The invention provides an adaptive laser positioning device, including adjustable tripod. The bottom of the adjustable tripod is equipped with a universal wheel. The frame body of the adjustable tripod is connected with the circular base. The frame is fixed to the center of the circular base. The two radial pairs of each other perpendicular to each other are set to set four threaded holes and threaded holes. On the outside of the frame, four threaded holes are connected to the lower end of four adjusting wire rods. The circular support plate is equal to the round base, and the circular support plate has a hole corresponding to the threaded hole. The upper end of the screw rod is connected through the through hole to connect the output shaft of the wire rod motor, and the four wire rod motors are fixed with the circular support plate. A rotary motor is fixed in the center of the circular supporting plate. According to the feedback position signal of the laser receiving target, the single chip microcomputer controls the position and angle of the revolving motor and the wire rod motor to adjust the laser launcher respectively, so as to realize the rapid and accurate automatic tracking and positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应激光定位装置
本专利技术涉及自动定位
,特别涉及一种自适应激光定位装置。
技术介绍
精确定位技术是实现农田作业机械自动驾驶和处方农业的基础技术之一,在农业机械对靶标喷洒、精量施肥、收割测产、自动栽插等许多作业过程中都有着广泛的用途,是现代智能农业机械研究的一个重要内容。由于激光具备体积小、重量轻、速度快以及误差小等优点,在建筑行业中水平和垂直校准的应用极为广泛,但在定位方面的研究才刚起步。激光动态定位系统中,激光发射器发射激光信号并自动跟踪激光接收靶标,不出现脱靶现象,是激光动态定位系统正常工作的基础。而在跟踪到激光接收标靶之后,目前市面上的激光发射装置只能通过人工手动调整发射位置或角度,以达到精准定位的目的,在此过程中容易产生误差,影响定位精度,导致反复调整,效率低下。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题,本专利技术提供了一种自适应激光定位装置,根据激光接收标靶的反馈位置信号,单片机分别控制回转电机和丝杆电机调整激光发射器的位置和角度,实现快速而精准的自动跟踪定位,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定基础。(二)技术方案一种自适应激光定位装置,包括可调三角架,所述可调三角架的底部装有万向轮,所述可调三角架的架身与圆形底座相连接,所述架身固定于所述圆形底座的中心,所述圆形底座上互相垂直的两个径向对称设置四个螺纹通孔,所述螺纹通孔位于所述架身的外侧,四个所述螺纹通孔内螺接四根调节丝杆的下端,圆形支撑板与所述圆形底座大小相等,所述圆形支撑板设有与所述螺纹通孔相对应的通孔,所述调节丝杆的上端穿过所述通孔连接丝杆电机的输出轴,四 ...
【技术保护点】
1.一种自适应激光定位装置,其特征在于:包括可调三角架,所述可调三角架的底部装有万向轮,所述可调三角架的架身与圆形底座相连接,所述架身固定于所述圆形底座的中心,所述圆形底座上互相垂直的两个径向对称设置四个螺纹通孔,所述螺纹通孔位于所述架身的外侧,四个所述螺纹通孔内螺接四根调节丝杆的下端,圆形支撑板与所述圆形底座大小相等,所述圆形支撑板设有与所述螺纹通孔相对应的通孔,所述调节丝杆的上端穿过所述通孔连接丝杆电机的输出轴,四个所述丝杆电机均与所述圆形支撑板固定连接,所述圆形支撑板的中心固定安装回转电机,所述回转电机的一侧固定安装控制箱,所述控制箱包括单片机和蓄电池,所述控制箱的顶端设有电源开关,所述回转电机的输出轴与一转轴的下端相连接,所述转轴的上端与回转台固定连接,所述回转台上安装激光发射器,所述激光发射器发射激光信号并自动跟踪激光接收标靶,并反馈所述激光接收标靶的位置信号给所述单片机,所述单片机根据反馈信号输出五路PWM脉冲信号分别控制四个所述丝杆电机和所述回转电机工作,所述丝杆电机调整所述调节丝杆在所述圆形底座和所述圆形支撑板之间的长度,所述回转电机通过所述转轴和所述回转台带动所述激光 ...
【技术特征摘要】
1.一种自适应激光定位装置,其特征在于:包括可调三角架,所述可调三角架的底部装有万向轮,所述可调三角架的架身与圆形底座相连接,所述架身固定于所述圆形底座的中心,所述圆形底座上互相垂直的两个径向对称设置四个螺纹通孔,所述螺纹通孔位于所述架身的外侧,四个所述螺纹通孔内螺接四根调节丝杆的下端,圆形支撑板与所述圆形底座大小相等,所述圆形支撑板设有与所述螺纹通孔相对应的通孔,所述调节丝杆的上端穿过所述通孔连接丝杆电机的输出轴,四个所述丝杆电机均与所述圆形支撑板固定连接,所述圆形支撑板的中心固定安装回转电机,所述回转电机的一侧固定安装控制箱,所述控制箱包括单片机和蓄电池,所述控制箱的顶端设有电源开关,所述回转电机的输出轴与一转轴的下端相连接,所述转轴的上端与回转台固定连接,所述回转台上安装激光发射器,所述激光发射器发射激光信号并自动跟踪激光接收标靶,并反馈所述激光接收标靶的位置信号给所述单片机,所述单片机根据反馈信号输出五路P...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈美金,
申请(专利权)人:湖州慧能机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。