一种智能烹饪装置的切膜投料系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能烹饪装置的切膜投料系统，涉及智能烹饪装置领域，主要包括安装板、投料盒、一维移动台、凸轮抬刀机构、清洗机构。本发明专利技术设计了一种搭配可批量化、标准化装料生产的投料盒的智能烹饪装置的自动投料系统，目标是实现烹饪物料的工厂化、标准化生产，配合智能烹饪装置的控制程序是食材有效、准确投放，机构简单、维护性高。通过程序控制依次切割各个格子的覆膜，完成物料分次投放。

A cutting film feeding system for intelligent cooking equipment

The invention provides a cutting film feeding system for an intelligent cooking device, which involves the field of intelligent cooking equipment, mainly including an installation board, a feeding box, a one-dimensional mobile platform, a cam lifting tool mechanism and a cleaning mechanism. This invention has designed an automatic feeding system with an intelligent cooking device which can be used for batch and standard material production. The goal is to realize the industrialized and standardized production of the cooking materials. The control program of the intelligent cooking device is effective and accurate, the mechanism is simple and the maintenance is high. Through the program control, the plastic film of each lattice is cut in sequence, and the material is put into batch.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪装置的切膜投料系统
本专利技术涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的切膜投料系统。
技术介绍
智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，目前，现有的智能烹饪装置的物料投放方式主要分为人工投料或自动投料。采用人工辅助装盒投料，劳动强度大，无法保证精确投放；部分设备已采用自动投料，将多格料盒倾倒至设备投料机构的对应格子中，通过指令控制开合相应的格子的隔门，分批次投料。人工现场辅助投料的体验性差，不利于推广使用。自动投料可预先在工厂完成装盒，适合于大批量、标准化生产及运输，但需要操作者先撕开包装盒后放入设备中，且需要一套对应的接料机构，需要体积庞大的清洗系统，结构复杂，维护困难。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种新的智能烹饪装置的自动投料系统，投料盒适用于工厂大批量、标准化生产，用户轻松操作体验性好，投料机构简单，体积小巧，便于维护，物料投放精确、可靠。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能烹饪装置的切膜投料系统，其特征在于，主要包括安装板、投料盒、一维移动台、凸轮抬刀机构、清洗机构；所述安装板上开有投料盒的放置口，投料盒置于该放置口内；所述一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块和直线滑轨，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；所述凸轮抬刀机构由支座、驱动电机、凸轮、从动轮、皮带、连接轴、从动轮轴座、导向轴、回位弹簧、刀片支架、切膜刀片、料盒压板组成；支座装在一维移动台的滑块上，随滑块做一维往复运动；驱动电机安装在支座上，所述连接轴平行设置两根，连接轴横跨放置口左右两侧，分别与放置口左右两侧的支座连接，连接轴的两端分别安装凸轮，连接轴由驱动电机驱动，凸轮由连接轴驱动，每个凸轮对应设置一个从动轮，对应的凸轮与从动轮之间通过皮带传动，从动轮通过从动轮轴座安装在刀片支架上；料盒压板装在连接轴上，随支座一起运动；刀片支架装在导向轴上，导向轴上部与料盒压板固连，所述回位弹簧装在导向轴上；切膜刀片安装在刀片支架上；清洗机构装在安装板的一端，连接自来水管路。作为优选，所述洗涤罩设计有与刀片形状对应的喷洗管路与喷口，以及废水流经通道连接智能烹饪装置的废液槽。作为优选，所述切膜刀片分为主料格切膜刀和辅料格切膜刀，主料格切膜刀和辅料格切膜刀分别装在对应的主料格刀片支架和辅料格刀片支架上，主料格刀片支架带动主料格切膜刀的抬升动作与辅料格刀片支架带动辅料格切膜刀的抬升动作互不影响。作为优选，所述主料格切膜刀和辅料格切膜刀均设计为“U”型，每次切割四方格覆膜的三条边。作为优选，所述放置口内设置有托住料盒的结构。作为优选，所述凸轮有最大径和最小径，从动轮轴座与刀片支架固连；凸轮通过皮带带动刀片支架沿导向轴上升至最高位置或下降至最低位置；导向轴用于限制整个刀片支架仅可在竖直方向往复运动，其上的回位弹簧用于辅助刀片支架回复至最低位置。程序控制一维移动台移动至对应食材的格子，料盒压板压住投料盒，驱动电机(直流电机)转动带动凸轮抬刀机构快速数次往复冲击切开料盒的覆膜，使食材投入锅中，完成后移动至下一格进行切割；完成所有食材投放后，一维移动台将刀片移动至清洗机构的洗涤罩进行喷洗，清除残余在刀片及支架上的物料；用户将投料盒取走，放置下一道菜品的投料盒。本专利技术设计了一种搭配可批量化、标准化装料生产的投料盒的智能烹饪装置的自动投料系统，目标是实现烹饪物料的工厂化、标准化生产，配合智能烹饪装置的控制程序是食材有效、准确投放，机构简单、维护性高。通过程序控制依次切割各个格子的覆膜，完成物料分次投放。本专利技术相比于现有技术，本专利技术具有如下优点：相比于现有技术，本专利技术具有如下优点：1、切膜平稳准确，可靠性高；2、机构组成简单，控制可靠；3、投料盒装料封装适用于工厂标准化生产，成本低廉。4、可清洗刀具，维护简单。附图说明图1为本专利技术的主视示意图；图2为本专利技术的右视示意图；图3为本专利技术的俯视示意图；图4为凸轮带动刀片刀架上下运动的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。如图1、图2、图3、图4所示，附图标记说明如下：1、步进电机2、电机支座3、安装板4、带轮轴a5、带轮a6、同步带a7、直线滑轨a8、投料盒9、料盒压板a10、直流电机a11、支座a12、滑块13、连接轴a14、带轮b15、带轮轴b16、回位弹簧a17、辅料格刀片支架18、从动轮轴座a19、导向轴a20、辅料格切膜刀片21、主料格切膜刀片22、从动轮轴座b23、导向轴b24、回位弹簧b25、洗涤罩26、主料格刀片支架27、回位弹簧c28、导向轴c29、带轮c30、直流电机b31、支座b32、凸轮a33、料盒压板b34、连接轴b35、带轮d36、凸轮b37、从动轮a38、带轮e39、从动轮b40、从动轮轴座c41、直线滑轨b42、带轮f43、带轮轴c44、凸轮c45、凸轮d46、从动轮c安装板3上开有投料盒8的放置口，投料盒8通过投料盒放置架(托住料盒的结构)置于该放置口内；一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块12和直线滑轨(直线滑轨a7、直线滑轨b41)，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；凸轮抬刀机构由支座(支座a11和支座b31)、驱动电机(直流电机a10和直流电机b30)、凸轮(凸轮a32、凸轮b36、凸轮c44和凸轮d45)、从动轮(从动轮a37、从动轮b39、从动轮c46、从动轮d)、皮带、连接轴(连接轴a13、连接轴b34)、从动轮轴座(从动轮轴座a18、从动轮轴座b22、从动轮轴座c40)、导向轴(导向轴a19、导向轴b23、导向轴c28)、回位弹簧(回位弹簧a16、回位弹簧b24、回位弹簧c27)、刀片支架(辅料格刀片支架17和主料格刀片支架26)、切膜刀片(辅料格切膜刀片20、主料格切膜刀片21)、料盒压板(料盒压板a9、料盒压板b33)组成；支座装在一维移动台的滑块上，随滑块做一维往复运动；驱动电机安装在支座上，所述连接轴平行设置两根，连接轴横跨放置口左右两侧，分别与放置口左右两侧的支座连接，连接轴的两端分别安装凸轮，连接轴由驱动电机驱动，凸轮由连接轴驱动，每个凸轮对应设置一个从动轮，对应的凸轮与从动轮之间通过皮带传动，从动轮通过从动轮轴座安装在刀片支架上；料盒压板装在连接轴上，随支座一起运动；刀片支架装在导向轴上，导向轴上部与料盒压板固连，所述回位弹簧装在导向轴上；切膜刀片安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪装置的切膜投料系统，其特征在于，主要包括安装板、投料盒、一维移动台、凸轮抬刀机构、清洗机构；所述安装板上开有投料盒的放置口，投料盒置于该放置口内；所述一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块和直线滑轨，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；所述凸轮抬刀机构由支座、驱动电机、凸轮、从动轮、皮带、连接轴、从动轮轴座、导向轴、回位弹簧、刀片支架、切膜刀片、料盒压板组成；支座装在一维移动台的滑块上，随滑块做一维往复运动；驱动电机安装在支座上，所述连接轴平行设置两根，连接轴横跨放置口左右两侧，分别与放置口左右两侧的支座连接，连接轴的两端分别安装凸轮，连接轴由驱动电机驱动，凸轮由连接轴驱动，每个凸轮对应设置一个从动轮，对应的凸轮与从动轮之间通过皮带传动，从动轮通过从动轮轴座安装在刀片支架上；料盒压板装在连接轴上，随支座一起运动；刀片支架装在导向轴上，导向轴上部与料盒压板固连，所述回位弹簧装在导向轴上；切膜刀片安装在刀片支架上；清洗机构装在安装板的一端，连接自来水管路。...

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪装置的切膜投料系统，其特征在于，主要包括安装板、投料盒、一维移动台、凸轮抬刀机构、清洗机构；所述安装板上开有投料盒的放置口，投料盒置于该放置口内；所述一维移动台包括滑轨副、同步带轮副和步进电机，步进电机通过同步带轮副驱动滑轨副，滑轨副及同步带轮副安装在安装板的上部，步进电机安装在安装板的下部，滑轨副包括滑块和直线滑轨，通过同步带轮副驱动滑块沿着直线滑轨来回移动；所述一维移动台采用两副滑轨副，两副滑轨副的直线滑轨分别设置在放置口的左右两侧，放置口左右两侧的直线滑轨相互平行；所述凸轮抬刀机构由支座、驱动电机、凸轮、从动轮、皮带、连接轴、从动轮轴座、导向轴、回位弹簧、刀片支架、切膜刀片、料盒压板组成；支座装在一维移动台的滑块上，随滑块做一维往复运动；驱动电机安装在支座上，所述连接轴平行设置两根，连接轴横跨放置口左右两侧，分别与放置口左右两侧的支座连接，连接轴的两端分别安装凸轮，连接轴由驱动电机驱动，凸轮由连接轴驱动，每个凸轮对应设置一个从动轮，对应的凸轮与从动轮之间通过皮带传动，从动轮通过从动轮轴座安装在刀片支架上；料盒压板装在连接轴上，随支座一起运动；刀片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，周文晓，操卿，
申请(专利权)人：合肥道卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34