一种铲取机构制造技术

本发明专利技术提供了一种铲取机构，涉及机械设备领域。铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个铲取组件呈圆周分布，铲取组件包括传动组件及爪子组件，传动组件分别机架及爪子组件连接，驱动件设置在机架上，与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件运动，从而带动爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取物品。在本发明专利技术中，爪子组件在传动组件的带动下先转动，爪子组件的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件的呈圆周分布，使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动，从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。

A shoveling mechanism

The invention provides a shoveling mechanism, which relates to the field of mechanical equipment. The shoveling mechanism includes a drive, a rack and a plurality of shovel components. A plurality of scraping components are distributed in a circumference. The shovel assembly includes a transmission component and a paw component. The drive component is connected by the separate rack and the paw assembly. The driving part is set on the rack, connected with the drive assembly, and the drive part is used to drive the drive component movement. The moving paw assembly rotates in place to make straight motion to shovel the goods. In this invention, the paw component is rotated under the drive of the transmission component, and in the course of the rotation of the paw component, the article is shoveled, and when the paw component is rotated in place, it begins to move in a straight line. In this embodiment, a plurality of shoveling components are circumferentially distributed so that the paw components of a plurality of shoveling components are moved toward the center, thereby shoveling the goods. The efficiency of the shoveling is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种铲取机构
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种铲取机构。
技术介绍
散落在比较广区域地面上的物品会杂乱分布。需要将地方的物品铲取分类。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铲取机构，能够提高工作效率。本专利技术提供一种技术方案：一种铲取机构，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述铲取机构还包括限位组件，所述限位组件与所述机架连接，所述限位组件与所述爪子组件配合，用于限位所述爪子组件相对于所述机架转动到位后做直线运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述限位组件包括第一限位件及第二限位件；所述第一限位件的一端与所述机架连接，另一端与所述爪子组件连接，所述第一限位件用于当所述传动组件运动时，使所述爪子组件转动；所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述爪子组件选择性连接，用于当所述爪子组件转动到位后，与所述爪子组件抵持，使所述爪子组件直线运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述第一限位件包括固定件及弹性件，所述弹性件连接所述机架与所述固定件，所述固定件与所述爪子组件连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述第二限位件包括连接部及抵持部，所述连接部连接所述第一限位件及所述抵持部，所述抵持部与所述爪子组件选择性抵持。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件连接所述第一传动件及所述爪子组件；所述驱动件用于驱动所述第一传动件移动，从而带动第一传动件转动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述第二传动件包括第一传动部、折弯部及第二传动部，所述第一传动部通过所述折弯部与所述第二传动部连接，所述第一传动部远离所述折弯部的一端与所述第一传动件活动连接，所述第二传动部远离所述折弯部的一端与所述爪子组件活动连接，所述折弯部与所述机架转动连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述第一传动部上设置有第一滑槽，所述第一传动件上设置有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽配合；所述第二传动部上设置有第二滑槽，所述爪子组件上设置有第二滑动部，所述第二滑槽与所述第二滑动部配合。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述爪子组件包括限位部、摆杆及爪子部，所述摆杆的一端与所述爪子部连接，另一端与所述限位部连接，所述限位部选择性地与所述第二限位件抵持。一种铲取机构，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品；所述机架包括主架及多个连接架，多个所述连接架均与所述主架连接，呈圆周分布，多个所述连接架与多个所述铲取组件一一对应连接。本专利技术提供的抓取机构及抓取系统的有益效果是：在本专利技术中，铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个铲取组件呈圆周分布，铲取组件包括传动组件及爪子组件，传动组件分别机架及爪子组件连接，驱动件设置在机架上，与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件运动，从而带动爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取物品。在本专利技术中，爪子组件在传动组件的带动下先转动，爪子组件的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件的呈圆周分布，使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动，从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的铲取机构的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的铲取机构的铲取组件的传动组件的第一传动件的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的铲取机构的爪子组件的第一视角的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的铲取机构的爪子组件的第二视角的结构示意图。图标：100-铲取机构；110-驱动件；120-机架；122-主架；124-连接架；130-铲取组件；140-传动组件；142-第一传动件；1422-第一滑动部；144-第二传动件；1442-第一传动部；1443-第一滑槽；1444-折弯部；1446-第二传动部；1447-第二滑槽；150-爪子组件；152-限位部；154-摆杆；156-爪子部；158-第二滑动部；160-限位组件；162-第一限位件；1622-固定件；1624-弹性件；164-第二限位件；1642-连接部；1644-抵持部。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一请参阅图1，本实施例提供了一种铲取机构100，本实施例提供的铲取机构100能够铲取散落在地面的物品，提高了铲取的工作效率。铲取机构100包括驱动件110、机架120及多个铲取组件130，多个铲取组件130呈圆周分布，铲取组件130包括传动组件140及爪子组件150，传动组件140分别机架120及爪子组件150连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铲取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。

【技术特征摘要】
1.一种铲取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。2.根据权利要求1所述的铲取机构，其特征在于，所述铲取组件还包括限位组件，所述限位组件与所述机架连接，所述限位组件与所述爪子组件配合，用于限位所述爪子组件相对于所述机架转动到位后做直线运动。3.根据权利要求2所述的铲取机构，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件及第二限位件；所述第一限位件的一端与所述机架连接，另一端与所述爪子组件连接，所述第一限位件用于当所述传动组件运动时，使所述爪子组件转动；所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述爪子组件选择性连接，用于当所述爪子组件转动到位后，与所述爪子组件抵持，使所述爪子组件直线运动。4.根据权利要求3所述的铲取机构，其特征在于，所述第一限位件包括固定件及弹性件，所述弹性件连接所述机架与所述固定件，所述固定件与所述爪子组件连接。5.根据权利要求3所述的铲取机构，其特征在于，所述第二限位件包括连接部及抵持部，所述连接部连接所述第一限位件及所述抵持部，所述抵持部与所述爪子组件选择性抵持。6.根据权利要求1所述的铲取机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泽贵，王战庆，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35