The invention discloses a control method of a road cleaning sprinkler based on a computer, which involves the field of road cleaning, including: collecting the speed of the sprinkler that performs the road sprinkler operation, collecting the flow velocity of the sprinkler head of the sprinkler in the road sprinkler operation, and obtaining the preset momentum of the sprinkler distance of the sprinkler. Value; obtain the density of sprinkler water sprinkler and the cross section area of the water outlet of the sprinkler; calculate the spray kinetic energy per unit distance of the sprinkler; generate the strength instruction of the sprinkler operation according to the kinetic energy of the sprinkler; this invention generates sprinkler energy by solving unit driving distance and spraying kinetic energy according to the distance of the unit, generating sprinkler The operation strength instruction, in order to adjust the running power of the pump, fully consider the speed and maintain the uniform output of the sprinkler operation, ensure the same sprinkler and kinetic energy in each place, avoid the lack of sprinkler and sprinkle the water kinetic energy to affect the sprinkler effect, on the other hand, avoid too much sprinkler and cause waste of water resources.
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法
本专利技术涉及道路清扫领域,特别涉及一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法。
技术介绍
洒水车常用于道路清扫或者洒水降尘作业中,有效提高城市的卫生水平。在现有技术中,司机通过控制洒水车洒水,并在停止时,关停洒水系统,节约用水,在现有技术的一方面,洒水作业需要司机人工反复控制洒水开关,便捷性较差。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,旨在解决现有技术洒水作业不考虑车速而保持洒水作业均匀输出,造成沿线的由于车速不同造成各个地方洒水动能不同;一方面如果洒水过少,影响了洒水效果;另一方面洒水过多,造成水资源浪费。为实现上述目的,本专利技术提供一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,所述方法包括:采集执行道路洒水作业的洒水车的车速;采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速;获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值EL_set;获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积;求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能EL;所述EL满足所述vcar>0;值得一提的是,若所述vcar=0,则所述设定所述P=0;将所述喷洒预设单位长度动量值EL_set与所述喷洒动能EL比较;若二者的差值小于第一阈值ETH,则发出维持洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set大于所述喷洒动能EL,则发出增强洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set小于所述喷 ...
【技术保护点】
1.一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:采集执行道路洒水作业的洒水车的车速;采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速;获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值EL_set;获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积;求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能EL;所述EL满足
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:采集执行道路洒水作业的洒水车的车速;采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速;获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值EL_set;获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述喷头的出水横截面积;求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动能EL;所述EL满足所述vcar>0;将所述喷洒预设单位长度动量值EL_set与所述喷洒动能EL比较;若二者的差值小于第一阈值ETH,则发出维持洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set大于所述喷洒动能EL,则发出增强洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set小于所述喷洒动能EL,则发出减弱洒水作业强度指令;其中,所述ρ为洒水车洒水液密度,所述vwater为所述喷头出水流速,所述Ssection为所述喷头出水横截面积,所述vcar为所述洒水车的车速。2.如权利要求1所述的一种基于计算机的道路清扫洒水车的控制方法,其特征在于,所述采集执行道路洒水作业的所述洒水车的喷头的出水流速,还包括:采集设置所述洒水车的所述喷头处的流速计所...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:莆田市烛火信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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