一种AGV小车的供电模块制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车的供电模块，包括电源接口、充电电路、蓄电池、稳压电路、电压检测电路和控制电路；所述充电电路的电源输入端与电源接口连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接；所述蓄电池的输出端通过稳压电路与AGV小车的用电电路连接；所述电压检测电路实时检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与控制电路连接，控制电路与充电电路的控制输入端连接。本发明专利技术提供了一种AGV小车的供电模块，能够抑制AGV小车工作过程中的电压波动，提高供电的稳定性。

A power supply module for AGV trolley

The invention discloses a power supply module for a AGV car, which includes a power supply interface, a charging circuit, a battery, a voltage stabilizing circuit, a voltage detection circuit and a control circuit. The power input end of the charging circuit is connected with a power supply interface, and the power output end of the charging circuit is connected with the battery; the output terminal of the battery is stable. The voltage circuit is connected with the electric circuit of the AGV trolley. The voltage detection circuit detects the battery voltage in real time. The output end of the voltage detection circuit is connected with the control circuit, and the control circuit is connected with the control input of the charging circuit. The invention provides a power supply module for a AGV car, which can suppress voltage fluctuations in the working process of AGV cars and improve the stability of power supply.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的供电模块
本专利技术涉及AGV小车，特别是涉及一种AGV小车的供电模块。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，ACV小车在工业应用中不需要驾驶员，以可充电的蓄电池作为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制；因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车的供电性能是影响其工作的重要指标，当AGV小车供电模块的输出电压不稳定时，将会影响AGV小车的正常工作，给AGV小车的自动导引运输带来很大不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV小车的供电模块，能够抑制AGV小车工作过程中的电压波动，提高供电的稳定性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种AGV小车的供电模块，包括电源接口、充电电路、蓄电池、稳压电路、电压检测电路和控制电路；所述充电电路的电源输入端与电源接口连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接；所述蓄电池的输出端通过稳压电路与AGV小车的用电电路连接；所述电压检测电路实时检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与控制电路连接，控制电路与充电电路的控制输入端连接。所述控制电路包括基准电压源和电压比较器，所述电压比较器的同相输入端与基准电压源连接，电压比较器的反相输入端与电压检测电路连接，所述电压检测电路的输出端与充电电路的控制输入端连接。所述充电电路包括PMOS管T1和第一三极管Q1，PMOS管T1的源极与电源接口连接，作为充电电路的电源输入端；PMOS管T1的漏极与蓄电池连接，作为充电电路的输出端；PMOS管T1的源极和漏极之间并联有第一电阻R1，PMOS管T1的源极还依次通过第二电阻R2和第三电阻R3连接到第一三级管Q1的集电极，PMOS管T1的栅极连接到第二电阻R2和第三电阻R3之间；第一三级管Q1的发射极接地；第一三极管Q1的基极通过第四电阻R4与控制电路的输出端连接，作为充电电路的控制输入端。所述的稳压电路包括第二三极管Q2和稳压二极管Z1，稳压二极管Z1的负极连接第二三极管Q2的基极，同时稳压二极管Z1的负极通过限流电阻R7连接蓄电池，稳压二极管Z1的正极接地，所述第二三级管Q2的集电极连接蓄电池作为稳压电路的输入端，第二三极管Q2的发射级与AGV小车的用电电路连接，作为稳压电路的输出端。所述供电模块还包括设置于稳压电路的输入端与输出端之间的保护电路，所述保护电路包括第五电阻R5、第六电阻R6和第三三级管Q3；第五电阻R5的一端与第六电阻R6的一端同时连接到第三三极管Q3的基极，第五电阻R5的另一端连接稳压电路的输入端，第六电阻R6的另一端连接稳压电路的输出端；所述第三三极管Q3的集电极与第二三级管Q2的基极B连接；第三三级管Q3的发射极连接稳压电路的输出端。本专利技术的有益效果是：在蓄电池与AGV小车用电电路之间设置有稳压电路，能够抑制AGV小车供电模块工作过程中的电压波动，提高供电的稳定性；在稳压电路的输入端与输出端之间还设置有保护电路，能够保护第二三极管输出短路时不致损坏，降低安全隐患；并且，本专利技术通过检测蓄电池电压控制充电电路的通断，避免蓄电池因过充而导致的损坏。附图说明图1为本专利技术的系统原理框图；图2为充电电路的原理图；图3为稳压电路与保护电路的原理图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种AGV小车的供电模块，包括电源接口、充电电路、蓄电池、稳压电路、电压检测电路和控制电路；所述充电电路的电源输入端与电源接口连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接；所述蓄电池的输出端通过稳压电路与AGV小车的用电电路连接；所述电压检测电路实时检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与控制电路连接，控制电路与充电电路的控制输入端连接。所述控制电路包括基准电压源和电压比较器，所述电压比较器的同相输入端与基准电压源连接，电压比较器的反相输入端与电压检测电路连接，所述电压检测电路的输出端与充电电路的控制输入端连接。在一个实施例中，所述控制电路包括MSP430单片机，所述MSP430单片机在来自电压检测电路的电压高于设定阈值时，控制充电电路截止，在来自电压检测电路的电压低于设定阈值时，控制充电电路导通；其中上述的设定阈值一般比蓄电池的满电电压略低(在该实施例中，设置为比满电电压低0.1v)；具体地，在电压检测电路检测到蓄电池电压高于设定阈值时，单片机输出低电平控制充电电路截止；当检测到的蓄电池电压低于设定阈值时，单片机输出高电平，控制充电电路导通。在另一实施例中，所述控制电路包括基准电压源和电压比较器，所述电压比较器的同相输入端与基准电压源连接，电压比较器的反相输入端与电压检测电路连接，所述电压检测电路的输出端与充电电路的控制输入端连接，其中，基准电压源的电压值一般比蓄电池的满电电压略低(在该实施例中，设置为比满电电压低0.1v)；当电压比较器的同相输入端电压(基准电压源电压)小于反相输入端电压（电压检测电路检测得到的电压）时，电压比较器输出低电平控制充电电路截止；当电压比较器的同相输入端电压(基准电压源电压)大于反相输入端电压（电压检测电路检测得到的电压）时，电压比较器输出高电平控制充电电路导通。如图2所示，在本申请的实施例中，所述充电电路包括PMOS管T1和第一三极管Q1，PMOS管T1的源极与电源接口连接，作为充电电路的电源输入端；PMOS管T1的漏极与蓄电池连接，作为充电电路的输出端；PMOS管T1的源极和漏极之间并联有第一电阻R1，PMOS管T1的源极还依次通过第二电阻R2和第三电阻R3连接到第一三级管Q1的集电极，PMOS管T1的栅极连接到第二电阻R2和第三电阻R3之间；第一三级管Q1的发射极接地；第一三极管Q1的基极通过第四电阻R4与控制电路的输出端连接，作为充电电路的控制输入端。如图3所示，所述的稳压电路包括第二三极管Q2和稳压二极管Z1，稳压二极管Z1的负极连接第二三极管Q2的基极，同时稳压二极管Z1的负极通过限流电阻R7连接蓄电池，稳压二极管Z1的正极接地，所述第二三级管Q2的集电极连接蓄电池作为稳压电路的输入端，第二三极管Q2的发射级与AGV小车的用电电路连接，作为稳压电路的输出端。所述供电模块还包括设置于稳压电路的输入端与输出端之间的保护电路，所述保护电路包括第五电阻R5、第六电阻R6和第三三级管Q3；第五电阻R5的一端与第六电阻R6的一端同时连接到第三三极管Q3的基极，第五电阻R5的另一端连接稳压电路的输入端，第六电阻R6的另一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的供电模块，其特征在于：包括电源接口、充电电路、蓄电池、稳压电路、电压检测电路和控制电路；所述充电电路的电源输入端与电源接口连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接；所述蓄电池的输出端通过稳压电路与AGV小车的用电电路连接；所述电压检测电路实时检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与控制电路连接，控制电路与充电电路的控制输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的供电模块，其特征在于：包括电源接口、充电电路、蓄电池、稳压电路、电压检测电路和控制电路；所述充电电路的电源输入端与电源接口连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接；所述蓄电池的输出端通过稳压电路与AGV小车的用电电路连接；所述电压检测电路实时检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与控制电路连接，控制电路与充电电路的控制输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的供电模块，其特征在于：所述控制电路包括基准电压源和电压比较器，所述电压比较器的同相输入端与基准电压源连接，电压比较器的反相输入端与电压检测电路连接，所述电压检测电路的输出端与充电电路的控制输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的供电模块，其特征在于：所述充电电路包括PMOS管T1和第一三极管Q1，PMOS管T1的源极与电源接口连接，作为充电电路的电源输入端；PMOS管T1的漏极与蓄电池连接，作为充电电路的输出端；PMOS管T1的源极和漏极之间并联有第一电阻R1，PMOS管T1的源极还依次通过第二电阻R2和第三电阻R3连接到第一三级管Q1的集电极，PMOS管T...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟勇，杨培瑞，
申请(专利权)人：成都兴联宜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51