一种便于模拟复杂路况的VR动感单车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于模拟复杂路况的VR动感单车，涉及动感单车VR技术领域，包括基座、车体以及VR操作系统，所述车体上安装有车头安装板、车头、座位、脚踏板和车轮，所述车头安装板固定在车体的前端，所述车头转动连接在车头安装板上，所述基座设置有一凸起支架，所述车体的底部中间位置转动连接在凸起支架上，基座上位于车体后方或前方的位置安装有一经VR操作系统驱动且竖直设置的电控油缸，车体底部连接有一震荡连杆，所述震荡连杆与电控油缸的伸缩端之间转动连接。

A VR dynamic single vehicle that facilitates the simulation of complex road conditions

The utility model provides a VR moving single car which facilitates the simulation of complex road conditions, involving the VR technical field of a moving single car, including a base seat, a car body, and a VR operating system. The car body is mounted with a head mounting plate, a head, a seat, a foot board and a wheel. The head mounting plate of the car is fixed on the front end of the car body, and the head of the car is turned. The base is provided with a protruding bracket, and the middle position of the bottom of the car body is rotated and connected to the protrusion bracket, and an electronic control oil cylinder driven by the VR operating system and vertically arranged in the rear or front of the base is installed on the base, and the bottom of the car body is connected with a concussion connecting rod. The swinging connecting rod is rotatably connected with the telescopic end of the electronic control oil cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种便于模拟复杂路况的VR动感单车
本技术涉及动感单车VR
，具体涉及一种便于模拟复杂路况的VR动感单车。
技术介绍
动感单车基本与普通单车相似，包括把手、座位、蹬板和轮子几个部分，车身稳固地联结为一个整体，与普通单车不同的是，它的结构可以做很大的调整，使骑行的人感觉更舒适，故而深受健身人士喜爱。为保证解决健身过程单调乏味的问题，提供健身效果和游戏体验，现有的动感单车与VR技术相结合，掀起了一股VR动感单车热。比如，现有技术公开了一种VR动感单车，包括车体和把手，把手通过转动机构转动设置于所述车体的斜梁前端，转动机构上设有用于与VR系统的处理器采样连接的角度传感器，转动机构包括与把手连接的转筒或转轴、斜梁前端的固定筒以及设于转筒与固定筒之间或设于转轴与固定筒之间的轴承，角度传感器设于转筒或所述转轴上。该VR动感单车将VR系统与动感单车相结合，在转动把手的时候，VR系统的处理器从角度传感器获得把手转动信息，及时将车辆的状态反映在虚拟场景中，让健身及游戏人员有一种身临其境的感觉，增加了骑行的真实感和丰富感。但上述技术存在以下技术问题：1、不能充分利用车轮高速旋转产生的机械能，能量利用率差；2、结构复杂，成本高，无法模拟爬坡、下坡以及颠簸路况，无法与屏幕中的虚拟场景产生互动，车体无法动态的配合虚拟场景中的环境，健身效果和游戏体验均不好；3、在运动过程中，对人体健康的检测也是尤为重要，一旦在运动过程中心率不正常，过高过低均可能置人于死地，但上述技术缺乏该设计，同时由于没有运动数据采集装置，普通健身自行车不能获取锻炼者的运动数据，不能反馈锻炼者的运动状况，使得锻炼者处于盲目健身状态，健身效果不佳；4、使用动感单车的时候由于卡路里的燃烧会造成大量的出汗需要及时补充水分，但上述技术未设置水壶架，而普通的水壶架不能适用于不同直径大小的水壶，而VR动感单车需要模拟不同颠簸路况，水壶放置于一般水壶架上，在模拟颠簸路况时，因单车摇摆而容易掉落；5、随着环境条件的恶劣，运动时，若空气质量不佳，反而会加重身体的负担。
技术实现思路
本技术提供一种便于模拟复杂路况的VR动感单车，以解决现有动感单车存在的无法与屏幕中的虚拟场景产生互动的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术手段：一种便于模拟复杂路况的VR动感单车，包括基座、车体以及VR操作系统，所述车体上安装有车头安装板、车头、座位、脚踏板和车轮，所述车头安装板固定在车体的前端，所述车头转动连接在车头安装板上，所述基座设置有一凸起支架，所述车体的底部中间位置转动连接在凸起支架上，基座上位于车体后方或前方的位置安装有一经VR操作系统驱动且竖直设置的电控油缸，车体底部连接有一震荡连杆，所述震荡连杆与电控油缸的伸缩端之间转动连接。作为优选地，所述车体与凸起支架之间经两根伸缩连杆相连，所述伸缩连杆的下端与凸起支架相固定，所述伸缩连杆的上端与车体之间转动连接。作为优选地，还包括分别位于车体的左右两侧的两组电控油缸，车体的左右两侧还设有与车体左右两侧的电控油缸伸缩端转动连接的摇摆连杆。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术设置的动感单车，若模拟上坡信息，VR操作系统驱动电控油缸控制车体前高后低，若模拟下坡信息，VR操作系统驱动电控油缸控制车体前低后高，若模拟左右弯道时，VR操作系统还能驱动电控油缸控制车体左右倾斜，从而使玩家能有效模拟车辆上、下坡以及弯道等复杂路况。附图说明图1是动感单车的整体结构示意图；图2是A处局部仰视视角的放大结构示意图；图3是车头、车轮处的连接示意图；图4是动力利用装置的爆炸结构示意图；图5是电动式可调节水壶架的结构示意图；图6是电动式可调节水壶架的调节机构示意图；图7是弹性伸缩可调节水壶架的结构示意图；图8是空气净化装置的整体结构示意图；图9是空气净化装置的爆炸结构示意图；图中标记为：1、基座；2、车体；3、车头安装板；3-1、滑槽；4、车把；5、车轮；6、连接转轴；7、护壳；8、显示屏；9、水壶架；9-1、弧形夹板；9-2、压力感应器；9-3、垫板；9-4、固定杆；9-5、滑块；9-6、导向杆；9-7、传动杆；9-8、驱动杆；9-9、驱动装置护壳；9-10、螺纹套杆；9-11、齿条；9-12、驱动齿轮；9-13、转动电机；9-14、弹性支撑杆；10、空气净化装置；10-1、外壳；10-2风轮孔；10-3、出风盖板；10-4、风轮；10-5、进风电机；10-6、主动齿轮；10-7、从动齿轮；10-8、轴承架；10-9、传动连杆；10-10、传动齿轮；10-11、进风齿轮；10-12、过滤层；11、座位；12、凸起支架；13、伸缩连杆；14、震荡连杆；15、电控油缸；16、脉搏传感器；17、心率传感器；18、转接板；19、光感编码器；20、测速杆；21、光源；22、齿轮护壳；23、脚踏板；24、随动齿轮；25、传动转轴；26、发电齿轮；27、发电机；28、蓄电器。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-9对本专利技术作详细说明。一种VR动感单车，包括基座1、车体2以及VR操作系统，所述车体2上安装有车头安装板3、车头、座位11、脚踏板23和车轮5，所述车头安装板3固定在车体2的前端，所述车头转动连接在车头安装板3上，车头包括车把4以及连接车把4和车轮5的连接转轴6、转接板18以及护壳7，所述车把4由左右两个把手以及连接把手的连杆组成，所述护壳7固定于转接板18下端并包覆在车轮5的上方，所述转轴6的下端固定于转接板18上，所述转接板18与车轮5之间经两个支杆固定连接；所述座位11固定于车体2上端，所述脚踏板23设有两个，分别设置在车体2的左右两侧，两个脚踏板23经一传动转轴25同轴连接，所述传动转轴25转动连接在车体2上位于座位11下方的位置，所述传动转轴25上设置有随传动转轴25转动而转动的随动齿轮24，所述随动齿轮24用于传递人踩动脚踏板23发生的动能。其中，VR操作系统包括：计算机终端，所述计算机终端装载有模拟游戏并配设有VR显示屏8，所述显示屏8设在两个把手之间，所述显示屏8与所述计算机终端连接交互，显示屏8用于显示单车运行状态，包括车速，骑行里程等，显示屏8的边缘还设有若干控制按键；单片机控制器，所述单片机控制器与所述计算机连接交互；方向模拟单元，所述方向模拟单元包括角度传感器，所述角度传感器安装在所述车头转轴上并与所述单片机控制器连接交互；速度检测单元，速度检测装置与所述单片机控制器连接交互。实施例1请参与图1和图2，为解决颠簸模拟问题，所述基座1设置有一凸起支架12，所述车体2的底部中间位置转动连接在凸起支架12上，基座1上位于车体2后方或前方的位置安装有一经VR操作系统驱动且竖直设置的电控油缸15，车体2底部连接有一震荡连杆14，所述震荡连杆14与电控油缸15的伸缩端之间转动连接。本实施例中，若模拟上坡信息，VR操作系统驱动电控油缸15控制车体前高后低，若模拟下坡信息，VR操作系统驱动电控油缸15控制车体前低后高。作为左右摇摆优化的方案，车体2与凸起支架12之间经两根伸缩连杆13相连，所述伸缩连杆13的下端与凸起支架12相固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于模拟复杂路况的VR动感单车，包括基座、车体以及VR操作系统，所述车体上安装有车头安装板、车头、座位、脚踏板和车轮，所述车头安装板固定在车体的前端，所述车头转动连接在车头安装板上，其特征在于：所述基座设置有一凸起支架，所述车体的底部中间位置转动连接在凸起支架上，基座上位于车体后方或前方的位置安装有一经VR操作系统驱动且竖直设置的电控油缸，车体底部连接有一震荡连杆，所述震荡连杆与电控油缸的伸缩端之间转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于模拟复杂路况的VR动感单车，包括基座、车体以及VR操作系统，所述车体上安装有车头安装板、车头、座位、脚踏板和车轮，所述车头安装板固定在车体的前端，所述车头转动连接在车头安装板上，其特征在于：所述基座设置有一凸起支架，所述车体的底部中间位置转动连接在凸起支架上，基座上位于车体后方或前方的位置安装有一经VR操作系统驱动且竖直设置的电控油缸，车体底部连接有一震荡连杆，所述震荡连杆与电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海波，
申请(专利权)人：河南省云乐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41