一种基于RTK技术的电力站巡线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于RTK技术的电力站巡线装置,包括太阳能电池板、基座和巡线壳体，所述基座底部的四个拐角处均安装有安装架，且安装架的顶端均安装有固定螺栓，所述基座的一侧安装有单片机，所述基座顶部的两端安装有第一壳体，且第一壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的基座上均通过U型架安装有支撑板，所述伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端穿过U型架的内部延伸至U型架的一端。本实用新型专利技术通过安装有安装有伺服电机、支撑板、摄像头和U型架，同时在支撑板的一侧安装有电磁滑轨和滑块，使得装置便于对输电塔进行全方位巡线检查，改变了传统人工巡线的方式，保证了安全性，提供了便利性。

An electric power station line inspection device based on RTK Technology

The utility model discloses an electric power station line inspection device based on RTK technology, which includes a solar panel, a base and a cruising shell. The four corners of the base are installed with an installation frame, and a fixed bolt is installed at the top of the mounting frame. One side of the base is equipped with a single chip computer and the two ends at the top of the base. A first housing is installed and a servo motor is installed inside the first housing. The base seat of the servo motor is installed with a support plate through the U frame. The output end of the servo motor is installed with a rotating shaft, and the top of the rotating shaft extends through the U frame to the end of the U frame. The utility model is installed and installed with a servo motor, a support board, a camera and a U frame, and an electromagnetic slide rail and a slide block installed on one side of the supporting plate, which makes the device easy to inspect the transmission tower in all directions, and changes the traditional way of manual patrol line, ensures the safety and provides convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK技术的电力站巡线装置
本技术涉及巡线装置
，具体为一种基于RTK技术的电力站巡线装置。
技术介绍
随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域内电网的安全、稳定、高效运行越来越重要，输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换，传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线，所花时间长、人力成本高、困难大，传统上，电力巡线工作主要靠人工巡线的方式，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，使得输电线路巡线作业的效率较低，因此对输电线路的线路巡视和检查就难以使用汽车等地面交通工具，目前大部分地区使用直升机进行巡线，既浪费资源且准确性差，这是一个费时费力的过程，当天气恶劣的时候，线路容易出现问题时，巡线工作更为不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于RTK技术的电力站巡线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于RTK技术的电力站巡线装置，包括太阳能电池板、基座和巡线壳体，所述基座底部的四个拐角处均安装有安装架，且安装架的顶端均安装有固定螺栓，所述基座的一侧安装有单片机，所述基座顶部的两端安装有第一壳体，且第一壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机一侧的基座上均通过U型架安装有支撑板，所述伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端穿过U型架的内部延伸至U型架的一端，所述支撑板的一侧设置有电磁滑轨，且电磁滑轨的顶端通过滑块安装有巡线壳体，所述巡线壳体内部的底端安装有GPS跟踪器，所述巡线壳体的内部的中间位置处安装有摄像头，且摄像头的顶端安装有无线信号接发模块，所述无线信号接发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与GPS跟踪器的输入端电性连接，所述巡线壳体的顶端安装有太阳能电池板，所述无线信号接发模块的顶端穿过巡线壳体的底端延伸至巡线壳体的顶端，所述支撑板底部的中间位置处安装有第二壳体，且第二壳体内部的底端安装有蓄电池，所述太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接。优选的，所述基座的内部均匀设置有减震弹簧。优选的，所述太阳能电池板底部的两端均安装有照明灯。优选的，所述太阳能电池板的纵截面呈上凸型。优选的，所述固定螺栓的外侧璧上设置有油漆层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于RTK技术的电力站巡线装置通过安装有伺服电机、支撑板、摄像头和U型架，同时在支撑板的一侧安装有电磁滑轨和滑块，使得装置便于对输电塔进行全方位巡线检查，改变了传统人工巡线的方式，保证了安全性，提供了便利性，装置通过在基座的内部均匀设置有减震弹簧，使得装置减少震动，大大延长了装置的使用寿命，装置通过安装有太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板通过光伏控制器将光能转化为电能储存在蓄电池里，为装置的使用提供电力，装置通过安装有GPS跟踪器、无线信号接发模块和单片机，便于对装置进行定位，远程监控，方便在气候恶劣的情况下使用，装置通过安装有固定螺栓，使得装置便于固定在输电塔的顶端。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视示意图。图中：1-太阳能电池板；2-摄像头；3-滑块；4-电磁滑轨；5-U型架；6-减震弹簧；7-固定螺栓；8-无线信号接发模块；9-GPS跟踪器；10-蓄电池；11-支撑板；12-转轴；13-伺服电机；14-基座；15-安装架；16-巡线壳体；17-第一壳体；18-第二壳体；19-单片机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种基于RTK技术的电力站巡线装置，包括太阳能电池板1、基座14和巡线壳体16，基座14底部的四个拐角处均安装有安装架15，且安装架15的顶端均安装有固定螺栓7，基座14的内部均匀设置有减震弹簧6，便于减少装置的震动，延长装置的使用寿命，固定螺栓7的外侧璧上设置有油漆层，避免长期使用，出现锈蚀的现象，进而影响装置的固定安装，基座14的一侧安装有单片机19，单片机19的型号可为HT66F017，基座14顶部的两端安装有第一壳体17，且第一壳体17的内部均安装有伺服电机13，伺服电机13的型号可为SGDM-75A，伺服电机13一侧的基座14上均通过U型架5安装有支撑板11，伺服电机13的输出端安装有转轴12，且转轴12的顶端穿过U型架5的内部延伸至U型架5的一端，支撑板11的一侧设置有电磁滑轨4，且电磁滑轨4的顶端通过滑块3安装有巡线壳体16，巡线壳体16内部的底端安装有GPS跟踪器9，GPS跟踪器9的型号可为SP-G6，巡线壳体16的内部的中间位置处安装有摄像头2，且摄像头2的顶端安装有无线信号接发模块8，无线信号接发模块8的输出端通过导线与单片机19的输入端电性连接，单片机19的输出端通过导线与GPS跟踪器9的输入端电性连接，巡线壳体16的顶端安装有太阳能电池板1，太阳能电池板1底部的两端均安装有照明灯，便于在夜间巡线的时候，提供照明的作用，太阳能电池板1的纵截面呈上凸型，为装置提供遮风挡雨的功能，更好地保护装置，无线信号接发模块8的顶端穿过巡线壳体16的底端延伸至巡线壳体16的顶端，支撑板11底部的中间位置处安装有第二壳体18，且第二壳体18内部的底端安装有蓄电池10，太阳能电池板1的输出端通过光伏控制器与蓄电池10的输入端电性连接。工作原理：使用时，首先太阳能电池板1通过光伏控制器将光能转化为电能存储在蓄电池10里，蓄电池10为整个装置提供电力，之后通过在基座14的内部均匀安装有减震弹簧6，便于减少装置的震动，延长装置的使用寿命，接着通过固定螺栓7将装置固定安装在输电塔的顶端，同时，通过伺服电机13和U型架5对摄像头2前后角度调整，同时电磁滑轨4和滑块3对摄像头2进行左右滑动，便于实现全方位调整角度，改变传统人工巡线的方式，便于在天气恶劣的情况下巡线，为使用者提供了便利，最后，通过无线信号接发模块8、GPS跟踪器9和单片机19便于对装置进行定位，远程监控巡线，便于随时随地巡线。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RTK技术的电力站巡线装置，包括太阳能电池板(1)、基座(14)和巡线壳体(16)，其特征在于：所述基座(14)底部的四个拐角处均安装有安装架(15)，且安装架(15)的顶端均安装有固定螺栓(7)，所述基座(14)的一侧安装有单片机(19)，所述基座(14)顶部的两端安装有第一壳体(17)，且第一壳体(17)的内部均安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)一侧的基座(14)上均通过U型架(5)安装有支撑板(11)，所述伺服电机(13)的输出端安装有转轴(12)，且转轴(12)的顶端穿过U型架(5)的内部延伸至U型架(5)的一端，所述支撑板(11)的一侧设置有电磁滑轨(4)，且电磁滑轨(4)的顶端通过滑块(3)安装有巡线壳体(16)，所述巡线壳体(16)内部的底端安装有GPS跟踪器(9)，所述巡线壳体(16)的内部的中间位置处安装有摄像头(2)，且摄像头(2)的顶端安装有无线信号接发模块(8)，所述无线信号接发模块(8)的输出端通过导线与单片机(19)的输入端电性连接，所述单片机(19)的输出端通过导线与GPS跟踪器(9)的输入端电性连接，所述巡线壳体(16)的顶端安装有太阳能电池板(1)，所述无线信号接发模块(8)的顶端穿过巡线壳体(16)的底端延伸至巡线壳体(16)的顶端，所述支撑板(11)底部的中间位置处安装有第二壳体(18)，且第二壳体(18)内部的底端安装有蓄电池(10)，所述太阳能电池板(1)的输出端通过光伏控制器与蓄电池(10)的输入端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK技术的电力站巡线装置，包括太阳能电池板(1)、基座(14)和巡线壳体(16)，其特征在于：所述基座(14)底部的四个拐角处均安装有安装架(15)，且安装架(15)的顶端均安装有固定螺栓(7)，所述基座(14)的一侧安装有单片机(19)，所述基座(14)顶部的两端安装有第一壳体(17)，且第一壳体(17)的内部均安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)一侧的基座(14)上均通过U型架(5)安装有支撑板(11)，所述伺服电机(13)的输出端安装有转轴(12)，且转轴(12)的顶端穿过U型架(5)的内部延伸至U型架(5)的一端，所述支撑板(11)的一侧设置有电磁滑轨(4)，且电磁滑轨(4)的顶端通过滑块(3)安装有巡线壳体(16)，所述巡线壳体(16)内部的底端安装有GPS跟踪器(9)，所述巡线壳体(16)的内部的中间位置处安装有摄像头(2)，且摄像头(2)的顶端安装有无线信号接发模块(8)，所述无线信号接发模块(8)的输出端通过导线与单片机(19)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德高，
申请(专利权)人：王德高，
类型：新型
国别省市：安徽,34