可互换型同轴自动微调的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种尤其用于大升降高度的升降装置。它具有基本框架、升降框架和驱动装置，该驱动装置包括左右对称设置的第一液压驱动单元和第二液压驱动单元，以及若干台面传感器，所述台面传感器用于检测升降框架某侧是否到达目标台面；在升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元，所述第一或第二液压驱动单元的液压油缸与所述第三液压驱动单元的液压油缸共轴或共线；所述第一、第二和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。由于第三液压驱动单元能够在升降框架发生倾斜时对升降框架进行可互换型同轴自动微调，从而使升降框架在多次往返过程中自动调平而不易发生倾斜，有效提高升降框架的平稳性、可靠性和适用性。

Interchangeable and coaxial automatic micro adjustment lifting device

The utility model relates to a lifting device, especially for large lifting height. It has a basic frame, a lifting frame and a driving device. The device consists of a first hydraulic drive unit and a second hydraulic drive unit, and a number of desktop sensors. The table sensor is used to detect whether a certain side of the lifting frame reaches the target table, and between the lifting frame and the basic frame. The hydraulic oil cylinder of the first or second hydraulic driving unit is coaxial or colinear with the hydraulic oil cylinder of the third hydraulic driving unit, and the first, second, and third hydraulic driving units have the same performance and size. The third hydraulic driving unit is set up. As the third hydraulic driving unit can be interchangeable and coaxial automatic micro adjustment to the lifting frame when the lifting frame is inclined, the lifting frame is automatically leveled in the process of repeated return and is not easy to tilt, which can effectively improve the stability, reliability and suitability of the lifting frame.

【技术实现步骤摘要】
可互换型同轴自动微调的升降装置
本技术涉及一种尤其适用于大升降高度的大型升降装置/起重台，该升降装置具有一基本框架、一用于接纳工作负荷的升降框架和至少一组用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置。
技术介绍
这种升降装置用于抬起放置在升降框架上的工作负荷。例如在工业生产中，用这种升降装置使物料抬起或下降到优选0.5m乃至20m以上的大高度上，以使物料离开初始台面，到达目标台面。已知的升降装置如PCT/EP2007/003519等所述的升降装置主要适用于小升降高度，在大升降高度的应用场合不能适用。已知的升降装置如CN201120139819.8等所述的升降装置虽然适用于大升降高度以及大尺寸物料，但左右两边的驱动装置在物料重心横向偏离升降框架台面中心较多时容易存在不同步问题，进而导致升降框架发生左右倾斜，给生产和使用带来不便。目前，传统的用于实现物料垂直升降的升降装置，尤其是四柱升降装置，其同步实现方式往往依靠改进液压回路实现同步，其缺点是：液压回路相对复杂，其同步性受到各种因素影响，如加工制造误差、泄露等，而且可靠性有限，在使用一段时间后仍然容易出现不同步问题。如采用精度和可靠性较高的高端液压回路，其造价相对昂贵，系统稳定性和可靠性易受不良环境或不佳维护保养影响而大大降低。另一方面，减少升降框架倾斜量的调整装置的施力位置往往与升降装置本身的驱动装置的施力位置不同，调整过程中的额外的扭力容易引起新的倾斜，并增加升降装置的内部抵触，降低升降装置的稳定性和使用寿命。当减少升降框架倾斜量的调整装置的施力位置与升降装置本身的驱动装置的施力位置相同时，一般需要采用与升降装置本身的驱动装置不同的驱动装置，不便于液压油缸之间的互换使用，不便于简化设计和制造。特别是，通过手工操作方式解决升降框架的倾斜问题，则容易增加操作人员的工作负荷，需要对操作人员进行专门培训，对操作人员素质要求较高，操作人员误操作风险也较高。
技术实现思路
本技术的目的是，设计一种开头所述类型的升降装置及其安装、使用方法，其依靠增设的第三液压驱动单元和台面传感器而无需高精度液压回路即可实现可互换型同轴自动同步，从而有效避免升降框架发生左右倾斜。在一个实施例中，描述了一种升降装置。该装置包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的其中之一的液压油缸与所述第三液压驱动单元的液压油缸共轴或共线；所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。在所述的实施例的一种实施方式中，所述基本框架包括竖直立柱、主轨道、横梁等；所述主轨道与竖直立柱为同一构件。在所述的实施例的一种实施方式中，所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与所述基本框架顶部固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述第三液压驱动固定组件包括第三液压驱动单元液压油缸的活塞、活塞杆等，所述第三液压驱动移动组件包括第三液压驱动单元液压油缸的基座、端盖、密封元件等。在所述的实施例的一种实施方式中，所述驱动装置还包括若干台面传感器，所述台面传感器用于检测升降框架某一侧是否到达相应台面；所述台面传感器包括台面传感器固定组件和台面传感器移动组件。在所述的实施例的一种实施方式中，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中不容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较高的一侧。在所述的实施例的一种实施方式中，所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧设置目标台面第一台面传感器，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器固定组件与基本框架固定连接，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器移动组件与升降框架固定连接。在所述的实施例的一种实施方式中，所述升降装置的左右两侧分别设置目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器，所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器的台面传感器固定组件分别与基本框架固定连接，所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器的台面传感器移动组件分别与升降框架固定连接；所述升降装置的左右两侧分别设置初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器，所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器的台面传感器固定组件分别与基本框架固定连接，所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器的台面传感器移动组件分别与升降框架固定连接。在所述的实施例的一种实施方式中，所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器为左右对称设置，且所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器分别位于所述升降框架左侧边中心附近和右侧边中心附近；所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器为左右对称设置，且所述初始台面第一台面传感器和初始台面第二台面传感器分别位于所述升降框架左侧边中心附近和右侧边中心附近。在所述的实施例的一种实施方式中，所述任一台面传感器检测到所述升降框架该侧到达某一台面时，所述驱动装置使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并同时保持各自液压缸缸内压力不变以及作用力不变，并使所述第三液压驱动单元产生作用力推动所述升降框架运动以使升降框架的倾斜量达到允许范围。在所述的实施例的一种实施方式中，所述第三液压驱动单元产生作用力使所述升降框架运动过程中，若另一侧设置有台面传感器且该传感器检测到所述升降框架该侧到达某一台面时，所述驱动装置使所述第三液压驱动单元停止作用并保持所述第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变；若另一侧未设置台面传感器，则所述驱动装置使所述第三液压驱动单元运动预先设定的一段时间或一段距离后，所述驱动装置使所述第三液压驱动单元停止作用并保持所述第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变。在所描述的实施例中，还公开了相应的安装调整方法。在该安装调整方法的一个实施例中，操作人员在完成所述基本框架和升降框架安装调试之后，首先完成所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试，在所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元安装调试完成后，再完成所述第三液压驱动单元的安装调试。在该安装调整方法的一种实施方式中，在进行所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试过程中，操作人员通过两次以上的升降往复作业，检查并确认所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。相应的，不容易发生滞后现象的即为所述升降框架倾斜时位姿相对较高的一侧。在该安装调整方法的一种实施方式中，在每次升降往复作业时，操作人员在升降框架中放入质量(或重量)与升降装置额定负载(或最大允许负载)近乎相等的等效物品。在该安装调整方法的一个实施例中，在进行所述第三液压驱动单元的安装与调试过程中，所述第三液压驱动单元的安装与调整应满足如下条件：所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元均安装完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的其中之一的液压油缸与所述第三液压驱动单元的液压油缸共轴或共线；所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的其中之一的液压油缸与所述第三液压驱动单元的液压油缸共轴或共线；所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与所述基本框架顶部固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述第三液压驱动固定组件包括第三液压驱动单元液压油缸的活塞、活塞杆等，所述第三液压驱动移动组件包括第三液压驱动单元液压油缸的基座、端盖、密封元件等。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置还包括若干台面传感器，所述台面传感器用于检测升降框架某一侧是否到达相应台面；所述台面传感器包括台面传感器固定组件和台面传感器移动组件。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中不容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较高的一侧。5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧设置目标台面第一台面传感器，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器固定组件与基本框架固定连接，所述目标台面第一台面传感器的台面传感器移动组件与升降框架固定连接。6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置的左右两侧分别设置目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器，所述目标台面第一台面传感器和目标台面第二台面传感器的台面传感器固定组件分别与基本框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬彬，吴子剑，陈艳，
申请(专利权)人：广东浩翔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44