一种管道内壁涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体，且壳体的后端设置有安装座，所述安装座的后端插接卡接安装有输送管，且输送管内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体内设置有液泵，且液泵通过安装座提供的管道接口与输送管内的胶液输送管道相连。该装置具有自定心设计，从而在涂抹时能够有效的保障滚刷与管道内壁之间的力度和间隙相同，进一步的保障了胶层的均匀性，而且由于采用旋转式的反复涂抹，行进速度稳定且无晃动，因此能顾有效的避免漏涂的现象，涂覆时能够随时改变行进方向，从而能够方便补涂作业，配合摄像头进行监控能够进一步的保障涂覆效果。

A coating device for pipe inner wall

The invention discloses a coating device for pipe inner wall, including a self walking gelling machine which can be inserted into the pipe. The self walking glue machine includes a shell, and the rear end of the shell is provided with an installation seat. The rear end socket of the mounting seat is connected with a conveying pipe, and a liquid pipe and power supply line are arranged in the conveying pipe. A liquid pump is arranged in the shell body, and the pipeline interface provided by the liquid pump through the mounting seat is connected with the glue liquid conveying pipeline in the conveying pipe. The device has a self-designed design, which can effectively guarantee the same strength and clearance between the roller and the inner wall of the pipe, and further guarantee the uniformity of the rubber layer. And because of the rotation type of repeated smearing, the moving speed is stable and no sloshing, so it can effectively avoid the phenomenon of leakage and coating. It can change direction of movement at any time, so that it can be used for convenient coating operation. Monitoring with camera can further protect the coating effect.

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁涂胶装置
本专利技术涉及管道内壁涂胶设备设计
，具体为一种管道内壁涂胶装置。
技术介绍
管道是一种常用的流体运输设备，传统的管道内壁缺乏保护容易被流体侵蚀从而降低寿命，因此依据使用情况对管道的内壁进行涂胶从而加强保护能够有效的延长管道的使用寿命，现有的管道内部涂胶主要采用胶辊等设备伸入管道内进行涂覆，涂覆时胶液由一端灌入，因此难以涂抹均匀，涂胶的质量难以保证，而且面对超长管时，胶辊难以完全伸入从而造成涂覆困难，如果能够专利技术一种能够应用于长管道并且涂覆均匀的新型涂胶装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种管道内壁涂胶装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道内壁涂胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体，且壳体的后端设置有安装座，所述安装座的后端插接卡接安装有输送管，且输送管内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体内设置有液泵，且液泵通过安装座提供的管道接口与输送管内的胶液输送管道相连；所述壳体的后端设置有导向槽，且导向槽内设置有推动装置，且推动装置的末端驱动有推杆，所述壳体的外侧铰接安装有至少三个杠杆，且每个杠杆在对应导向槽的位置处设置有配合凸起，所述推杆的末端一体成型有用于推动配合凸起的推板，且壳体的外侧设置有与杠杆数量匹配的支撑座，且支撑座通过下端一体成型的导向柱与壳体插接安装，所述杠杆的末端与支撑座的底部滑动连接，且支撑座与壳体之间采用第一复位弹簧连接，所述支撑座上设置有滚轮，且支撑座上设置有用于驱动滚轮的滚轮驱动电机；所述壳体的前端设置有定心支撑柱，且定心支撑柱的外侧套接安装有转筒，所述定心支撑柱的前端设置有用于限位转动沿着定位支撑柱轴向滑动的导向安装台，且壳体的前端设置有主电机，所述转筒上设置有与主电机的末端啮合连接的齿圈，且转筒的前端等距设置有至少三个配合管，所述配合管的外侧套接安装有配合套筒，且配合套筒的末端安装有滚刷安装架，所述配合套筒的外侧同心安装有用于连接滚刷安装架和壳体的第二复位弹簧，且滚刷安装架上设置有滚刷，所述支撑座的前端设置有对应滚刷下方的配胶台，且配胶台上设置有连接液泵的胶液喷头，所述主控制器分别与滚轮驱动电机、推动装置、液泵和主电机电性连接。优选的，所述导向安装台的前端设置有与主控制器电性连接的摄像头和照明灯。优选的，所述导向安装台上套接安装有回位盘，且回位盘上同心且等距设置有与配合管数量相等的涡线槽，所述配合套管上一体成型有与涡线槽配合安装的定位柱。优选的，所述主控制器为stm32系列单片机，且推动装置为梯形丝杆式电动推杆，所述滚轮驱动电机与滚轮之间通过传动带或者传动链连接。优选的，包括牵引装置，且牵引装置包括定位架，所述定位架的上下两端均通过卡爪驱动装置安装有用于卡紧管道外侧的卡爪，所述定位架的内侧设置有连接座，且连接座上设置有回程控制器，所述连接座上安装有一个夹紧座，且夹紧座的另一侧通过夹紧座定位装置安装有另一个夹紧座，两个所述夹紧座上均设置有用于夹紧输送管的滚轮，且夹紧座上设置有用于驱动滚轮的滚轮驱动电机，所述回程控制器分别电性连接卡爪驱动装置、夹紧座定位装置和滚轮驱动电机。优选的，所述卡爪的末端铰接安装有夹块，且夹块的底部设置有橡胶垫。优选的，所述回程控制器为stm32系列单片机，且卡爪驱动装置和夹紧座定位装置均为梯形丝杆式电动推杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的自走式涂胶机胶液采用外部管道输送，使用操作简便，而且具有自定心设计，从而在涂抹时能够有效的保障滚刷与管道内壁之间的力度和间隙相同，进一步的保障了胶层的均匀性，而且由于采用旋转式的反复涂抹，行进速度稳定且无晃动，因此能顾有效的避免漏涂的现象；(2)本专利技术通过可以插入管道内部的自走式涂胶机进行涂胶，不仅能够比现有技术中利用插杆末端插入管道内滚动涂胶涂覆的更加均匀，而且能够有效的对超长型管道内壁进行均匀的涂胶；(3)本专利技术的自走式涂胶机能够随时改变行进方向，从而能够方便补涂作业，配合摄像头进行监控能够进一步的保障涂覆效果；(4)本专利技术提供的牵引装置能够有效的将输送管拉出和送入，从而避免由于输送管阻塞等原因造成自走式涂胶机行走速度不均一的现象，进一步的保障了涂覆的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术自走式涂胶机的结构示意图；图3为本专利技术自走式涂胶机的结构侧视图；图4为本专利技术自走式涂胶机的结构剖视图；图5为本专利技术回位盘的结构示意图。图中：1壳体、2管道、3回位盘、4夹块、5卡爪、6卡爪驱动装置、7定位架、8夹紧座定位装置、9夹紧座、10输送管、11定位柱、12滚轮、13滚轮驱动电机、14回程控制器、15连接座、16推动装置、17第一复位弹簧、18杠杆、19配合管、20第二复位弹簧、21滚刷安装架、22滚刷、23支撑座、24滚轮、25滚轮驱动电机、26摄像头、27安装座、28推杆、29导向柱、30推板、31配合凸起、32液泵、33主控制器、34主电机、35导向安装台、36定位柱、37导向槽、38齿圈、39定心支撑柱、40转筒、41配合套筒、42照明灯、43配胶台、44胶液喷头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种管道内壁涂胶装置，包括可以插入管道2内部的自走式涂胶机，自走式涂胶机包括壳体1，且壳体1的后端设置有安装座27，安装座27的后端插接卡接安装有输送管10，且输送管10内设置有胶液输送管道和供电线路，壳体1内设置有液泵32，且液泵32通过安装座27提供的管道接口与输送管10内的胶液输送管道相连；壳体1的后端设置有导向槽37，且导向槽37内设置有推动装置16，且推动装置16的末端驱动有推杆28，壳体1的外侧铰接安装有至少三个杠杆18，且每个杠杆18在对应导向槽37的位置处设置有配合凸起31，推杆28的末端一体成型有用于推动配合凸起31的推板30，且壳体1的外侧设置有与杠杆18数量匹配的支撑座23，且支撑座23通过下端一体成型的导向柱29与壳体1插接安装，杠杆18的末端与支撑座23的底部滑动连接，且支撑座23与壳体1之间采用第一复位弹簧17连接，支撑座23上设置有滚轮24，且支撑座23上设置有用于驱动滚轮24的滚轮驱动电机25；壳体1的前端设置有定心支撑柱39，且定心支撑柱39的外侧套接安装有转筒40，定心支撑柱39的前端设置有用于限位转动40沿着定位支撑柱39轴向滑动的导向安装台35，且壳体1的前端设置有主电机34，转筒40上设置有与主电机34的末端啮合连接的齿圈38，且转筒40的前端等距设置有至少三个配合管19，配合管19的外侧套接安装有配合套筒41，且配合套筒41的末端安装有滚刷安装架21，配合套筒41的外侧同心安装有用于连接滚刷安装架21和壳体1的第二复位弹簧20，且滚刷安装架21上设置有滚刷22，支撑座23的前端设置有对应滚刷22下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：包括可以插入管道(2)内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体(1)，且壳体(1)的后端设置有安装座(27)，所述安装座(27)的后端插接卡接安装有输送管(10)，且输送管(10)内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体(1)内设置有液泵(32)，且液泵(32)通过安装座(27)提供的管道接口与输送管(10)内的胶液输送管道相连；所述壳体(1)的后端设置有导向槽(37)，且导向槽(37)内设置有推动装置(16)，且推动装置(16)的末端驱动有推杆(28)，所述壳体(1)的外侧铰接安装有至少三个杠杆(18)，且每个杠杆(18)在对应导向槽(37)的位置处设置有配合凸起(31)，所述推杆(28)的末端一体成型有用于推动配合凸起(31)的推板(30)，且壳体(1)的外侧设置有与杠杆(18)数量匹配的支撑座(23)，且支撑座(23)通过下端一体成型的导向柱(29)与壳体(1)插接安装，所述杠杆(18)的末端与支撑座(23)的底部滑动连接，且支撑座(23)与壳体(1)之间采用第一复位弹簧(17)连接，所述支撑座(23)上设置有滚轮(24)，且支撑座(23)上设置有用于驱动滚轮(24)的滚轮驱动电机(25)；所述壳体(1)的前端设置有定心支撑柱(39)，且定心支撑柱(39)的外侧套接安装有转筒(40)，所述定心支撑柱(39)的前端设置有用于限位转动(40)沿着定位支撑柱(39)轴向滑动的导向安装台(35)，且壳体(1)的前端设置有主电机(34)，所述转筒(40)上设置有与主电机(34)的末端啮合连接的齿圈(38)，且转筒(40)的前端等距设置有至少三个配合管(19)，所述配合管(19)的外侧套接安装有配合套筒(41)，且配合套筒(41)的末端安装有滚刷安装架(21)，所述配合套筒(41)的外侧同心安装有用于连接滚刷安装架(21)和壳体(1)的第二复位弹簧(20)，且滚刷安装架(21)上设置有滚刷(22)，所述支撑座(23)的前端设置有对应滚刷(22)下方的配胶台(43)，且配胶台(43)上设置有连接液泵(32)的胶液喷头(44)，所述主控制器(33)分别与滚轮驱动电机(25)、推动装置(16)、液泵(32)和主电机(34)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁涂胶装置，其特征在于：包括可以插入管道(2)内部的自走式涂胶机，所述自走式涂胶机包括壳体(1)，且壳体(1)的后端设置有安装座(27)，所述安装座(27)的后端插接卡接安装有输送管(10)，且输送管(10)内设置有胶液输送管道和供电线路，所述壳体(1)内设置有液泵(32)，且液泵(32)通过安装座(27)提供的管道接口与输送管(10)内的胶液输送管道相连；所述壳体(1)的后端设置有导向槽(37)，且导向槽(37)内设置有推动装置(16)，且推动装置(16)的末端驱动有推杆(28)，所述壳体(1)的外侧铰接安装有至少三个杠杆(18)，且每个杠杆(18)在对应导向槽(37)的位置处设置有配合凸起(31)，所述推杆(28)的末端一体成型有用于推动配合凸起(31)的推板(30)，且壳体(1)的外侧设置有与杠杆(18)数量匹配的支撑座(23)，且支撑座(23)通过下端一体成型的导向柱(29)与壳体(1)插接安装，所述杠杆(18)的末端与支撑座(23)的底部滑动连接，且支撑座(23)与壳体(1)之间采用第一复位弹簧(17)连接，所述支撑座(23)上设置有滚轮(24)，且支撑座(23)上设置有用于驱动滚轮(24)的滚轮驱动电机(25)；所述壳体(1)的前端设置有定心支撑柱(39)，且定心支撑柱(39)的外侧套接安装有转筒(40)，所述定心支撑柱(39)的前端设置有用于限位转动(40)沿着定位支撑柱(39)轴向滑动的导向安装台(35)，且壳体(1)的前端设置有主电机(34)，所述转筒(40)上设置有与主电机(34)的末端啮合连接的齿圈(38)，且转筒(40)的前端等距设置有至少三个配合管(19)，所述配合管(19)的外侧套接安装有配合套筒(41)，且配合套筒(41)的末端安装有滚刷安装架(21)，所述配合套筒(41)的外侧同心安装有用于连接滚刷安装架(21)和壳体(1)的第二复位弹簧(20)，且滚刷安装架(21)上设置有滚刷(22)，所述支撑座(23)的前端设置有对应滚刷(22)下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金超，刘兆根，费青龙，
申请(专利权)人：顾金超，
类型：发明
国别省市：安徽,34