穿戴式挖掘机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了穿戴式挖掘机控制系统，包括主控一、主控二和电机扩展板，所述主控一的输入端分别与弯曲传感器和加速度传感器的输入端连接，所述主控一的输出端与无线数传模块一的输入端连接，所述主控二的输入端与无线数传模块二的输出端连接。本实用新型专利技术通过设置加速度传感器和弯曲传感器的配合，使其集成在一套智能手套上，达到了对操控人员手势感应的效果，通过设置主控一，实现了对信息数据处理发送的效果，设置无线数传模块一和无线数传模块二的配合，主控二实现数据信息处理接受的效果，通过设置电机扩展板，达到控制电机一的效果，使挖掘机旋转，电机四实现控制铲斗的效果。

Control system of wearable excavator

The utility model discloses a wearable excavator control system, including main control one, main control two and motor expansion board. The input end of the main control one is connected with the input end of the bending sensor and the acceleration sensor respectively. The output end of the master control one is connected with the input end of the wireless data transmission module, and the input terminal of the master control two is the input end of the main control one. The output end of the wireless data transmission module two is connected. The utility model integrates the acceleration sensor and the bending sensor to make it integrated on a set of intelligent gloves, and achieves the effect of hand gestures to the operator. By setting the main control one, the effect of sending information data processing is realized, and the combination of the wireless digital module and the wireless data transmission module two is set up. The main control two realizes the effect of data information processing, by setting the motor expansion board, the effect of controlling the motor one is achieved, the excavator is rotated, and the motor four realizes the effect of controlling the bucket.

【技术实现步骤摘要】
穿戴式挖掘机控制系统
本技术涉及挖掘机控制
，具体为穿戴式挖掘机控制系统。
技术介绍
现代建筑工地中挖掘机已成必不可少的工程机械，作为工程建设的主要开挖建筑物和厂房基础的重要机械设备，挖掘机运行的稳定性和可靠性直接关系着工程建设的工期和施工人员的生命安全，施工现场时常可以看到地面的指挥员使用哨子、旗子或对讲机以及各种手势来指挥挖掘机上的操控员进行操控，但仍需要多次修正才能正确挖掘土料，剥离采矿场覆盖层，目前，现有的挖掘机控制技术中不具有远程控制施工的功能，给挖掘机开采工作带来了不便，增加了施工难度，从而降低了施工的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供穿戴式挖掘机控制系统，具备远程控制施工的优点，解决了现有的挖掘机控制技术中不具有远程控制施工的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：穿戴式挖掘机控制系统，包括主控一、主控二和电机扩展板，所述主控一的输入端分别与弯曲传感器和加速度传感器的输入端连接，所述主控一的输出端与无线数传模块一的输入端连接，所述主控二的输入端与无线数传模块二的输出端连接，所述无线数传模块二的输入端与无线数传模块二的输出端无线连接，所述主控二的输出端与电机扩展板的输入端连接，所述电机扩展板的输出端分别与电机一、电机二、电机三和电机三的输入端连接。优选的，所述主控一的输入端与九轴模块的输出端单向电连接，所述主控一的输入端与弯曲传感器的输出端单向电连接，所述主控一的输入端与无线数传模块的输出端单向电连接，所述主控一的供电为直流4.5到5v电压。优选的，所述电机扩展板的输出端与主控二的输入端插接，所述主控二的输出端与无线数传模块二的输入端双向电连接，所述主控二的供电为直流7到12v电压。优选的，所述加速度传感器的内部设置有九轴模块。优选的，所述无线数传模块一和无线数传模块二均采用zigbee技术。优选的，所述主控一和主控二均采用arduino环境的控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置加速度传感器和弯曲传感器的配合，使其集成在一套智能手套上，达到了对操控人员手势感应的效果，通过设置主控一，实现了对信息数据处理发送的效果，设置无线数传模块一和无线数传模块二的配合，主控二实现数据信息处理接受的效果，通过设置电机扩展板，达到控制电机一的效果，使挖掘机旋转，电机四实现控制铲斗的效果，设置电机二和电机三的配合，实现控制动臂和斗杆的效果，通过设置电机驱动扩展板，实现与主控二进行信息数据交换，达到了远程控制施工的效果，从而实现更高精度的控制，提高施工过程的效率和安全性，解决了现有的挖掘机控制技术中不具有远程控制施工的问题，给挖掘机开采工作带来了便利，减少了施工难度，从而提高了施工的效率，保护施工人员的安全。2、本技术通过设置主控一电源为直流4.5到5v，保障了主控一设备的稳定运行，通过设置主控二电源为直流7到12v，保障了主控二设备的稳定运行，通过设置九轴模块，用于识别手势动作，保障了动作的完整运行，通过设置zigbee技术，实现了远程发送和接受数据的效果，通过设置arduino环境的控制系统，用来控制挖掘机整体的操作动作，保障了挖掘机工作的稳定性和完整性。附图说明图1为本技术系统原理图。图2为本技术发送端的结构示意图。图3本技术接受端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，穿戴式挖掘机控制系统，包括主控一、主控二和电机扩展板，主控一的输入端分别与弯曲传感器和加速度传感器的输入端连接，主控一的输入端与九轴模块的输出端单向电连接，主控一的输入端与弯曲传感器的输出端单向电连接，主控一的输入端与无线数传模块的输出端单向电连接，主控一的供电为直流4.5到5v电压，通过设置主控一电源为直流4.5到5v，保障了主控一设备的稳定运行，加速度传感器的内部设置有九轴模块，通过设置九轴模块，用于识别手势动作，保障了动作的完整运行，主控一的输出端与无线数传模块一的输入端连接，主控二的输入端与无线数传模块二的输出端连接，主控一和主控二均采用arduino环境的控制系统，通过设置arduino环境的控制系统，用来控制挖掘机整体的操作动作，保障了挖掘机工作的稳定性和完整性无线数传模块二的输入端与无线数传模块二的输出端无线连接，无线数传模块一和无线数传模块二均采用zigbee技术，通过设置zigbee技术，实现了远程发送和接受数据的效果，主控二的输出端与电机扩展板的输入端连接，电机扩展板的输出端与主控二的输入端插接，主控二的输出端与无线数传模块二的输入端双向电连接，主控二的供电为直流7到12v电压，通过设置主控二电源为直流7到12v，保障了主控二设备的稳定运行，电机扩展板的输出端分别与电机一、电机二、电机三和电机三的输入端连接，通过设置加速度传感器和弯曲传感器的配合，使其集成在一套智能手套上，达到了对操控人员手势感应的效果，通过设置主控一，实现了对信息数据处理发送的效果，设置无线数传模块一和无线数传模块二的配合，主控二实现数据信息处理接受的效果，通过设置电机扩展板，达到控制电机一的效果，使挖掘机旋转，电机四实现控制铲斗的效果，设置电机二和电机三的配合，实现控制动臂和斗杆的效果，通过设置电机驱动扩展板，实现与主控二进行信息数据交换，达到了远程控制施工的效果，从而实现更高精度的控制，提高施工过程的效率和安全性，解决了现有的挖掘机控制技术中不具有远程控制施工的问题，给挖掘机开采工作带来了便利，减少了施工难度，从而提高了施工的效率，保护施工人员的安全。使用时，挖掘机里的控制人员只负责将挖掘机开到需要开采的位置，地面上的控制人员只需通过一套智能手套进行手势的比划动作，通过加速度传感器和弯曲传感器进行手势动作的识别，主控一接收到数据后进行处理，通过zigbee技术的无线数传模块一进行远程数据发送，当无线数传模块二接受到数据后通过主控二进行数据处理，电机扩展板实现与主控二进行数据的交换处理，进而控制电机一、电机二、电机三和电机四的动作，从而完成对挖掘机的控制，具体过程如下：手臂前伸，手掌垂直朝左，机身左回转；手掌前伸，手掌垂直朝右；机身右回转，手臂前伸；手掌水平朝上，动臂提升；手臂前伸，手掌水平朝下，动臂下降；手臂弯曲，手掌倾斜朝外，斗杆伸出；手臂弯曲，手掌倾斜朝内，斗杆回收；手臂前伸，手掌水平握拳，铲斗翻入；控制动臂和斗杆任意位置展拳，铲斗翻出。综上所述：该穿戴式挖掘机控制系统，通过弯曲传感器、加速度传感器、主控一、无线数传模块一、无线数传模块二、主控二和电机扩展板的配合，解决了现有的挖掘机控制技术中不具有远程控制施工的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穿戴式挖掘机控制系统，包括主控一、主控二和电机扩展板，其特征在于：所述主控一的输入端分别与弯曲传感器和加速度传感器的输入端连接，所述主控一的输出端与无线数传模块一的输入端连接，所述主控二的输入端与无线数传模块二的输出端连接，所述无线数传模块二的输入端与无线数传模块二的输出端无线连接，所述主控二的输出端与电机扩展板的输入端连接，所述电机扩展板的输出端分别与电机一、电机二、电机三和电机三的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.穿戴式挖掘机控制系统，包括主控一、主控二和电机扩展板，其特征在于：所述主控一的输入端分别与弯曲传感器和加速度传感器的输入端连接，所述主控一的输出端与无线数传模块一的输入端连接，所述主控二的输入端与无线数传模块二的输出端连接，所述无线数传模块二的输入端与无线数传模块二的输出端无线连接，所述主控二的输出端与电机扩展板的输入端连接，所述电机扩展板的输出端分别与电机一、电机二、电机三和电机三的输入端连接。2.根据权利要求1所述的穿戴式挖掘机控制系统，其特征在于：所述主控一的输入端与九轴模块的输出端单向电连接，所述主控一的输入端与弯曲传感器的输出端单向电连接，所述主控一的输入端与无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俐，何勇，
申请(专利权)人：谢俐，
类型：新型
国别省市：重庆,50