一种自动填充结扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动填充结扎机，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业。本实用新型专利技术的技术方案结构更简单，配合更精密，精度更高，误差及间隙更小。

A kind of automatic filling ligation machine

The utility model discloses an automatic filling and ligation machine, which comprises a welding device, a filling device, a feeding and squeezing device, a ligation and a buckle device and a driving device. The welding device WELDES the overlapping edge of the film itself to make the film form a ham sausage casing, and the filling device fills the intestines into the ham sausage. In the casing, the feeding and squeezing device fills the intestines with intestinal meat, and the ligation and beating device lends the sausage body of the ham sausage, and the driving device drives the ligature and buckle device to ligate the buckle operation. The technical proposal of the utility model has the advantages of simpler structure, more precise coordination, higher accuracy, and smaller error and gap.

【技术实现步骤摘要】
一种自动填充结扎机
本技术属于机械领域，涉及一种自动机械，尤其涉及一种自动填充结扎机。
技术介绍
自动立式充填包装机(又名：火腿肠自动充填结扎机)是使薄膜卷曲以便于由封焊装置封焊为肠衣，然后利用肠衣接收火腿肠肉流释放装置(机上泵)的出料口释放的肉流。充填了火腿肠肉流的薄膜(此时也可以称为肠体)会被薄膜送进、挤空装置送进给结扎打扣装置，由结扎打扣装置将肠衣结扎、打扣并裁切为火腿肠的装置。但是现有技术中的自动立式充填包装机结构复杂，精度差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种自动填充结扎机，结构简单易行，有效的提高了运行精度。为达到上述目的，具体技术方案如下：一种自动填充结扎机，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业；所述结扎打扣装置包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动填充结扎机，其特征在于，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业；所述结扎打扣装置包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构、切刀装置以及所述方模座均设置在所述往复箱上；所述竖直驱动机构与所述往复箱相连接且能带动所述往复箱以及所述往复...

【技术特征摘要】
1.一种自动填充结扎机，其特征在于，包括焊接装置、充填装置、送进挤空装置、结扎打扣装置和驱动装置，所述焊接装置将薄膜自身重叠的边沿焊接在一起以使薄膜形成火腿肠的肠衣，所述充填装置将肠肉充填进火腿肠的肠衣中，所述送进挤空装置将充填有肠肉的肠体挤空，所述结扎打扣装置结扎火腿肠的肠体，所述驱动装置驱动所述结扎打扣装置进行结扎打扣作业；所述结扎打扣装置包括往复箱、第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置、竖直驱动机构以及水平驱动机构，其中：所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构、切刀装置以及所述方模座均设置在所述往复箱上；所述竖直驱动机构与所述往复箱相连接且能带动所述往复箱以及所述往复箱上的第一结扎打扣结构、第二结扎打扣结构、方模座、切刀装置沿竖直方向往复运动且所述往复箱从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；所述水平驱动机构与所述第一结扎打扣结构、所述第二结扎打扣结构相连接且能带动所述第一结扎打扣结构与所述第二结扎打扣结构朝夹持并夹紧所述火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由所述第一结扎打扣结构将两根穿入所述方模座的结扎丝切断并在方模座的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个所述U形扣挤压在所述第二结扎打扣结构上以使两个所述U形扣结扎在所述火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；所述切刀装置与所述第二结扎打扣结构相连接且能在所述第二结扎打扣结构和/或所述往复箱的驱动下将两个所述U形扣形成的结扎扣之间的所述火腿肠肠体切断。2.根据权利要求1所述的自动填充结扎机，其特征在于，所述驱动装置包括发动机、皮带轮传动机构、T型减速机、连杆机构、直线往复动力输出端以及旋转动力输出端，其中：所述皮带轮传动机构包括前阶皮带轮传动机构、中阶皮带轮传动机构以及后阶皮带轮传动机构；所述T型减速机包括动力输入轮、第一动力输出轮以及第二动力输出轮；所述T型减速机的动力输入轮转动过程中能驱动第一动力输出轮以及第二动力输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑长青，李盼盼，
申请(专利权)人：北京航天东方科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11