一种无线充电方法和移动式无线充电设备技术

本发明专利技术实施例涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电方法和移动式无线充电设备，用以解决现有技术中对终端设备充电不方便的问题。本发明专利技术实施例中，无线充电方法用于移动式无线充电设备；包括：接收终端设备发送的充电请求信号；充电请求信号中包括终端设备的第一位置信息；确定移动式无线充电设备的第二位置信息；根据终端设备的第一位置信息和移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达终端设备的路径；沿确定出的路径到达终端设备；确定与终端设备连接成功时，对终端设备进行充电。本发明专利技术实施例可实现无线充电设备自动寻找发送充电请求的终端设备，并进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。

A wireless charging method and mobile wireless charging device

The embodiment of the invention relates to the field of wireless charging, in particular to a wireless charging method and a mobile wireless charging device to solve the problem of inconvenient charging of the terminal equipment in the existing technology. In the embodiment of the invention, a wireless charging method is used for a mobile wireless charging device, including a charging request signal sent by a receiving terminal device, a first position information of a terminal device in a charging request signal, a second position information of a mobile wireless charging device, and a first position information according to the terminal device and a terminal device. The second position information of the mobile wireless charging device determines the path to the terminal device; reaches the terminal device along the determined path; it is determined that the terminal device is charged when the connection is successful with the terminal device. The embodiment of the invention can realize the terminal equipment of the wireless charging device to automatically search for the charging request, and charge it, and realize the automatic charging of the terminal equipment by the wireless charging equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电方法和移动式无线充电设备
本专利技术实施例涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电方法和移动式无线充电设备。
技术介绍
随着科技的不断进步，各种具有不同功能的终端设备已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。当终端设备的电量耗尽时，传统的作法是将终端设备用电源线连接至电源进行充电。对于用户而言，这种充电方式麻烦。因此，不需充电线即可进行充电的无线充电线圈便应运而生。无线充电线圈是采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场传输电能，电感耦合技术是连接终端设备和无线充电线圈的桥梁。无线充电线圈将电能传输至终端设备，终端设备使用接收到的电能对终端上的电池进行充电。无线充电的具体原理是：无线充电线圈上设置有发射线圈；发射线圈连接电源产生电磁信号。终端设备设置有接收线圈，接收线圈和发射线圈进行耦合，实现接收发射线圈发送的电磁信号而产生电流给电池充电。然而，当使用者对终端设备进行充电时，通常需要使用者自行找到无线充电线圈，手动将无线充电线圈和终端设备进行对准，造成对终端设备充电不方便的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无线充电方法和移动式无线充电设备，用以解决现有技术中对终端设备充电不方便的问题。本专利技术实施例提供一种无线充电方法，用于移动式无线充电设备；所述方法包括：接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径到达所述终端设备；确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电。由于本专利技术实施例中，移动式无线充电设备接收终端设备发送的充电请求信息号后，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径自动寻找发送充电请求的终端设备；之后确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。当移动式无线充电设备到达所述终端设备后，需要将所述移动式无线充电线圈与所述终端进行进一步对准。可选地，所述移动式无线充电设备包括伸缩臂和无线充电线圈；所述沿确定出的所述路径到达所述终端设备之后，还包括：确定所述终端设备的第三位置信息，根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向；根据确定出的所述拉伸方向拉伸所述伸缩臂；与所述终端设备对准，并对所述终端设备进行充电。为了进一步提高所述移动式无线充电设备与所述终端设备的对准度，本专利技术实施中。可选地，所述与所述终端设备对准，并对所述终端设备进行充电，包括：调整第四位置，以使待调整参数满足预设范围。移动式无线充电设备对所述终端设备充电完成后，为了方便移动式无线充电设备的移动和保护伸缩臂。可选地，所述对所述终端设备进行充电之后，还包括：在确定满足预设条件时，将所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：接收到所述终端设备发送的充电完成消息；在预设时长内未检测到所述终端设备。本专利技术实施例提供一种移动式无线充电设备，包括：设备本体、与所述设备本体连接的移动部件，其中，所述设备本体包括无线充电线圈、接收器和主控制器；所述接收器，用于接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；所述主控制器，与所述接收器连接；用于确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；在根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径时，向所述移动部件发送第一控制指令；在确定与所述终端设备连接成功时，向所述无线充电线圈发送第二控制指令；所述第一控制指令用于指示所述移动部件到达所述终端设备；所述第二控制指令用于指示对所述终端设备进行充电；所述无线充电线圈，与所述主控制器连接；用于根据所述第二控制指令，对所述终端设备进行充电；所述移动部件，与所述主控制器连接；用于根据所述第一控制指令，沿确定出的所述路径带动所述设备本体到达所述终端设备。可选地，还包括伸缩臂；一端与所述移动部件固定，另一端和所述设备本体固定。可选地，所述移动式无线充电设备还包括伸缩臂；一端与所述无线充电线圈固定，另一端和所述设备本体固定。上述两种弹性臂的连接方式可以提高移动式无线充电设备对所述终端设备的充电效率。可选地：进一步包括距离感应器；设于所述设备本体上，且与所述主控制器连接，用于确定所述终端设备的第三位置信息；所述主控制器，还用于在根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向，向所述伸缩臂发送第三控制指令；在确定所述无线充电线圈与所述终端设备对准时，向所述无线充电线圈发送与所述终端设备连接成功的消息，以使所述无线充电线圈对所述终端设备进行充电；其中，所述第三控制指令用于指示所述伸缩臂拉伸。可选地，所述移动式无线充电设备还包括：霍尔感应器；固定于所述设备本体上、且与所述主控制器连接；所述霍尔感应器件，用于向所述主控制器发送待调整参数的当前值；所述主控制器，用于根据所述待调整参数的当前值和所述待调整参数的预设范围，向所述移动部件发送第四控制指令；所述第四控制指令用于使所述移动部件带动所述设备本体调整第四位置，以使所述待调整参数满足所述预设范围。通过距离感应器和霍尔感应器件可使得所述终端设备与移动式无线充电设备之间的对准的更精确，进而进一步提高对终端设备的充电效率。可选地，所述主控制器，还用于在确定满足预设条件时，向所述伸缩臂发送恢复原状指令；所述恢复原状指令用于指示所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：接收到所述终端设备发送的充电完成消息；在预设时长内未检测到所述终端设备。可选地，所述伸缩臂包括至少两个嵌套式的螺纹杆；或者，至少两个铰接的四边形。可选地，所述移动部件包括万向轮或者麦克纳姆轮。本专利技术实施例中，由于本专利技术实施例中，移动式无线充电设备接收终端设备发送的充电请求信息号后，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径自动寻找发送充电请求的终端设备；之后确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种通信系统架构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种移动式无线充电设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种移动式无线充电设备的伸缩臂的连接方式的侧视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种移动式无线充电设备的伸缩臂的连接方式的侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种移动式无线充电设备的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种无线充电方法的方法流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电方法，其特征在于，用于移动式无线充电设备；所述方法包括：接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径到达所述终端设备；确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电方法，其特征在于，用于移动式无线充电设备；所述方法包括：接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径到达所述终端设备；确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动式无线充电设备包括伸缩臂和无线充电线圈；所述沿确定出的所述路径到达所述终端设备之后，还包括：确定所述终端设备的第三位置信息；根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向；根据确定出的所述拉伸方向拉伸所述伸缩臂；与所述终端设备对准，并对所述终端设备进行充电。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述终端设备对准，，并对所述终端设备进行充电，包括：调整第四位置，以使待调整参数满足预设范围。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述终端设备进行充电之后，还包括：在确定满足预设条件时，将所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：接收到所述终端设备发送的充电完成消息；在预设时长内未检测到所述终端设备。5.一种移动式无线充电设备，其特征在于，包括：设备本体、与所述设备本体连接的移动部件，其中，所述设备本体包括无线充电线圈、接收器和主控制器；所述接收器，用于接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；所述主控制器，与所述接收器连接；用于确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；在根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径时，向所述移动部件发送第一控制指令；在确定与所述终端设备连接成功时，向所述无线充电线圈发送第二控制指令；所述第一控制指令用于指示所述移动部件到达所述终端设备；所述第二控制指令用于指示对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁荣建，文庆，茅光健，
申请(专利权)人：上海创功通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31