端板自动上料装置及端板自动进料和上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种端板自动上料装置及端板自动进料和上料装置，端板自动上料装置包括侧架、底架、支撑架、移动装置和控制模块；侧架的一端设有开口，底架设在移动装置上，且底架设置成位于侧架的另一端并沿垂直于侧架的支撑面的方向向上延伸；侧架设在支撑架上，且侧架的支撑面设置成与水平面不垂直，侧架的设有开口的一端不低于侧架的另一端；控制模块用于控制移动装置驱动底架向侧架的开口的一端或向侧架的另一端移动预设的距离。使操作者可以一次将多块端板摆放到端板自动上料装置上，该端板自动上料装置在实现自动上料的同时，减少操作者摆放端板花费的时间，提高操作者的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
端板自动上料装置及端板自动进料和上料装置
本技术涉及一种端板自动上料装置及端板自动进料和上料装置。
技术介绍
端板是管桩连接件重要组成部分，两个管桩相互连接时，需要将连接在两个管桩上的管桩连接件的端板通过螺钉连接，因此，端板的需求量非常大。在生产过程中，为了减轻操作者的工作强度，一般通过输送装置将待加工的端板输送到端板加工装置的进料端，或将待与裙板组合的端板输送到裙板端板组合装置的端板进料端。但是一般的输送装置(例如输送带或输送滚筒)对端板进行输送时，操作者需要等待输送装置将摆放在输送装置的输送面上的端板输送走以后才可以将下一个端板摆放在输送装置上，操作者摆放端板花费的时间较多，工作效率低。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了一种可以一次摆放多块端板的端板自动上料装置，而且该端板自动上料装置可以自动将摆放在端板自动上料装置的多块端板中的一块端板输送到端板加工装置的进料端或输送到裙板端板组合装置的端板进料端，操作者可以一次将多块端板排放在端板自动上料装置中，而且操作者在摆放下一块端板时，不需要等待端板自动上料装置将摆放在端板自动上料装置中的上一块端板输送走，该端板自动上料装置在实现端板自动上料的同时，使操作者摆放端板花费的时间较少，工作效率高。该端板自动上料装置包括侧架、底架、支撑架、移动装置和控制模块；侧架的一端设有开口，底架设在移动装置上，且底架设置成位于侧架的另一端并沿垂直于侧架的支撑面的方向向上延伸；侧架设在支撑架上，且侧架的支撑面设置成与水平面不垂直，侧架的设有开口的一端不低于侧架的另一端；移动装置与控制模块连接，控制模块用于根据配置信息生成控制信号输出至移动装置，移动装置根据控制信号驱动底架向侧架的设有开口的一端或向侧架的另一端移动预设的距离。使用该端板自动上料装置进行端板自动上料时，操作者可以一次性将多块待上料的端板排放在侧架和/或底架上，由于侧架的支撑面与水平面不垂直，且侧架设有开口的一端不低于侧架的另一端，因此，放置在侧架上的端板在侧架和/或底架的支撑下不会从侧架上滑落；然后，在控制模块中预先嵌入程序(包括上料程序和复位程序)，当将多块待上料的端板排放在侧架和/或底架上时，调用控制模块中的上料程序，此时，控制模块输出控制信号控制移动装置驱动底架每次向侧架的开口方向移动预设的距离(例如一个端板的距离)，因此，在底架的带动下，放置在侧架上的端板也每次向侧架的开口方向移动预设的距离，每移动一次，就有一块端板移动到侧架的开口处，端板受自身的重力从侧架的开口处落下至端板加工装置的进料端或输送到裙板端板组合装置的端板进料端，从而通过该端板自动上料装置每次将一次性排放到侧架和/或底架上的多块端板中的一块输送到下一加工装置的进料端，在减少操作者摆放端板的时间的同时，实现端板的自动上料；当控制模块控制移动装置驱动底架移动到侧架的开口位置时，侧架上最后一块端板也从侧架的开口处落下，此时，控制模块自动切换到复位程序或通过人工操作切换到复位程序，然后控制模块输出控制信号控制移动装置驱动底架复位，即移动装置驱动底架自侧架的设有开口的一端移动到侧架的不设有开口的一端；接着重新将多块端板放置在侧架和/或底架上，重复以上的操作即可实现端板的自动上料。在一些实施方式中，移动装置包括第一油缸、导轨和滑块，导轨与滑块相互适配；导轨安装在侧架上，且自侧架设有开口的一端延伸至侧架的另一端，底架设在滑块上；第一油缸设在侧架上，第一油缸与控制模块连接，第一油缸根据控制模块输出的控制信号驱动滑块在导轨上向侧架的设有开口的一端或向侧架的另一端移动预设的距离。由此，第一油缸在控制模块的上料程序的控制下的带动底架每次向侧架的设有开口的一端移动预设的距离(例如一个端板的距离)或在控制模块的复位程序的控制下带动底架向侧架的另一端移动预设的距离(即带动底架恢复原位)。在一些实施方式中，移动装置还包括光杆和连接板，第一油缸自侧架的设有开口的一端延伸至侧架的另一端，且第一油缸设置成第一油缸的活塞杆指向侧架的开口的方向，光杆的其中一端和第一油缸的活塞杆均与连接板连接，光杆的另一端与底架或滑块连接。由此，第一油缸通过驱动光杆运动带动与底架连接的滑块或直接驱动滑块沿导轨的方向往复移动，从而使得该端板自动上料装置结构简单。根据本技术的一个方面，提供了一种能够自动将待上料的端板输送到侧架或底架上的端板自动进料和上料装置，使用该端板自动进料和上料装置不仅可以实现端板的自动上料，而且可以在将侧架和/或底架上所有的端板输送到下一加工装置的进料端后，该端板自动进料和上料装置还可以将待上料的端板运送至侧架或底架上，无需人工将待上料的端板放置到侧架或底架上，减轻操作者的工作强度。该端板自动进料和上料装置包括侧架、底架、移动装置、控制模块、机架、转动装置和第一输送机构；侧架的一端设有开口，移动装置设在侧架上，底架包括筋条和两块侧板，筋条设有多条，筋条的一端均连接在其中一块侧板上，另一端均连接在另一块侧板上，侧板均设在移动装置上，底架设置成位于侧架的另一端，且筋条沿垂直侧架的支撑面的方向向上呈阵列形式排布；机架包括水平支架和竖直支架，水平支架与竖直支架连接，侧架的远离开口的一端铰接在水平支架上，侧架的设有开口的一端不低于侧架的另一端；第一输送机构包括框架和滚筒，滚筒设有多个，多个滚筒均铰接在框架上，滚筒等间距分布且均位于同一水平面上，框架设在水平支架上，且第一输送机构位于侧架的远离开口的一侧；转动装置设在水平支架上，侧架还与转动装置连接，转动装置用于驱动侧架相对于水平支架转动；端板自动进料和上料装置具有进料位置和上料位置，在进料位置，侧架转动至使筋条抵靠在框架上，筋条与滚筒相嵌合，且筋条的支撑面位于滚筒的输送面的下方；在上料位置，侧架转动至抵靠在竖直支架上，筋条的支撑面位于滚筒的输送面的上方，侧架的支撑面与水平面不垂直；移动装置与控制模块连接，控制模块用于根据配置信息生成控制信号输出至移动装置；移动装置根据控制信号驱动底架向侧架的设有开口的一端或向侧架的另一端移动预设的距离。由此，当侧架和/或底架上无端板时，通过移动装置在控制模块的控制下驱动筋条向侧架的设有开口的另一端移动预设的距离，然后通过转动装置驱动侧架相对于水平支架转动，当端板自动进料和上料装置处于进料位置时，筋条抵靠在框架上，筋条与滚筒相嵌合，且筋条的支撑面位于滚筒的输送面的下方，此时第一输送机构可以将待上料的端板输送到筋条的支撑面的上方；然后通过转动装置驱动侧架相对于水平支架转动，侧架带动筋条一起转动，当筋条的支撑面移动到第一输送机构的输送面上方的同时，筋条带动位于第一输送机构的输送到筋条的支撑面上方的端板一起转动，当端板自动进料和上料装置处于上料位置时，侧架抵靠在竖直支架上，筋条的支撑面位于滚筒的输送面的上方，此时侧架的支撑面与水平面不垂直；接着，通过移动装置在控制模块的控制下驱动筋条带动侧架和/或筋条上的端板每次向侧架的开口方向移动预设的距离(例如一个端板的距离)，从而使一个端板移动到侧架的开口，位于侧架的开口的端板受自身的重力从侧架的开口处落下，不仅实现端板的自动上料，而且实现端板自动进料和上料装置的自动进料，降低操作者的劳动强度，操作简单。在一些实施方式中，转动装置为第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.端板自动上料装置(20)，其特征在于，包括侧架(21)、底架(22)、支撑架(200)、移动装置(23)和控制模块；所述侧架(21)的一端设有开口(211)，所述底架(22)设在所述移动装置(23)上，且所述底架(22)设置成位于所述侧架(21)的另一端并沿垂直于所述侧架(21)的支撑面的方向向上延伸；所述侧架(21)设在所述支撑架(200)上，且所述侧架(21)的支撑面设置成与水平面不垂直，所述侧架(21)的设有开口(211)的一端不低于所述侧架(21)的另一端；所述移动装置(23)与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据配置信息生成控制信号输出至所述移动装置(23)，所述移动装置(23)根据控制信号驱动所述底架(22)向所述侧架(21)的设有开口(211)的一端或向所述侧架(21)的另一端移动预设的距离。

【技术特征摘要】
1.端板自动上料装置(20)，其特征在于，包括侧架(21)、底架(22)、支撑架(200)、移动装置(23)和控制模块；所述侧架(21)的一端设有开口(211)，所述底架(22)设在所述移动装置(23)上，且所述底架(22)设置成位于所述侧架(21)的另一端并沿垂直于所述侧架(21)的支撑面的方向向上延伸；所述侧架(21)设在所述支撑架(200)上，且所述侧架(21)的支撑面设置成与水平面不垂直，所述侧架(21)的设有开口(211)的一端不低于所述侧架(21)的另一端；所述移动装置(23)与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据配置信息生成控制信号输出至所述移动装置(23)，所述移动装置(23)根据控制信号驱动所述底架(22)向所述侧架(21)的设有开口(211)的一端或向所述侧架(21)的另一端移动预设的距离。2.根据权利要求1所述的端板自动上料装置(20)，其特征在于，所述移动装置(23)包括第一油缸(231)、导轨(234)和滑块(233)，所述导轨(234)与滑块(233)相互适配；所述导轨(234)安装在所述侧架(21)上，且自所述侧架(21)的设有开口(211)的一端延伸至所述侧架(21)的另一端，所述底架(22)设在所述滑块(233)上；所述第一油缸(231)设在所述侧架(21)上，所述第一油缸(231)与所述控制模块连接，所述第一油缸(231)根据控制模块输出的控制信号驱动所述滑块(233)在所述导轨(234)上向所述侧架(21)的设有开口(211)的一端或向所述侧架(21)的另一端移动预设的距离。3.根据权利要求2所述的端板自动上料装置(20)，其特征在于，所述移动装置(23)还包括光杆(232)和连接板(235)，所述第一油缸(231)自所述侧架(21)的设有开口(211)的一端延伸至所述侧架(21)的另一端，且所述第一油缸(231)设置成第一油缸(231)的活塞杆指向所述侧架(21)的开口(211)的方向，所述光杆(232)的其中一端和所述第一油缸(231)的活塞杆均与所述连接板(235)连接，所述光杆(232)的另一端与所述底架(22)或滑块(233)连接。4.端板自动进料和上料装置，其特征在于，包括侧架(21)、底架(22)、移动装置(23)、控制模块、机架(10)、转动装置和第一输送机构(50)；所述侧架(21)的一端设有开口(211)，所述移动装置(23)设在所述侧架(21)上，所述底架(22)包括筋条(222)和两块侧板(221)，所述筋条(222)设有多条，所述筋条(222)的一端均连接在其中一块侧板(221)上，另一端均连接在另一块侧板(221)上，所述侧板(221)均设在所述移动装置(23)上，所述底架(22)设置成位于所述侧架(21)的另一端，且所述筋条(222)沿垂直所述侧架(21)的支撑面的方向向上呈阵列形式排布；所述机架(10)包括水平支架(11)和竖直支架(12)，所述水平支架(11)与所述竖直支架(12)连接，所述侧架(21)的远离开口(211)的一端铰接在所述水平支架(11)上，所述侧架(21)的设有开口(211)的一端不低于所述侧架(21)的另一端；所述第一输送机构(50)包括框架(51)和滚筒(52)，所述滚筒(52)设有多个，多个滚筒(52)均铰接在所述框架(51)上，所述滚筒(52)等间距分布且均位于同一水平面上，所述框架(51)设在所述水平支架(11)上，且所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，李处齐，彭德发，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44