一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，属设备组装技术领域，提供一种能够实现光学定坐标与胶塞安装功能的装置。特征在于：包括安装板、机器人连接法兰、光学定坐标装置、胶塞安装机构，安装板设置在机器人连接法兰上，一端安装有光学定坐标装置，另一端安装有胶塞安装机构；光学定坐标装置通过相机安装板、走线支架与安装板连接，相机安装板上设置有相机连接座，相机连接座上设置有相机调整板，相机调整板上安装有相机，相机的镜头处安装光源安装板；胶塞安装机构设置有紧凑气缸、活动接头、三爪气缸、活动导杆，活动导杆的底端设置有胶塞伸长杆。其主要用途是对自动装胶塞设备进行光学定坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构
本技术属于设备组装
，特别涉及一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构。
技术介绍
目前，设备胶塞的安装大多是通过人工进行安装，人工安装过程中往往增加了胶塞安装的成本，同时由于人工安装会出现疲劳现象，造成安装胶塞不合格，存在装斜或者装不到位的现象，甚至有可能出现漏装现象。对用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，往往是通过采购通用的光学定坐标装置进行应用，很难满足对装胶塞工作的全部要求，难以同时实现光学定坐标与胶塞安装两个功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够共同实现光学定坐标与胶塞安装功能并且能够对安装点进行准确定位的用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构。本技术采用的技术方案是，一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，其特征在于：包括安装板、机器人连接法兰、光学定坐标装置、胶塞安装机构，所述机器人连接法兰用于与工业机器人连接，所述安装板设置在所述机器人连接法兰的底部，所述安装板的一端安装有光学定坐标装置，所述安装板的另一端安装有胶塞安装机构；所述光学定坐标装置通过相机安装板、走线支架与安装板进行连接，所述走线支架上固定着所述光学定坐标装置的电源线、数据传输线，所述相机安装板上设置有相机连接座，所述相机连接座上设置有相机调整板，所述相机调整板上安装有调整旋钮、相机，所述调整旋钮通过控制相机调整板的位置进而控制相机的为位置，所述相机的镜头处安装有光源安装板，所述光源安装板上设置有光源，辅助相机工作，相机对安装胶塞的设备上的安装点进行拍照，通过计算机进行图像分析从而确定安装点；所述胶塞安装机构设置在安装板上，所述胶塞安装机构包括紧凑气缸、活动接头、三爪气缸、活动导杆，所述活动接头设置在活动导杆的顶端，所述活动接头的顶部设置有紧凑气缸并且与所述紧凑气缸相连，所述紧凑气缸能够控制活动接头以及活动导杆进行上下运动，所述活动接头设置在安装板的上部，所述活动导杆穿过安装板，所述活动导杆的底端设置有胶塞伸长杆，所述胶塞伸长杆上设置有弹簧、压紧套、胶塞夹爪，所述弹簧设置在胶塞伸长杆与压紧套之间，所述胶塞夹爪与三爪气缸相连接，所述三爪气缸控制胶塞夹爪上下运动，将胶塞伸长杆的胶塞压紧在胶塞压紧套中，为胶塞的安装工作做准备；所述机器人连接法兰能够带动所述光学定坐标装置与胶塞安装机构进行运动，所述光学定坐标装置对安装胶塞的设备上的安装点进行准确定位后，将所述胶塞安装机构移动至该设备处进行胶塞安装。进一步的，所述机器人连接法兰连接的机器人能够带动本技术一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构进行运动，使所述胶塞安装机构能够抓取特定位置的胶塞并安装在所述胶塞伸长杆上。进一步的，所述胶塞伸长杆与弹簧相接处设置有缓冲垫圈，对胶塞伸长杆以及其上设置的弹簧、压紧套在进行胶塞压紧的过程中起缓冲作用。进一步的，所述相机外部设置有相机护罩，对相机进行保护。进一步的，所述安装板上还设置有气缸安装架，用于安装紧凑气缸。本技术与现有技术相比，具有以下的有益效果，所述相机调整板上安装有调整旋钮、相机，所述调整旋钮通过控制相机调整板的位置进而控制相机的为位置，所述相机的镜头处设置有光源安装板，所述调整旋钮能够对相机的拍照位置进行调整，所述光源安装板上安装的光源能够在相机拍照过程中进行光源补充，综上所述相机能够拍出清晰准确的照片，便于后续对照片进行图像分析，已确定准确的胶塞安装点。所述安装板上安装有光学定坐标装置和胶塞安装机构，通过机器人连接法兰，由工业机器人带动光学定坐标装置与胶塞安装机构进行程序化运动，共同完成准确定坐标与安装胶塞的任务。附图说明图1是本技术一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构的结构示意图；图2是所述A部分的放大细节结构示意图；图3是所述B部分的放大细节结构示意图。图中：1、安装板2、机器人连接法兰3、光学定坐标装置4、胶塞安装机构5、相机安装板6、走线支架7、相机连接座8、相机调整板9、调整旋钮10、相机11、光源安装板12、光源13、紧凑气缸14、活动接头15、三爪气缸16、活动导杆17、胶塞伸长杆18、弹簧19、压紧套20、胶塞夹爪21、缓冲垫圈22、相机护罩23、气缸安装架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1、图2、图3对本技术的技术方案进行说明，一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，其特征在于：包括安装板1、机器人连接法兰2、光学定坐标装置3、胶塞安装机构4，所述机器人连接法兰2用于与工业机器人连接，所述安装板1设置在所述机器人连接法兰2的底部，所述安装板1的一端安装有光学定坐标装置3，所述安装板1的另一端安装有胶塞安装机构4；所述光学定坐标装置3通过相机安装板5、走线支架6与安装板1进行连接，所述走线支架6上固定着所述光学定坐标装置3的电源线、数据传输线，所述相机安装板5上设置有相机连接座7，所述相机连接座7上设置有相机调整板8，所述相机调整板8上安装有调整旋钮9、相机10，所述调整旋钮9通过控制相机调整板8的位置进而控制相机10的为位置，所述相机10的镜头处安装有光源安装板11，所述光源安装板11上设置有光源12，辅助相机10工作，相机10对安装胶塞的设备上的安装点进行拍照，通过计算机进行图像分析从而确定安装点；所述胶塞安装机构4设置在安装板1上，所述胶塞安装机构4包括紧凑气缸13、活动接头14、三爪气缸15、活动导杆16，所述活动接头14设置在活动导杆16的顶端，所述活动接头14的顶部设置有紧凑气缸13并且与所述紧凑气缸13相连，所述紧凑气缸13能够控制活动接头14以及活动导杆16进行上下运动，所述活动接头14设置在安装板1的上部，所述活动导杆16穿过安装板1，所述活动导杆16的底端设置有胶塞伸长杆17，所述胶塞伸长杆17上设置有弹簧18、压紧套19、胶塞夹爪20，所述弹簧18设置在胶塞伸长杆17与压紧套19之间，所述胶塞夹爪20与三爪气缸15相连接，所述三爪气缸15控制胶塞夹爪20上下运动，将胶塞伸长杆17的胶塞压紧在胶塞压紧套19中，为胶塞的安装工作做准备；所述机器人连接法兰2能够带动所述光学定坐标装置3与胶塞安装机构4进行运动，所述光学定坐标装置3对安装胶塞的设备上的安装点进行准确定位后，将所述胶塞安装机构4移动至该设备处进行胶塞安装。进一步的，所述机器人连接法兰2连接的机器人能够带动本技术一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构进行运动，使所述胶塞安装机构4能够抓取特定位置的胶塞并安装在所述胶塞伸长杆17上。进一步的，所述胶塞伸长杆17与弹簧18相接处设置有缓冲垫圈21，对胶塞伸长杆17以及其上设置的弹簧18、压紧套19在进行胶塞压紧的过程中起缓冲作用。进一步的，所述相机10外部设置有相机护罩22，对相机10进行保护。进一步的，所述安装板1上还设置有气缸安装架23，用于安装紧凑气缸13。结合图1、图2、图3对本技术的有益效果进行说明，所述相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，其特征在于：包括安装板(1)、机器人连接法兰(2)、光学定坐标装置(3)、胶塞安装机构(4)，所述机器人连接法兰(2)用于与工业机器人连接，所述安装板(1)设置在所述机器人连接法兰(2)的底部，所述安装板(1)的一端安装有光学定坐标装置(3)，所述安装板(1)的另一端安装有胶塞安装机构(4)；所述光学定坐标装置(3)通过相机安装板(5)、走线支架(6)与安装板(1)进行连接，所述走线支架(6)上固定着所述光学定坐标装置(3)的电源线、数据传输线，所述相机安装板(5)上设置有相机连接座(7)，所述相机连接座(7)上设置有相机调整板(8)，所述相机调整板(8)上安装有调整旋钮(9)、相机(10)，所述调整旋钮(9)通过控制相机调整板(8)的位置进而控制相机(10)的为位置，所述相机(10)的镜头处安装有光源安装板(11)，所述光源安装板(11)上设置有光源(12)，辅助相机(10)工作，相机(10)对安装胶塞的设备上的安装点进行拍照，通过计算机进行图像分析从而确定安装点；所述胶塞安装机构(4)设置在安装板(1)上，所述胶塞安装机构(4)包括紧凑气缸(13)、活动接头(14)、三爪气缸(15)、活动导杆(16)，所述活动接头(14)设置在活动导杆(16)的顶端，所述活动接头(14)的顶部设置有紧凑气缸(13)并且与所述紧凑气缸(13)相连，所述紧凑气缸(13)能够控制活动接头(14)以及活动导杆(16)进行上下运动，所述活动接头(14)设置在安装板(1)的上部，所述活动导杆(16)穿过安装板(1)，所述活动导杆(16)的底端设置有胶塞伸长杆(17)，所述胶塞伸长杆(17)上设置有弹簧(18)、压紧套(19)、胶塞夹爪(20)，所述弹簧(18)设置在胶塞伸长杆(17)与压紧套(19)之间，所述胶塞夹爪(20)与三爪气缸(15)相连接，所述三爪气缸(15)控制胶塞夹爪(20)上下运动，将胶塞伸长杆(17)的胶塞压紧在胶塞压紧套(19)中，为胶塞的安装工作做准备；所述机器人连接法兰(2)能够带动所述光学定坐标装置(3)与胶塞安装机构(4) 进行运动，所述光学定坐标装置(3)对安装胶塞的设备上的安装点进行准确定位后，将所述胶塞安装机构(4)移动至该设备处进行胶塞安装。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，其特征在于：包括安装板(1)、机器人连接法兰(2)、光学定坐标装置(3)、胶塞安装机构(4)，所述机器人连接法兰(2)用于与工业机器人连接，所述安装板(1)设置在所述机器人连接法兰(2)的底部，所述安装板(1)的一端安装有光学定坐标装置(3)，所述安装板(1)的另一端安装有胶塞安装机构(4)；所述光学定坐标装置(3)通过相机安装板(5)、走线支架(6)与安装板(1)进行连接，所述走线支架(6)上固定着所述光学定坐标装置(3)的电源线、数据传输线，所述相机安装板(5)上设置有相机连接座(7)，所述相机连接座(7)上设置有相机调整板(8)，所述相机调整板(8)上安装有调整旋钮(9)、相机(10)，所述调整旋钮(9)通过控制相机调整板(8)的位置进而控制相机(10)的为位置，所述相机(10)的镜头处安装有光源安装板(11)，所述光源安装板(11)上设置有光源(12)，辅助相机(10)工作，相机(10)对安装胶塞的设备上的安装点进行拍照，通过计算机进行图像分析从而确定安装点；所述胶塞安装机构(4)设置在安装板(1)上，所述胶塞安装机构(4)包括紧凑气缸(13)、活动接头(14)、三爪气缸(15)、活动导杆(16)，所述活动接头(14)设置在活动导杆(16)的顶端，所述活动接头(14)的顶部设置有紧凑气缸(13)并且与所述紧凑气缸(13)相连，所述紧凑气缸(13)能够控制活动接头(14)以及活动导杆(16)进行上下运动，所述活动接头(14)设置在安装板(1)的上部，所述活动导杆(16)穿过安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44