中心和安装于飞行器上的输油管道泄漏激光检测装置；所述输油管道泄漏激光检测装置包括：定位模块，用于获取被测目标所在的位置；主动检测部，用于根据若干组特定波长的探测激光确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果，并将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。

【技术特征摘要】
1.一种输油管道泄漏激光检测系统，其特征在于，包括：检测控制中心和安装于飞行器上的输油管道泄漏激光检测装置；所述输油管道泄漏激光检测装置包括：定位模块，用于获取被测目标所在的位置；主动检测部，用于根据若干组特定波长的探测激光确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果，并将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。2.根据权利要求1所述的输油管道泄漏激光检测系统，其特征在于，所述输油管道泄漏激光检测装置，还包括：被动检测部，用于检测外界背景光从所述被测目标反射回来的背景光反射信号，并根据所述背景光反射信号获取所述被测目标所在位置处的第二检测结果；对应的，所述检测控制中心用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果获取所述被测目标所在位置处的溢油程度信息。3.根据权利要求1所述的输油管道泄漏激光检测系统，其特征在于，所述主动检测部包括：激光发射源，用于向被测目标发射若干组特定波长的探测激光；第一光接收器，用于聚集从所述被测目标反射回来的反射激光；第一光电探测器，用于将所述光接收器聚集的反射激光转变成相应的第一电检测信号；第一信号处理模块，用于根据所述第一电检测信号确认所述被测目标所在位置处是否存在石油泄漏，以获得第一检测结果；第一数据传输模块，用于将所述第一检测结果传输至所述检测控制中心。4.根据权利要求2所述的输油管道泄漏激光检测系统，其特征在于，所述被动检测部包括：第二光接收器，用于收集从所述被测目标所在位置处反射回来的背景光反射信号；第二光电探测器，用于将所述光接收器聚集的背景光反射信号转变成相应的第二电检测信号；第二信号处理模块，用于根据所述第二电检测信号生成所述被测目标所在位置处的第二检测结果；第二数据传输模块，用于将所述第二电检测信号传输至所述检测控制中心。5.根据权利要求4所述的输油管道泄漏激光检测系统，其特征在于，所述检测控制中心，包括：光强度获取模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，获得所述被测目标所在位置处在排除所述背景光干扰后的反射激光的光强度；溢油厚度获取模块，用于根据所述反射激光的光强度、石油的光谱衰减系数、石油的光谱折射率、石油的表面方向光谱反射率和地面反射率，获取溢油厚度和溢油蒸汽厚度。6.根据权利要求1所述的输油管道泄漏激光检测系统，其特征在于，所述输油管道泄漏激光检测装置，还包括：拍摄装置，用于当所述被测目标所在位置处存在石油泄漏时，对所述被测目标所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，吴国忠，王莉莉，刘昌宇，庞鑫峰，周英明，王秋实，孟凡斌，柏明星，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，东北石油大学，
类型：发明
国别省市：北京,11