一种用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕机，包括施肥升降机构和施肥支架，在施肥支架上安装有施肥输送机构，施肥支架与施肥升降机构可转动连接，在施肥支架的中部安装有中间支柱，在施肥支架的左侧安装有左侧支柱，在施肥支架的右侧安装有右侧支柱，在左侧支柱与中间支柱之间连接有左侧平衡弹簧，在右侧支柱与中间支柱之间连接有右侧平衡弹簧。本发明专利技术可以在施耕的同时进行施肥作业，施肥深度可以上下调节，施肥装置可以保持左右平衡，使左右两侧施肥深度均匀，施肥效果好。

Fertilizer device and rotary tiller for regulating fertilizer depth

The invention discloses a fertilizing device and a rotary tiller for adjusting the depth of fertilization, including a fertilizer lifting mechanism and a fertilization bracket. A fertilizing mechanism is installed on the fertilization bracket. The fertilization bracket and the fertilizer lifting mechanism can be rotated to be connected. A middle inter pillar is installed in the middle of the fertilizer bracket, and the left side is installed on the left side of the fertilizer support bracket. A left pillar is installed on the right side of the fertilization bracket, and a left balance spring is connected between the left pillar and the middle pillar, and a right balance spring is connected between the right support and the middle support. The invention can carry out the fertilization operation at the same time, and the depth of fertilization can be adjusted up and down, the fertilizer device can keep the balance of the right and left, so that the fertilization depth of the left and right sides is uniform and the effect of fertilization is good.

【技术实现步骤摘要】
一种用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕机
本专利技术涉及农用机械领域，特别涉及一种用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕机。
技术介绍
旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具，切土，碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整松软，能抢农时，节省劳力。随着农业科技水平的不断提高，通过旋耕机完成农田土壤的旋耕已经成为常用方式。众所周知，旋耕机作业原理是利用旋耕刀轴旋转时将泥(或土块)翻松捣碎实现耕耘目的。现有旋耕机没有安装施肥装置，只能用于农田土壤的旋耕，不能在旋耕时进行施肥。功能单一，造价成本高，应用范围小，经济效益差。另外，现有的施肥装置的施肥深度不可调节，在左右不平的农田土壤中是进行施肥过程中，一侧的肥料会撒在土壤表面，不能埋入土壤内，造成肥料流失，使施肥不均匀。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种用于调节施肥深度的施肥装置，包括施肥升降机构和施肥支架，在施肥支架上安装有施肥输送机构，施肥支架与施肥升降机构可转动连接，在施肥支架的中部安装有中间支柱，在施肥支架的左侧安装有左侧支柱，在施肥支架的右侧安装有右侧支柱，在左侧支柱与中间支柱之间连接有左侧平衡弹簧，在右侧支柱与中间支柱之间连接有右侧平衡弹簧。为了使施肥装置竖直升降和缓冲，在进一步的技术方案中，施肥升降机构包括平行四边形机构、升降油缸、缓冲装置，升降油缸两端与平行四边形机构和缓冲装置连接，缓冲装置安装在平行四边形机构上，升降油缸通过平行四边形机构驱动施肥支架上下升降。进一步地，平行四边形机构包括上支架、连杆、下支架，连杆两端与上支架和下支架铰接，在下支架上安装有销轴，在施肥支架上开设有销轴孔，销轴插入施肥支架的销轴孔内。进一步地，在缓冲装置内安装有缓冲弹簧，缓冲装置安装在连杆上，升降油缸一端抵靠在缓冲弹簧上。为了实现精准施肥，防止开沟滑草板挂草，在进一步技术方案中，施肥输送机构包括肥料箱、软管、输送管、施肥螺杆、进料管、施肥电机、第二转速传感器，第二转速传感器用于检测施肥螺杆转速，肥料箱和输送管安装在施肥支架上，施肥螺杆位于输送管内，施肥电机与施肥螺杆连接，施肥电机驱动施肥螺杆转动，进料管与输送管中部连接；软管两端分别与肥料箱和进料管连接；输送管向前倾斜安装；在输送管的排肥口端安装有开沟滑草板，开沟滑草板向前方延伸；开沟滑草板包括第一斜边和第二斜边，第一斜边和第二斜边相连接形成钝角，输送管的排肥口位于第一斜边上，第二斜边位于第一斜边前方；第一斜边与水平面形成第一夹角，第二斜边与水平面形成第二夹角，第二夹角小于25度。为了将土壤刮平整，在进一步技术方案中，在施肥支架的底部安装有平田板，平田板包括底板、左右围板、后围板，后围板与底板连接，左右围板竖直连接于底板左右两侧，在底板上开设有底孔，开沟滑草板插入底孔内。另外，本专利技术还提供了一种旋耕机，包括上述的用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕装置，施肥装置安装在旋耕装置后方。为了实现精量施肥，在进一步技术方案中，包括施肥控制装置，施肥控制装置包括第一转速传感器、显示控制单元、主控制单元、施肥电机；第一转速传感器检测旋耕机行驶速度，主控制单元的输入端连接第一转速传感器；施肥电机与施肥输送机构的施肥螺杆连接，施肥电机驱动施肥螺杆转动，主控制单元的输出端连接施肥电机，主控制单元控制施肥电机转速；显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯；主控制单元内设置有存储模块，在存储模块内存储有施肥控制程序，施肥控制程序包括最大旋耕机行驶速度Q1对应的施肥电机转速Q2、最大旋耕机行驶速度Q1对应的施肥量A(kg/亩)；如果在显示控制单元中设定实际施肥量为a，主控制单元实际检测的实际旋耕机行驶速度为q1时，施肥电机的理论转速q2；主控制单元根据q2＝(Q2×a×q1)÷(A×Q1)计算得出施肥电机的理论转速q2。进一步地，包括第二转速传感器，第二转速传感器实时检测施肥螺杆转速，主控制单元的输入端连接第二转速传感器，获得施肥电机的实际转速；当施肥电机的实际转速偏离主控制单元计算得到的施肥电机的理论转速q2一定范围时，主控制单元微调施肥电机电压值，使施肥电机的实际转速值接近施肥电机的理论转速值。进一步地，当施肥电机的实际转速与施肥电机的理论转速q2相差±5转时，主控制单元微调施肥电机电压值，使施肥电机的实际转速值接近施肥电机的理论转速值；当出现施肥螺杆堵死，施肥电机堵转时，主控制单元会自行排除堵转故障，当无法排除堵转故障时，显示控制单元自动报警提醒。本专利技术提供的用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕机与现有技术相比优点在于：1、在旋耕作业时，可以同时进行施肥作业，提高作业效率。2、施肥装置通过施肥升降机构可以上下调节施肥深度，并且可以实现缓冲。3、左侧平衡弹簧和右侧平衡弹簧，可以保证施肥装置左右平衡，可以适应左右不平整的土壤，使施肥深度均匀。4、平田板可以整平土壤，使土壤平整，使施肥均匀。5、开沟滑草板不仅具有开沟功能，还可以防止开沟滑草板挂草。6、用户仅需要设定每亩施肥量a(kg/亩)和最大旋耕机行驶速度Q1，就可以自动根据每亩施肥量a(kg/亩)和最大旋耕机行驶速度Q1进行精准施肥，而且可以避免施肥螺杆堵死或堵转造成施肥不准确、施肥不准确等问题。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种旋耕机立体结构示意图；图2为图1的施肥装置立体结构示意图；图3为图2的左侧示意图。图4为图3的缓冲器结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术所述的前方是指旋耕机行驶前进方向，也就是旋耕机的驾驶室方向。本专利技术所述的后方是指旋耕机行驶前进的反方向。如图1至图4所示，本专利技术优选了一种旋耕机。如图1所示，在旋耕机1后方安装有旋耕装置2和用于调节施肥深度的施肥装置3，施肥装置3安装在旋耕装置2后方。利用旋耕装置2进行旋耕作业，在旋耕作业完成后，通过施肥装置3进行施肥作业，提高了作业效率。如图2所示，本专利技术还提供了一种用于调节施肥深度的施肥装置3，包括施肥升降机构31和施肥支架30，施肥升降机构31安装在旋耕机1上，在施肥支架30上安装有施肥输送机构32，施肥支架30与施肥升降机构31可转动连接，在施肥支架30的中部安装有中间支柱34，在施肥支架30的左侧安装有左侧支柱35，在施肥支架30的右侧安装有右侧支柱33，在左侧支柱35与中间支柱34之间连接有左侧平衡弹簧36，在右侧支柱33与中间支柱34之间连接有右侧平衡弹簧37。如图3所示，为了使施肥装置3竖直升降和缓冲，施肥升降机构31包括平行四边形机构311和升降油缸310及缓冲装置312，升降油缸310两端与平行四边形机构311和缓冲装置312连接，缓冲装置312安装在平行四边形机构311上，升降油缸310通过平行四边形机构311驱动施肥支架30上下升降。如图4所示，在缓冲装置312内安装有缓冲弹簧3120，缓冲装置312安装在连杆3111上，升降油缸310一端抵靠在缓冲弹簧3120上。缓冲装置312主要起到缓冲作用，使旋肥支架30迅速回位。如图3所示，平行四边形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节施肥深度的施肥装置，其特征在于，包括施肥升降机构和施肥支架，在施肥支架上安装有施肥输送机构，施肥支架与施肥升降机构可转动连接，在施肥支架的中部安装有中间支柱，在施肥支架的左侧安装有左侧支柱，在施肥支架的右侧安装有右侧支柱，在左侧支柱与中间支柱之间连接有左侧平衡弹簧，在右侧支柱与中间支柱之间连接有右侧平衡弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种用于调节施肥深度的施肥装置，其特征在于，包括施肥升降机构和施肥支架，在施肥支架上安装有施肥输送机构，施肥支架与施肥升降机构可转动连接，在施肥支架的中部安装有中间支柱，在施肥支架的左侧安装有左侧支柱，在施肥支架的右侧安装有右侧支柱，在左侧支柱与中间支柱之间连接有左侧平衡弹簧，在右侧支柱与中间支柱之间连接有右侧平衡弹簧。2.根据权利要求1所述的用于调节施肥深度的施肥装置，其特征在于，施肥升降机构包括平行四边形机构、升降油缸、缓冲装置，升降油缸两端与平行四边形机构和缓冲装置连接，缓冲装置安装在平行四边形机构上，升降油缸通过平行四边形机构驱动施肥支架上下升降。3.根据权利要求2所述的用于调节施肥深度的施肥装置，其特征在于，平行四边形机构包括上支架、连杆、下支架，连杆两端与上支架和下支架铰接，在下支架上安装有销轴，在施肥支架上开设有销轴孔，销轴插入施肥支架的销轴孔内。4.根据权利要求3所述的用于调节施肥深度的施肥装置，其特征在于，在缓冲装置内安装有缓冲弹簧，缓冲装置安装在连杆上，升降油缸一端抵靠在缓冲弹簧上。5.根据权利要求1所述的用于调节施肥深度的施肥装置，其特征在于，施肥输送机构包括肥料箱、软管、输送管、施肥螺杆、进料管、施肥电机、第二转速传感器，第二转速传感器用于检测施肥螺杆转速，肥料箱和输送管安装在施肥支架上，施肥螺杆位于输送管内，施肥电机与施肥螺杆连接，施肥电机驱动施肥螺杆转动，进料管与输送管中部连接；软管两端分别与肥料箱和进料管连接；输送管向前倾斜安装；在输送管的排肥口端安装有开沟滑草板，开沟滑草板向前方延伸；开沟滑草板包括第一斜边和第二斜边，第一斜边和第二斜边相连接形成钝角，输送管的排肥口位于第一斜边上，第二斜边位于第一斜边前方；第一斜边与水平面形成第一夹角，第二斜边与水平面形成第二夹角，第二夹角小于25度。6.根据权利要求所5所述的用于调节插秧机施肥深度的施肥装置，其特征在于，在施肥支架的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄玄佳，胡军辉，宋思明，
申请(专利权)人：湖南龙舟农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43