定日镜和驱动定日镜的面板的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供定日镜和驱动定日镜的面板的驱动装置。使驱动装置的容许扭矩降低。驱动定日镜的面板的驱动装置具备使面板绕与用于使该面板相对于水平面回转的第1轴线非平行的第2轴线旋转的第2轴线驱动部。第2轴线驱动部的第2轴线相对于面板的面板面以预定的角度倾斜。

Driving device for faceplate and driving sun mirror

The invention provides a driving device for a sun mirror and a driving sun mirror. The allowable torque of the driving device is reduced. A driving device that drives the panel of a setting mirror has a second axis driving part that revolves the panel and rotates the first axis of the second axis that is not parallel to the horizontal axis. The second axis of the second axis drive part is tilted at a predetermined angle relative to the panel face of the panel.

【技术实现步骤摘要】
定日镜和驱动定日镜的面板的驱动装置
本专利技术涉及具备面板和驱动面板的驱动装置的定日镜。另外，本专利技术涉及驱动定日镜的面板的驱动装置。
技术介绍
公知有太阳热发电系统、太阳光发电系统等利用太阳光的系统。例如专利文献1公开有具备多个定日镜和发电装置的太阳热发电系统。多个定日镜分别将太阳光朝向发电装置的接收器等用于将热向热介质传递的部分反射。发电装置利用由多个定日镜反射来的太阳光来对热介质进行加热而使蒸气产生，利用蒸气的力而进行发电。定日镜具备：包括例如对太阳光进行反射的镜等反射构件在内的面板；以及驱动面板的驱动装置。驱动装置对面板的姿势进行控制，以使由面板反射来的太阳光朝向接收器。在例如专利文献1中，驱动装置具有：使面板沿着水平方向回转的回转部件；以及使面板沿着上下方向俯仰的俯仰部件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开第2015-105791号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1所记载的太阳热发电系统中，俯仰部件通过使面板绕沿着面板在水平方向上延伸的俯仰用轴构件旋转，来对面板相对于水平面的倾倒角度进行控制。在将处于与水平面正交的状态的面板转变成与水平面平行的状态的情况下，俯仰部件暂时将面板向与作用于面板的重力正相反的方向驱动。因此，俯仰部件的容许扭矩(最大扭矩)变大，其结果，减速器、马达等俯仰部件的结构元件就大型化。本专利技术的目的在于，提供一种能有效地解决这样的问题的定日镜和驱动装置。用于解决问题的方案本专利技术是一种驱动定日镜的面板的驱动装置，其具备：第2轴线驱动部，其使所述面板绕与用于使所述面板相对于水平面回转的第1轴线非平行的第2轴线旋转，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线相对于所述面板的面板面以预定的角度倾斜。对于本专利技术的驱动装置，优选的是，能够使所述面板到达所述面板面与水平面大致平行的水平位置。对于本专利技术的驱动装置，优选的是，能够使所述面板到达所述面板面与水平面大致正交的铅垂位置。在本专利技术的驱动装置中，优选的是，所述第2轴线驱动部通过使所述面板绕第2轴线向第1方向旋转，从而能够使所述面板从所述水平位置到达所述铅垂位置，且能够使所述面板从所述铅垂位置到达所述水平位置。在本专利技术的驱动装置中，也可以是，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线相对于所述面板的面板面以35°以上且55°以下的角度倾斜。在本专利技术的驱动装置中，也可以是，所述第2轴线与水平面所成的角度是125°以上且145°以下。在本专利技术的驱动装置中，也可以是，所述第2轴线的延长线与所述面板的重心区域相交。在本专利技术的驱动装置中，也可以是，所述第2轴线驱动部具备：第2轴线马达，其具有输出轴；以及第2轴线减速器，其与所述第2轴线马达的所述输出轴连结起来。在该情况下，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线减速器的容许扭矩比使所述面板绕所述第1轴线旋转的第1轴线驱动部的第1轴线减速器的容许扭矩小。另外，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线减速器的直径比使所述面板绕所述第1轴线旋转的第1轴线驱动部的第1轴线减速器的直径小。另外，也可以是，所述第2轴线马达相对于所述第1轴线和所述第2轴线的交点位于与所述面板相反的一侧。另外，也可以是，所述第2轴线减速器的重心相对于所述第1轴线和所述第2轴线的交点位于与所述面板相反的一侧。另外，也可以是，所述第2轴线减速器的输出侧的安装面相对于所述第1轴线和所述第2轴线的交点位于与所述面板相反的一侧。也可以是，本专利技术的驱动装置还具备支承部，该支承部在一侧与所述第2轴线驱动部连结，在另一侧与所述面板连结。在该情况下，也可以是，所述支承部具有：第1支承构件，其与所述第2轴线驱动部连结，与所述第2轴线平行；以及第2支承构件，其与所述第1支承构件连结，相对于所述第2轴线倾斜。在本专利技术的驱动装置中，也可以是，所述面板包括对太阳光进行反射的反射构件。在本专利技术的驱动装置中，也可以是，所述面板包括太阳电池。本专利技术是一种定日镜，其具备：面板；第1轴线驱动部，其通过使所述面板绕所述第1轴线旋转，使所述面板相对于水平面回转；以及第2轴线驱动部，其与所述第1轴线驱动部连结，使所述面板绕与所述第1轴线非平行的第2轴线旋转，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线相对于所述面板的面板面以预定的角度倾斜。专利技术的效果根据本专利技术，能够使可对面板相对于水平面的倾倒角度进行控制的第2轴线驱动部的容许扭矩(最大扭矩)降低。附图说明图1是表示一实施方式的定日镜的立体图。图2是表示面板面处于铅垂位置的状态的定日镜的侧视图。图3是表示从图2所示的状态以第2轴线为中心旋转了90°后的状态的定日镜的侧视图。图4是表示面板面处于水平位置的状态的定日镜的侧视图。图5是将图2所示的状态的定日镜的第2轴线驱动部和面板向正交面投影而得到的图。图6是将图3所示的状态的定日镜的第2轴线驱动部和面板向正交面投影而得到的图。图7是将图4所示的状态的定日镜的第2轴线驱动部和面板向正交面投影而得到的图。图8是表示比较的形态的定日镜的侧视图。图9是表示第1变形例的定日镜的侧视图。图10是表示第2变形例的定日镜的侧视图。图11是表示第3变形例的定日镜的侧视图。图12是表示第4变形例的定日镜的侧视图。附图标记说明30、定日镜；31、支柱；32、驱动装置；33、第1轴线驱动部；331、第1轴线马达；332、第1轴线减速器；34、第2轴线驱动部；341、第2轴线马达；342、第2轴线减速器；343、安装面；35、固定部；36、支承部；361、第1支承构件；362、第2支承构件；37、面板；371、反射构件；372、重心区域。具体实施方式以下，一边参照附图，一边详细地说明本专利技术的实施方式的定日镜和驱动装置。此外，以下所示的实施方式是本专利技术的实施方式的一个例子，本专利技术并不被限定于这些实施方式来解释。另外，对于在本实施方式中所参照的附图中，存在对相同部分或具有同样的功能的部分标注相同的附图标记或类似的附图标记并省略其反复的说明的情况。另外，出于方便说明，存在附图的尺寸比例与实际的比例不同的情况，另外，存在结构的一部分被从附图省略的情况。定日镜图1是表示本实施方式的定日镜30的立体图。另外，图2是表示定日镜30的侧视图。在本实施方式中，定日镜30构成为，朝向发电装置等对象物反射太阳光。定日镜30具备支柱31、驱动装置32以及面板37。支柱31是固定于地面G的、沿着铅垂方向延伸的构件。在支柱31的上端连结有驱动装置32。支柱31也可以包括在内部具有空隙的空心构件。在该情况下，也可以在支柱31的内部的空隙配置与驱动装置32连接的配线。由此，能够抑制外部环境的影响波及配线，由此，能够使配线的可靠性提高。驱动装置32驱动面板37。驱动装置32具备第1轴线驱动部33、第2轴线驱动部34、固定部35以及支承部36。面板37包括反射太阳光的反射构件371。反射构件371是例如镜。驱动装置32要求以较高的精度对面板37的姿势进行控制，以使反射来的太阳光朝向对象物。以下，对驱动装置32的各结构元件进行说明。第1轴线驱动部33使面板37绕第1轴线A1旋转。第1轴线A1是例如与水平方向正交的轴线。在该情况下，通过使面板37绕第1轴线A1旋转，能够使面板37相对于水平面回转。在本实施方式中，第1轴线A1与支柱31平行。第1轴线驱动部33例如具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其驱动定日镜的面板，其中，该驱动装置具备第2轴线驱动部，该第2轴线驱动部使所述面板绕与用于使所述面板相对于水平面回转的第1轴线非平行的第2轴线旋转，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线相对于所述面板的面板面以预定的角度倾斜。

【技术特征摘要】
2016.12.28 JP 2016-256777;2017.01.25 JP 2017-011581.一种驱动装置，其驱动定日镜的面板，其中，该驱动装置具备第2轴线驱动部，该第2轴线驱动部使所述面板绕与用于使所述面板相对于水平面回转的第1轴线非平行的第2轴线旋转，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线相对于所述面板的面板面以预定的角度倾斜。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，能够使所述面板到达所述面板面与水平面大致平行的水平位置。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，能够使所述面板到达所述面板面与水平面大致正交的铅垂位置。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，能够使所述面板到达所述面板面与水平面大致正交的铅垂位置。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述第2轴线驱动部通过使所述面板绕第2轴线向第1方向旋转，能够使所述面板从所述水平位置到达所述铅垂位置，且能够使所述面板从所述铅垂位置到达所述水平位置。6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其中，所述第2轴线驱动部的所述第2轴线相对于所述面板的面板面以35°以上且55°以下的角度倾斜。7.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其中，所述第2轴线与水平面所成的角度是125°以上且145°以下。8.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其中，所述第2轴线的延长线与所述面板的交点位于所述面板的重心区域。9.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其中，所述第2轴线驱动部具备：第2轴线马达，其具有输出轴；以及第2轴线减速器，其与所述第2轴线马达的所述输出轴连结。10.根据权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中基大，井上信二，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP