A kind of arachnoid crawler crane is disclosed. Because of the development of hydraulic control technology and the outstanding performance of this kind of system in energy saving, the invention adopts a modular structure through hydraulic drive, which effectively solves the problem of the driving of the crane hole device, realizes the precise manipulation and the lifting effect is great. The invention is simpler and lower in cost, simplifies the operation steps, and effectively improves the crane operation process.
【技术实现步骤摘要】
一种蛛形履带式起重机
本专利技术涉及起重机领域,更具体地讲,涉及一种蛛形履带式起重机。
技术介绍
起重机是工程机械的一个重要机种,广泛应用在城市建筑、公路铁路施工、水利水电建设、露天采矿和国防施工等各种工程中,尤其适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程。在起重机应用越来越广泛、需求量越来越大的今天,人们对起重机的要求也越来越高,高效、低耗、安全性、智能化、小型通用化、可仿生化是起重机发展的必然趋势。传统的起重机越来越不能适应人们对它的要求,因此,基于传动及其控制的众多优势,针对这一现状,迫切需要开发一种蛛形履带式起重机,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
因此,针对现有技术上存在的不足,提供本专利技术的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题,安全性和可靠性大幅度提高,有效的起到保护设备的作用。按照本专利技术提供的技术方案,该蛛形履带式起重机包括臂架机构、起升机构、变幅机构回转机构、行驶机构、支腿机构、安全机构。所述的臂架机构为伸缩式箱形吊臂,在所述的吊臂的每个外部臂节装有支承内节臂的滑块或滚子支座用来支撑伸缩吊臂,在所述的吊臂内部安装伸缩油缸组成的臂架液压系统,所述的臂架液压系统包括比例换向阀、安全阀、单向阀、单向阀、减压阀、减压阀。所述的起升机构包括起升卷筒、钢丝绳、吊钩、配重器及其起升机构液压系统,所述的起升机构液压系统包括安全阀、二位三通换向阀、比例单向阀、二位三通比例阀、调节油缸、常闭式制动器、轴向内藏式柱塞液压马达、单向阀、三位四通换向阀、蓄能器、过滤器。所述的变幅机构包括变幅卷筒、轴向内藏式 ...
【技术保护点】
1.一种蛛形履带式起重机,所述的蛛形履带式起重机包括臂架机构(1)、起升机构(2)、变幅机构(3)回转机构(4)、行驶机构(5)、支腿机构(6)、安全机构,其特征在于,所述的臂架机构(1)为伸缩式箱形吊臂,在所述的吊臂的每个外部臂节装有支承内节臂的滑块或滚子支座用来支撑伸缩吊臂,在所述的吊臂内部安装伸缩油缸组成的臂架液压系统,所述的臂架液压系统包括比例换向阀、安全阀、单向阀、减压阀;所述的起升机构(2)包括起升卷筒、钢丝绳、吊钩、配重器及其起升机构液压系统,所述的起升机构液压系统包括安全阀、二位三通换向阀、比例单向阀、二位三通比例阀、调节油缸、常闭式制动器、轴向内藏式柱塞液压马达、单向阀、三位四通换向阀、蓄能器、过滤器;所述的变幅机构(3)包括变幅卷筒、轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、半闭式制动器、钢丝绳、滑轮组,所述的变幅卷筒为短轴式多层绕卷筒,所述的变幅机构(3)还包括防止长时间停车变幅卷扬滑钩的带棘轮自锁保护机构;所述的回转机构(4)包括轴向内藏式柱塞液压回转马达、齿轮减速机、制动器、小齿轮及回转支承、回转液压系统,通过小齿轮带动回转支承实现360°全回转运动,所述的回转 ...
【技术特征摘要】
1.一种蛛形履带式起重机,所述的蛛形履带式起重机包括臂架机构(1)、起升机构(2)、变幅机构(3)回转机构(4)、行驶机构(5)、支腿机构(6)、安全机构,其特征在于,所述的臂架机构(1)为伸缩式箱形吊臂,在所述的吊臂的每个外部臂节装有支承内节臂的滑块或滚子支座用来支撑伸缩吊臂,在所述的吊臂内部安装伸缩油缸组成的臂架液压系统,所述的臂架液压系统包括比例换向阀、安全阀、单向阀、减压阀;所述的起升机构(2)包括起升卷筒、钢丝绳、吊钩、配重器及其起升机构液压系统,所述的起升机构液压系统包括安全阀、二位三通换向阀、比例单向阀、二位三通比例阀、调节油缸、常闭式制动器、轴向内藏式柱塞液压马达、单向阀、三位四通换向阀、蓄能器、过滤器;所述的变幅机构(3)包括变幅卷筒、轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、半闭式制动器、钢丝绳、滑轮组,所述的变幅卷筒为短轴式多层绕卷筒,所述的变幅机构(3)还包括防止长时间停车变幅卷扬滑钩的带棘轮自锁保护机构;所述的回转机构(4)包括轴向内藏式柱塞液压回转马达、齿轮减速机、制动器、小齿轮及回转支承、回转液压系统,通过小齿轮带动回转支承实现360°全回转运动,所述的回转支承和回转减速机采用内啮合形式,所述的回转机构(4)通过转台前两个机械锁定装置进行锁定,所述的回转液压系统包括液压变量泵、主溢流阀、回转换向阀、自由回转阀、回转缓冲阀、制动油缸、液控单元;所述的行驶机构(5)为液压式履带起重机行驶系统,所述的液压式履带起重机行驶系统包括下机架、行星减速器、驱动轮、支重轮、托带轮、张紧导向轮、履带架、履带、张紧机构、操作手柄、行驶液压液压系统,所述的行驶液压液压系统包括行走回路、制动回路、调速回路、调压回路、补油回路、应急回路、散热回路;所述的支腿机构(6)安装在车架上,为可折叠支承结构,所述的支腿机构(6)包括支腿、拉板、插销、支腿液压系统,所述的支腿数量为4个,两两分布于所述的车架的两侧;所述的支腿液压系统包括二位三通电磁比例换向阀、支腿液压缸、三位六通电磁换向阀、单向阀、安全阀;所述的安全机构包括力矩限制器、高度限位装置、角度指示器、工作臂极限位置报警保护装置、整机水平传感器。2.根据权利要求1所述的蛛形履带式起重机,其特征在于,所述的起升机构液压系统的所述的轴向内藏式柱塞液压马达的方向由换向阀控制,其开度通过所述的调节油缸由所述的比例阀控制,通过所述的比例阀对所述的调节油缸的活塞杆的位置进行反馈,所述的常闭式制动器单独连接一个回路,由单独的所述的二位三通换向阀完成对所述的轴向内藏式柱塞液压马达的所述的常闭式制动器的控制。3.根据权利要求1所述的蛛形履带式起重机,其特征在于,所述的回转机构(4)在回转启动工况下,变量...
【专利技术属性】
技术研发人员:单德芳,
申请(专利权)人:苏州辰晟优机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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