The invention provides a climbing robot with stable walking and walking on the wall, including the main frame and the walking mechanism at four corners of the main frame. Each walking mechanism includes a walking drive motor fixed on the main frame, a driven gear meshed with the drive gear on the driving motor, and hinged. The driven rod and the active lever on the main frame also include the power transmission rod. One end of the power transmission rod is fixed to the center of the driven gear, the other end is fixed to the active force bar, and the supporting rod is also included. The outer end of the active and driven rod is articulated with the support bar, and the front end of the support rod is at the front end. The suction cup is also connected with the negative pressure pump on the main frame.
【技术实现步骤摘要】
攀爬机器人
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种可实现在墙壁上行走的攀爬机器人。
技术介绍
机器人是近代电子技术与传统机械结构学相结合的产物,是计算机科学、控制论、结构学、信息科学和传感技术等多学科综合性的高科技产物,也是一种仿人操作、高速运行、重复操作及精度较高的自动化设备。随着现有科技的发展,攀爬机器人已逐渐应用于建筑、消防、石化等行业,同时,现有城市的发展出现了越来越多的高层建筑,高层建筑的室外清洗和维护工作如果紧靠人工作业,其工作效率很低,而且其工作人员稍有不慎将可能造成伤亡事故的发生,同时,高层建筑自身也存在着很多安全隐患,一旦发生火灾火情将难以掌控,因此,攀爬机器人的研制是符合当代实际和现实需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种行走稳定、可在墙壁上行走的攀爬机器人。为了实现本专利技术的目的,本专利技术所采用的技术方案为:设计一种攀爬机器人,包括主体框架、设置于主体框架四个角处的行走机构,每个行走机构包括固定于主体框架上的行走驱动电机、与该行走驱动电机上的驱动齿轮啮合的从动齿轮、铰接于主体框架上的从动杆和主动力杆,还包括动力传输杆,所述动力传输杆的一端固定于从动齿轮的中心,其另一端与所述主动力杆固定连接;还包括支撑杆,所述主动力杆和从动杆的外端部均与支撑杆铰接,在所述支撑杆的前端部还设置有吸盘,所述吸盘与主体框架上的负压泵对应连通。优选的,在所述主动力杆的内部还设置有通道,所述通道的开口设置于所述主动力杆前端部,每个行走机构还包括转弯单元,所述转弯单元包括内嵌于通道内部、且可在通道内往复运动的伸缩杆, ...
【技术保护点】
1.一种攀爬机器人,其特征在于:包括主体框架、设置于主体框架四个角处的行走机构,每个行走机构包括固定于主体框架上的行走驱动电机、与该行走驱动电机上的驱动齿轮啮合的从动齿轮、铰接于主体框架上的从动杆和主动力杆,还包括动力传输杆,所述动力传输杆的一端固定于从动齿轮的中心,其另一端与所述主动力杆固定连接;还包括支撑杆,所述主动力杆和从动杆的外端部均与支撑杆铰接,在所述支撑杆的前端部还设置有吸盘,所述吸盘与主体框架上的负压泵对应连通。
【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人,其特征在于:包括主体框架、设置于主体框架四个角处的行走机构,每个行走机构包括固定于主体框架上的行走驱动电机、与该行走驱动电机上的驱动齿轮啮合的从动齿轮、铰接于主体框架上的从动杆和主动力杆,还包括动力传输杆,所述动力传输杆的一端固定于从动齿轮的中心,其另一端与所述主动力杆固定连接;还包括支撑杆,所述主动力杆和从动杆的外端部均与支撑杆铰接,在所述支撑杆的前端部还设置有吸盘,所述吸盘与主体框架上的负压泵对应连通。2.如权利要求1所述的攀爬机器人,其特征在于:在所述主动力杆的内部还设置有通道,所述通道的开口设置于所述主动力杆前端部,每个行走机构还包括转弯单元,所述转弯单元包括内嵌于通道内部、且可在通道内往复运动的伸缩杆,所述主动力杆经由伸缩杆的前端与支撑杆铰接;在所述主动力杆前端部的外壁上还设置有两个平行设置的支撑板,并在两个支撑板上均开设有安装口,在两个支撑板之间还设置有第一驱动齿轮,并在该第一驱动齿轮的安装口内壁上设置有内螺纹,所述转弯单元还包括螺杆,所述螺杆贯穿所述支撑板上的安装口和第一驱动齿轮的安装口,且所述第一驱动齿轮经由所述螺杆设置于两个安装口之间;所述转弯单元还包括用于驱动所述第一驱动齿轮转动的转弯...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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