一种用于人防门校形检测的校形设备及校形方法技术

本发明专利技术公开了一种用于人防门校形检测的校形设备及校形方法，包括校形基准平台、龙门架移动系统，校形基准平台两侧分别设有滑轨，两条滑轨上滑动安装有位于校形基准平台上方的龙门架，龙门架移动系统包括龙门架动力系统，龙门架动力系统用于驱动龙门架在两条滑轨上滑动；龙门架上设有朝向校形基准平台的滑槽，龙门架的滑槽中滑动安装有冲压设备，龙门架的滑槽中还设有用于驱动冲压设备滑动运动的冲压设备驱动系统；龙门架上设有检测仪滑动梁，检测仪滑动梁上滑动安装有激光检测仪，检测仪滑动梁上设有激光检测仪驱动系统。本发明专利技术既可以实现对人防门平整度缺陷位置的检测，又可以实现对人防门平整度缺陷位置的校形处理。

A calibrating equipment and calibration method for checking the shape of air defense doors

The invention discloses a calibrating equipment and a calibration method for the detection of the shape of the human defense door, including a calibrating reference platform, a Longmen frame mobile system, and a slide rail on both sides of the calibrating reference platform. The two slide rails are mounted on the Longmen shelf above the calibrating reference platform, and the Longmen frame mobile system includes the power of the Longmen frame. System, the Longmen frame power system is used to drive the Longmen frame to slide on the two slide rails; the Longmen shelf has a sliding groove facing the alignment base platform, and the sliding groove in the Longmen shelf has a stamping equipment. In the Longmen shelf, there are also a punching and pressure equipment driving system used to drive the sliding motion of the stamping equipment; the Longmen shelf is equipped with a driving system. A laser detector is installed on the sliding beam of the tester, and a laser detector driving system is installed on the sliding beam of the detector. The invention can not only detect the location of the flatness defect of the civil air defense door, but also realize the calibration treatment of the position of the flatness defect of the civil air defense door.

【技术实现步骤摘要】
一种用于人防门校形检测的校形设备及校形方法
本专利技术涉及一种人防门质量校验和校形机构，尤其涉及一种用于人防门校形检测的校形设备及校形方法。
技术介绍
人防门的外形质量需要达到相应标准才能出厂，人防门的平整度是人防门外形质量的重要指标，人防门一般都比较大，在检测平整度时比较麻烦，目前，现有技术仅仅在于进行局部的平整度检测，这种检测手段比较不科学，检测效率也不高。故，现有技术中急需一种可以对人防门进行整体平整度检测并且对平整度缺陷位置进行校形的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于人防门校形检测的校形设备及校形方法，既可以实现对人防门平整度缺陷位置的检测，又可以实现对人防门平整度缺陷位置的校形处理，提高了检测、校形效率和人防门出厂质量。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种用于人防门校形检测的校形设备，包括校形基准平台、龙门架移动系统，所述校形基准平台两侧分别设有滑轨，两条滑轨上滑动安装有位于校形基准平台上方的龙门架，所述龙门架移动系统包括龙门架动力系统，所述龙门架动力系统用于驱动龙门架在两条滑轨上滑动；所述龙门架上设有朝向校形基准平台的滑槽，所述龙门架的滑槽中滑动安装有冲压设备，所述龙门架的滑槽中还设有用于驱动冲压设备滑动运动的冲压设备驱动系统；所述龙门架上设有检测仪滑动梁，所述检测仪滑动梁上滑动安装有激光检测仪，所述检测仪滑动梁上设有用于驱动激光检测仪滑动运动的激光检测仪驱动系统。为了更好地实现本专利技术，本专利技术校形设备还包括激光扫描分析系统和冲压设备控制系统，所述激光检测仪用于对位于校形基准平台上的人防门进行激光扫描并将得到的激光扫描数据传输至激光扫描分析系统，所述激光扫描分析系统对激光扫描数据进行分析得到人防门平整度缺陷位置信息，所述人防门平整度缺陷位置信息包括人防门平整度缺陷位置的大小、数量以及人防门平整度缺陷位置的坐标，所述冲压设备控制系统用于控制龙门架移动系统进行移动以及控制冲压设备在龙门架的滑槽中的滑动运动移动到人防门平整度缺陷位置的坐标位置并控制冲压设备对人防门平整度缺陷位置进行冲压整平处理。作为优选，所述龙门架包括两个竖直支撑臂和连接于两个竖直支撑臂之间的横梁，所述龙门架的横梁与校形基准平台长度方向的中轴线相互垂直，所述检测仪滑动梁与龙门架的横梁相互平行。作为优选，所述龙门架两侧底部分别设有移动滑块，所述龙门架的两个移动滑块分别一一对应滑动安装于两个滑轨上。作为优选，所述校形基准平台尾端设有尾端限位挡板，所述尾端限位挡板固定于校形基准平台上表面。一种用于人防门校形检测的校形方法，其方法步骤如下：A、在车间地面上布置可升降的支撑基准平台，在支撑基准平台上平放校形基准平台，并通过夹具将校形基准平台固定于支撑基准平台上，对支撑基准平台进行各个位置的升降调节，使得校形基准平台的上平面处于基准水平面，然后将待校形的人防门平放于校形基准平台上；B、通过龙门架移动系统将龙门架移动到校形基准平台的最前端，通过激光检测仪驱动系统驱动检测仪滑动梁上的激光检测仪沿着检测仪滑动梁从一端端部移动到另一端端部，激光检测仪通过激光扫描得到激光扫描数据A，定义检测仪滑动梁一端端部为坐标系的原点，此时检测仪滑动梁所在的线为Y轴坐标线，从检测仪滑动梁一端端部与检测仪滑动梁所在的线垂直的线为X轴坐标线，激光检测仪扫描得到的激光扫描数据A的坐标为(0，Y0)，Y0为所构建的XY轴坐标系的检测仪滑动梁所在的线的Y轴坐标值；C、通过龙门架移动系统驱动龙门架移动，同时通过激光检测仪驱动系统驱动激光检测仪沿着检测仪滑动梁从一端端部移动到另一端端部，直到龙门架移动系统驱动龙门架移动到尾端限位挡板位置为止，激光检测仪完成整个待校形的人防门的激光扫描数据B并且记录保存所有激光扫描数据B，激光检测仪将所有激光扫描数据B传输至激光扫描分析系统；激光扫描分析系统对激光扫描数据B进行分析得到人防门平整度缺陷位置信息，人防门平整度缺陷位置信息包括人防门平整度缺陷位置的大小、数量以及人防门平整度缺陷位置的坐标，人防门平整度缺陷位置的坐标为所构建的XY轴坐标系所计算出的坐标值；D、冲压设备控制系统控制龙门架移动系统进行移动，同时控制冲压设备在龙门架的滑槽中的滑动运动，并将冲压设备移动到人防门平整度缺陷位置的坐标位置并控制冲压设备对人防门平整度缺陷位置进行冲压整平处理；E、通过龙门架移动系统驱动龙门架移动，同时通过激光检测仪驱动系统驱动激光检测仪沿着检测仪滑动梁从一端端部移动到另一端端部，直到龙门架移动系统驱动龙门架移动到尾端限位挡板位置为止，激光检测仪再次完成整个待校形的人防门的激光扫描数据C并且记录保存所有激光扫描数据C，激光检测仪将所有激光扫描数据C传输至激光扫描分析系统；激光扫描分析系统对激光扫描数据C进行分析得到人防门平整度缺陷位置信息，人防门平整度缺陷位置信息包括人防门平整度缺陷位置的大小以及人防门平整度缺陷位置的坐标；冲压设备控制系统控制龙门架移动系统进行移动，同时控制冲压设备在龙门架的滑槽中的滑动运动，并将冲压设备移动到人防门平整度缺陷位置的坐标位置并控制冲压设备对人防门平整度缺陷位置进行冲压整平处理；F、按照E的方法重复操作，直到激光扫描分析系统分析得到人防门平整度缺陷位置信息中的人防门平整度缺陷位置的大小及数量均达到成品标准即可。本专利技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本专利技术将待检测的人防门放置于校形基准平台上，通过激光检测仪横向、纵向移动实现对人防门平整度缺陷位置信息的记录和计算，然后通过龙门架移动系统、冲压设备控制系统控制冲压设备移动到人防门平整度缺陷位置的坐标位置处进行冲压校形处理。本专利技术既可以实现对人防门平整度缺陷位置的检测，又可以实现对人防门平整度缺陷位置的校形处理，提高了检测、校形效率和人防门出厂质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1－校形基准平台,2－龙门架，21－移动滑块,3－冲压设备,4－检测仪滑动梁,5－激光检测仪,6－滑轨,7－尾端限位挡板。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明：实施例如图1所示，一种用于人防门校形检测的校形设备，包括校形基准平台1、龙门架移动系统、激光扫描分析系统和冲压设备控制系统，校形基准平台1两侧分别设有滑轨6，两条滑轨6上滑动安装有位于校形基准平台1上方的龙门架2，龙门架移动系统包括龙门架动力系统，龙门架动力系统用于驱动龙门架2在两条滑轨6上滑动。龙门架2上设有朝向校形基准平台1的滑槽，龙门架2的滑槽中滑动安装有冲压设备3，龙门架2的滑槽中还设有用于驱动冲压设备3滑动运动的冲压设备驱动系统。龙门架2上设有检测仪滑动梁4，检测仪滑动梁4上滑动安装有激光检测仪5，检测仪滑动梁4上设有用于驱动激光检测仪5滑动运动的激光检测仪驱动系统。激光检测仪5用于对位于校形基准平台1上的人防门进行激光扫描并将得到的激光扫描数据传输至激光扫描分析系统，激光扫描分析系统对激光扫描数据进行分析得到人防门平整度缺陷位置信息，人防门平整度缺陷位置信息包括人防门平整度缺陷位置的大小、数量以及人防门平整度缺陷位置的坐标，冲压设备控制系统用于控制龙门架移动系统进行移动以及控制冲压设备3在龙门架2的滑槽中的滑动运动移动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于人防门校形检测的校形设备，其特征在于：包括校形基准平台(1)、龙门架移动系统，所述校形基准平台(1)两侧分别设有滑轨(6)，两条滑轨(6)上滑动安装有位于校形基准平台(1)上方的龙门架(2)，所述龙门架移动系统包括龙门架动力系统，所述龙门架动力系统用于驱动龙门架(2)在两条滑轨(6)上滑动；所述龙门架(2)上设有朝向校形基准平台(1)的滑槽，所述龙门架(2)的滑槽中滑动安装有冲压设备(3)，所述龙门架(2)的滑槽中还设有用于驱动冲压设备(3)滑动运动的冲压设备驱动系统；所述龙门架(2)上设有检测仪滑动梁(4)，所述检测仪滑动梁(4)上滑动安装有激光检测仪(5)，所述检测仪滑动梁(4)上设有用于驱动激光检测仪(5)滑动运动的激光检测仪驱动系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于人防门校形检测的校形设备，其特征在于：包括校形基准平台(1)、龙门架移动系统，所述校形基准平台(1)两侧分别设有滑轨(6)，两条滑轨(6)上滑动安装有位于校形基准平台(1)上方的龙门架(2)，所述龙门架移动系统包括龙门架动力系统，所述龙门架动力系统用于驱动龙门架(2)在两条滑轨(6)上滑动；所述龙门架(2)上设有朝向校形基准平台(1)的滑槽，所述龙门架(2)的滑槽中滑动安装有冲压设备(3)，所述龙门架(2)的滑槽中还设有用于驱动冲压设备(3)滑动运动的冲压设备驱动系统；所述龙门架(2)上设有检测仪滑动梁(4)，所述检测仪滑动梁(4)上滑动安装有激光检测仪(5)，所述检测仪滑动梁(4)上设有用于驱动激光检测仪(5)滑动运动的激光检测仪驱动系统。2.按照权利要求1所述的一种用于人防门校形检测的校形设备，其特征在于：还包括激光扫描分析系统和冲压设备控制系统，所述激光检测仪(5)用于对位于校形基准平台(1)上的人防门进行激光扫描并将得到的激光扫描数据传输至激光扫描分析系统，所述激光扫描分析系统对激光扫描数据进行分析得到人防门平整度缺陷位置信息，所述人防门平整度缺陷位置信息包括人防门平整度缺陷位置的大小、数量以及人防门平整度缺陷位置的坐标，所述冲压设备控制系统用于控制龙门架移动系统进行移动以及控制冲压设备(3)在龙门架(2)的滑槽中的滑动运动移动到人防门平整度缺陷位置的坐标位置并控制冲压设备(3)对人防门平整度缺陷位置进行冲压整平处理。3.按照权利要求1或2所述的一种用于人防门校形检测的校形设备，其特征在于：所述龙门架(2)包括两个竖直支撑臂和连接于两个竖直支撑臂之间的横梁，所述龙门架(2)的横梁与校形基准平台(1)长度方向的中轴线相互垂直，所述检测仪滑动梁(4)与龙门架(2)的横梁相互平行。4.按照权利要求1或2所述的一种用于人防门校形检测的校形设备，其特征在于：所述龙门架(2)两侧底部分别设有移动滑块(21)，所述龙门架(2)的两个移动滑块(21)分别一一对应滑动安装于两个滑轨(6)上。5.按照权利要求1或2所述的一种用于人防门校形检测的校形设备，其特征在于：所述校形基准平台(1)尾端设有尾端限位挡板(7)，所述尾端限位挡板(7)固定于校形基准平台(1)上表面。6.一种用于人防门校形检测的校形方法，其特征在于：其方法步骤如下：A、在车间地面上布置可升降的支撑基准平台，在支撑基准平台上平放校形基准平台(1)，并通过夹具将校形基准平台(1)固定于支撑基准平台上，对支撑基准平台进行各个位置的升降调节，使得校形基准平台(1)的上平面处于基准水平面，然后将待校形的人防门平放于校...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，杨明佐，刘家祥，张春洪，
申请(专利权)人：四川科志人防设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51