货物卸载装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于货物搬运器械技术领域，具体公开了一种货物卸载装置，包括车体、夹持单元、抬升单元、伸缩单元和充气单元；夹持单元包括环形筒和放置台，放置台倾斜设置，放置台上铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有推杆；放置台上设有套筒，套筒上开有排气孔，套筒内滑动连接有塞子；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有推柱，另一侧固定有连接杆，连接杆的另一端固定在塞子上；充气单元的排出端处连接有气管，气管的排出口与空腔连通。使用本卸货装置，能够很好的将货物转移到夹持单元，顺利的进行卸货。

Cargo unloading device

The invention belongs to the technical field of cargo handling apparatus, which specifically discloses a cargo unloading device, including a car body, a clamping unit, a lifting unit, a telescopic unit, and an inflating unit. The clamping unit consists of a ring tube and a placing unit, a tilt setting of a placement table, a push block with a triangular section articulated on the table and the bottom of the block. It is placed horizontally; a cavity is opened in the table, a piston is connected with a sliding connection in the cavity, a spring is connected to the piston between the cavity and the piston, and a push rod is fixed on the piston; a sleeve is set on the table, a vent is opened on the sleeve, a plug is connected in a sleeve, a plunger is connected in a circular cylinder, and the plunger is connected to the table. There is a spring; one side of the plunger is fixed with a push column, the other side is fixed with a connecting rod, the other end of the connecting rod is fixed on the plug; the exhaust end of the inflating unit is connected with the trachea, and the outlet of the trachea is connected with the cavity. Using this unloading device, the goods can be transferred to the clamping unit and discharged smoothly.

【技术实现步骤摘要】
货物卸载装置
本专利技术属于货物搬运器械
，尤其涉及一种货物卸载装置。
技术介绍
物流仓库多元化发展的今天，物流卡车装载的容量越来越多，在物流仓库卸货储存时，人们通常采用一人在货车上将货物递给货车下面的人，这种卸货方式效率很低，且如果货物很重的情况下，在传递货物过程中容易发生事故，存在安全隐患。一些资金较为充足的货运公司通常使用专用吊车来进行卸货，但是使用专用吊车设备费用高，很多公司并不能承受如此高昂的费用。目前市面上也出现了一种卸货装置，包括机架、固定机架上的纵向伸缩杆、与纵向伸缩杆连接的横向伸缩杆和固定在横向伸缩杆上的夹持装置，卸货时使夹持装置靠近货物，然后操作夹持装置，利用夹持装置将货物夹取。但是使用该装置存在以下问题：卡车中的货物堆叠较为整齐，货物之间的缝隙小，利用夹持装置对货物进行夹持时不好操作，很多时候并不能将货物夹取，导致卸货失败。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货物卸载装置，能够很好的将货物转移到夹持单元，顺利的进行卸货。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：货物卸载装置，包括车体、夹持单元、固定在车体上的抬升单元、由抬升单元驱动上升的伸缩单元和安装在车体上的充气单元；夹持单元包括环形筒和截面为L形的放置台，放置台由伸缩单元驱动往复移动；放置台朝向伸缩单元的一侧倾斜设置，放置台远离伸缩单元的一侧铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台的下部内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有能够伸出放置台并对推块施加推力的推杆；放置台远离推块的一侧设有左右侧壁均开有通孔的套筒，套筒上开有与空腔连通的排气孔，排气孔位于远离推块的一侧，套筒内滑动连接有能将排气孔堵塞的塞子；环形筒固定在放置台远离推块的一侧，环形筒靠近放置台的一侧侧壁上开有单向进气阀和单向排气阀；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有朝向推块的推柱，柱塞的另一侧固定有连接杆，连接杆穿过放置台的侧壁，连接杆的另一端穿过套筒并固定在塞子上；充气单元的排出端处连接有气管，气管的排出口与空腔远离推杆一侧的部分连通，气管上设有单向阀。本基础方案的工作原理在于：卸货时，推动车体，使车体位于合适的位置，调节抬升单元从而调节夹持单元的高度，调节伸缩单元，使夹持单元上的推块向货物下表面的缝隙伸出，当推块全部伸入到货物下表面的缝隙中时，停止操作伸缩单元，由于推块的截面为三角形，此时在推块的作用下，货物向右侧倾斜，而货物的重心落在了推板上。启动充气单元，往远离推块的空腔部分冲入空气，该空腔内压强增大，活塞移动带动推杆一同运动，推杆对推块施加作用力，使推块向上翻转，当推块的上表面与放置台的上表面平齐时关闭充气单元。在这个过程中，推块对货物施加作用力，最后使得货物完全置于推块上。当货物置于推块上时，由于推块的上表面与放置台的上表面均是倾斜的，在货物自身重力作用下，货物沿着推块与放置台的表面向支撑板一侧滑动，货物最后与支撑板发生接触。货物对支撑板施加作用力，支撑板通过推柱对柱塞施加作用力，柱塞向远离推块一侧滑动，柱塞通过连接杆带动塞子一同滑动，此使由于没有的塞子的堵塞，活塞左侧空腔内的气体通过排气孔排出，在拉簧的作用力下，推杆恢复原位，推块向下摆动至与放置台的右侧壁贴合，推块也恢复原位。操作抬升单元、伸缩单元使夹持单元夹取的货物送至地面附近，此时从夹持单元中取出货物即可，夹取下一个货物时重复上述操作即可。本基础方案的有益效果在于：1、卸货时，先利用推块伸入货物下表面的缝隙中，由于推块的截面设置为三角形，推块能够很容易的伸入缝隙，使货物倾斜。操作充气单元，使推杆向外伸出将推块顶起，推块将货物抬起，在货物自身重力作用下，货物沿着放置台自动下滑，最后完全置于放置台上，夹取货物非常容易，而且操作简单。2、在货物沿放置台滑动的过程中，货物的动能越来越大，最后会与推柱发生冲击。由于推柱固定在柱塞上，而柱塞滑动连接在环形筒内，货物与推柱接触时，柱塞压缩环形筒内的气体，环形筒内的压强增大，单向排气阀打开，排出多余的气体，在这个过程中，气体延缓了货物冲击推柱的速度，气体对货物有一个缓冲的作用，避免货物受力过大而发生损坏。其次，环形筒内设有弹簧，弹簧具有减震、缓冲的功能，能对货物起到二次缓冲的作用，此外弹簧还具有使推柱复位的作用。3、货物对推柱施加压力使弹簧被压缩时，柱塞通过连接杆带动塞子运动，塞子远离排气孔，此时排气孔被打开，空腔内多余的气体被排出，空腔内的压强减少至外界气压相同，在拉簧的作用下，推杆复位，推块也随之复位。货物运动到放置台上后，推块自动复位，不需人为进行调节，夹取下一个货物时直接操作即可，非常方便。进一步，推柱上固定有用于支撑货物的支撑板。支撑板的设置增大了支撑板与货物之间的接触面积，避免货物沿放置台滑落时货物与推柱的冲击过大而导致货物发生损伤。进一步，支撑板的两侧均固定有伸出板，两块伸出板之间的距离允许货物通过；伸出板上铰接有V形的夹持板，夹持板包括内板和外板，内板位于两块伸出板之间，外板位于伸出板外；内板与伸出板之间连接有支撑弹簧，在支撑弹簧的作用下，外板与伸出板能够保持平行，两块夹持板上的内板形成从右到左开口逐渐变小的八字形。在货物沿着放置台的表面滑动的过程中，货物向内板靠近然后对内板施加作用力，在货物的作用力下，内板被挤压逐渐向邻近的伸出板靠近，内板的运动带动夹持板发生转动，夹持板的外板逐渐靠近货物。当货物完全置于放置台上时，两块内板在支撑弹簧的作用力下分别与货物的两侧紧密贴合，对货物进行一次固定，而两块夹持板的外板也将货物夹持，对货物进行了二次固定，固定的效果好，避免在操作卸货装置的过程中，货物发生晃动而从放置台落下。夹持板固定货物是利用了货物自身的作用力而自动固定的，不需人为的对夹持板进行操作，操作方便。进一步，放置台内设有限位槽，推杆上设有与限位槽卡合的凸起。限位槽的设置限制了推杆的运动范围，推杆运动到极限位置时，推杆向外伸出时恰好能将推块向上顶起至推块的上表面与放置台的上表面平齐，避免推杆对推块施加过大的作用力而导致推块损坏。进一步，充气单元为空气压缩机。空气压缩机排出的气体经过压缩，密度增大，该压缩气体能够承受较大的压力，能够有效推动活塞运动。进一步，抬升单元为第一液压缸，伸缩单元为第二液压缸，第二液压缸固定在第一液压缸的活塞杆上。液压缸易于取得，运动平稳，且操作简单方便。附图说明图1是本专利技术货物卸载装置实施例的结构示意图；图2是图1中夹持单元的结构示意图；图3是夹持单元中推块将货物抬起时的结构示意图；图4是夹持单元夹取货物时的结构示意图；图5是图1中夹持单元的俯视图；图6是夹持单元夹持货物时的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图1至6中的附图标记包括：车体10、第一液压缸20、第二液压缸30、气管40、单向阀41、放置台50、空腔51、活塞511、推杆512、拉簧513、套筒52、塞子521、排气孔522、推块60、环形筒70、推柱71、柱塞72、连接杆721、弹簧73、支撑板80、伸出板81、夹持板82、内板821、外板822、支撑弹簧83、货物90。如图1所示，货物卸载装置，包括车体10、抬升单元、伸缩单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.货物卸载装置，其特征在于：包括车体、夹持单元、固定在车体上的抬升单元、由抬升单元驱动上升的伸缩单元和安装在车体上的充气单元；夹持单元包括环形筒和截面为L形的放置台，放置台由伸缩单元驱动往复移动；放置台朝向伸缩单元的一侧倾斜设置，放置台远离伸缩单元的一侧铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台的下部内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有能够伸出放置台并对推块施加推力的推杆；放置台远离推块的一侧设有左右侧壁均开有通孔的套筒，套筒上开有与空腔连通的排气孔，排气孔位于远离推块的一侧，套筒内滑动连接有能将排气孔堵塞的塞子；环形筒固定在放置台远离推块的一侧，环形筒靠近放置台的一侧侧壁上开有单向进气阀和单向排气阀；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有朝向推块的推柱，柱塞的另一侧固定有连接杆，连接杆穿过放置台的侧壁，连接杆的另一端穿过套筒并固定在塞子上；充气单元的排出端处连接有气管，气管的排出口与空腔远离推杆一侧的部分连通，气管上设有单向阀。

【技术特征摘要】
1.货物卸载装置，其特征在于：包括车体、夹持单元、固定在车体上的抬升单元、由抬升单元驱动上升的伸缩单元和安装在车体上的充气单元；夹持单元包括环形筒和截面为L形的放置台，放置台由伸缩单元驱动往复移动；放置台朝向伸缩单元的一侧倾斜设置，放置台远离伸缩单元的一侧铰接有截面为三角形的推块，推块的底面水平放置；放置台的下部内开有空腔，空腔内滑动连接有活塞，空腔与活塞之间连接有拉簧，活塞上还固定有能够伸出放置台并对推块施加推力的推杆；放置台远离推块的一侧设有左右侧壁均开有通孔的套筒，套筒上开有与空腔连通的排气孔，排气孔位于远离推块的一侧，套筒内滑动连接有能将排气孔堵塞的塞子；环形筒固定在放置台远离推块的一侧，环形筒靠近放置台的一侧侧壁上开有单向进气阀和单向排气阀；环形筒内滑动连接有柱塞，柱塞与放置台之间连接有弹簧；柱塞的一侧固定有朝向推块的推柱，柱塞的另一侧固定有连接杆，连接杆穿过放置台的侧壁，连接杆的另一端穿过套筒并固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小琼，
申请(专利权)人：重庆博友实业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50