一种径向牵引减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种径向牵引减速装置，它属于电机与拖动技术领域。本实用新型专利技术主要是解决现有的减速装置存在的设计制造复杂、功率损耗大、效率低、体积大、重量大和噪音大的技术问题。本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种径向牵引减速装置，包括外转子、磁钢、绕组、内转子和控制器，其中：若干磁钢固定在外转子的内壁上，外转子的一端设有法兰联接端用于联接驱动设备，内转子装在外转子内腔中，绕组固定在内转子的外侧面上，绕组与磁钢之间在径向方向设有间隙，内转子的一端设有法兰联接端用于联接负载，控制器装在内转子的法兰联接端上且与绕组连接，控制器通过测速元件实时检测内转子转速，反馈信号控制绕组中串接的双向可控硅进行调节绕组中的电流。

【技术实现步骤摘要】
一种径向牵引减速装置
本技术涉及一种径向牵引减速装置，它属于电机与拖动

技术介绍
机械设备的运行配置方式有几种：1高速电机+减速装置+负载(例如破碎机、皮带机等)；2、高速电机+负载(例如风机、水泵等)；3低速电机+负载(例如破碎机、皮带机等)。其中减速装置的功用：用来减低转速和增大扭矩，以满足工作要求。减速装置有：齿轮减速装置、皮带轮减速装置、蜗轮蜗杆减速装置、行星齿轮减速装置、摆线针轮减速装置和谐波齿轮减速装置，以及这几种方式的组合减速装置。这些减速机存在的问题是：1、机械减速机需要使用润滑油对啮合面进行润滑、降噪、降温，提高设备的使用寿命和传动效率；2、减速装置因制造精度的原因传动效率会有很大的变化，要提高传动效率就要不断提高加工精度，成本就会增加；3、扭矩在齿轮间的传递，是利用整个齿轮圆周上的一个点来传递，对齿轮和齿轮轴的材质有很高的要求，如材质出现缺陷问题，很容易造成齿轮损坏；4、由于使用的需求，需要有不同减速比的减速装置，所以在同功率输入的情况下，不同的减速比要有不同的设计；5、无软启动功能，无过载保护功能；6、体积大、重量大、噪音大、传动效率低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的减速装置存在的设计制造复杂、功率损耗大、效率低、体积大、重量大和噪音大的技术问题，提供一种无接触啮合、效率高、环保节能、体积小、重量轻、噪音小的径向牵引减速装置。该减速装置能实现原动机与负载无接触传动或有接触传动，实现重载设备的软起动、过载保护以及负载按需要进行变速的功能。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种径向牵引减速装置，包括外转子、磁钢、绕组、内转子和控制器，其中：若干磁钢固定在外转子的内壁上，外转子的一端设有法兰联接端用于联接驱动设备，内转子装在外转子内腔中，绕组固定在内转子的外侧面上，绕组与磁钢之间在径向方向设有间隙，内转子的一端设有法兰联接端用于联接负载，控制器装在内转子的法兰联接端上且与绕组连接，控制器通过测速元件实时检测内转子转速，反馈信号控制绕组中串接的双向可控硅进行调节绕组中的电流。进一步地，所述控制器还能通过滑环或者无线接收装置与外部控制装置连接。进一步地，所述控制器由三个双向可控硅TS1、TS2、TS3、三个光耦合可控硅控制器MOC1、MOC2、MOC3、三个测速元件HALL-A、HALL-B、HALL-C、十九个电阻R1～R10、R13～R21、五个电容C1～C3、C6、C7、三个开关K1～K3、石英晶体振荡器TND和单片机PWM调控系统U1构成，三个双向可控硅TS1、TS2、TS3分别串接在绕组A、B、C三相中，电阻R1与电容C1串联后与第一双向可控硅TS1的两主电极并联，电阻R2与电容C2串联后与第二双向可控硅TS2的两主电极并联，电阻R3与电容C3串联后与第三双向可控硅TS3的两主电极并联，电阻R4串接在第一光耦合可控硅控制器MOC1的6脚与第一双向可控硅TS1的一个主电极之间，第一双向可控硅TS1的门极和电阻R5的一端与第一光耦合可控硅控制器MOC1的4脚连接，电阻R5的另一端与第一双向可控硅TS1的另一个主电极连接后与绕组A相的回路A′连接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的1脚与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与电源Vcc连接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的2脚与第二光耦合可控硅控制器MOC2的1脚连接，电阻R6串接在第二光耦合可控硅控制器MOC2的6脚与第二双向可控硅TS2的一个主电极之间，第二双向可控硅TS2的门极和电阻R7的一端与第二光耦合可控硅控制器MOC2的4脚连接，电阻R7的另一端与第二双向可控硅TS2的另一个主电极连接后与绕组B相的回路B′连接，第二光耦合可控硅控制器MOC2的2脚与第三光耦合可控硅控制器MOC3的1脚连接，电阻R8串接在第三光耦合可控硅控制器MOC3的6脚与第三双向可控硅TS3的一个主电极之间，第三双向可控硅TS3的门极和电阻R9的一端与第三光耦合可控硅控制器MOC3的4脚连接，电阻R9的另一端与第三双向可控硅TS3的另一个主电极连接后与绕组C相的回路C′连接，绕组A相的回路A′、绕组B相的回路B′和绕组C相的回路C′连接，第三光耦合可控硅控制器MOC3的3脚与单片机PWM调控系统U1的RC1脚连接，石英晶体振荡器TND与电容C6、C7构成的时钟电路与单片机PWM调控系统U1的CLKOUT/OSC2脚和CLKIN/OSC1脚连接，电阻R16的一端与单片机PWM调控系统U1的RA2脚连接，电阻R16的另一端与电阻R13的一端和第一测速元件HALL-A连接，电阻R17的一端与单片机PWM调控系统U1的RA1脚连接，电阻R17的另一端与电阻R14的一端和第二测速元件HALL-B连接，电阻R18的一端与单片机PWM调控系统U1的RA0脚连接，电阻R18的另一端与电阻R15的一端和第三测速元件HALL-C连接，电阻R13、电阻R14和电阻R15的另一端与电源Vcc连接，三个测速元件HALL-A、HALL-B、HALL-C设在内转子与磁钢对应的位置处，电阻R19、电阻R20和电阻R21的一端分别与单片机PWM调控系统U1的RB2脚、RB1脚和RB0脚连接，电阻R19、电阻R20和电阻R21的另一端与电源Vcc连接，三个开关K1～K3的一端分别与单片机PWM调控系统U1的RB0脚、RB1脚和RB2脚连接，三个开关K1～K3的另一端接地。进一步地，所述绕组为铁芯绕组或无铁芯绕组中的任意一种。进一步地，所述绕组与磁钢可互换位置，互换位置后控制器安装在外转子的一侧。由于本技术采用了上述技术方案，解决了现有的减速器体积大、噪音大和重量大的技术问题；实现了无需使用润滑油的无接触啮合，啮合力在径向圆周而非圆周上的一个点；同一种设计可以实现多种减速比；增加了软启动、过载保护等功能。本技术具有下列特点。1、是一种机电一体化的产品，转速的变化是通过电控实现的；2、体积小、重量轻、噪音小、拆装方便；3、软起动可以根据设备需要预先设定，减少电网冲击；可以预设功率过载保护，在超载时断开扭矩传递，保护设备；4、由于只有一个无接触啮合环节，所以传递效率高于其它减速装置，更节能；5、啮合面无需润滑、冷却，为非接触啮合，减少了油脂类的使用，较其它减速装置更环保；6、本技术需控制的功率小，使用的电气元件不需要太大功率，而且数量少，电路简单，所以维修方便，对维修人员的要求不是太高；7、本技术可以使用滑环外接控制部分进行控制，也可以采用无线控制技术对安装在减速装置上的内置控制器中的无线接收控制部分进行控制。能更好的满足与各种自动控制系统的对接。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的轴侧装配结构示意图；图3是本技术控制器的电路原理图；图中：1—外转子，2—磁钢，3—控制器，4—内转子，5—绕组。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。如图1和图2所示，本实施例中的一种径向牵引减速装置，包括外转子1、磁钢2、绕组5、内转子4和控制器3，其中：若干磁钢2固定在外转子1的内壁上，外转子1的一端设有法兰联接端用于联接驱动设备，内转子4装在外转子1内腔中，绕组5固定在内转子4的外侧面上，绕组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向牵引减速装置，包括外转子(1)、磁钢(2)、绕组(5)、内转子(4)和控制器(3)，其特征在于：若干磁钢(2)固定在外转子(1)的内壁上，外转子(1)的一端设有法兰联接端用于联接驱动设备，内转子(4)装在外转子(1)内腔中，绕组(5)固定在内转子(4)的外侧面上，绕组(5)与磁钢(2)之间在径向方向设有间隙，内转子(4)的一端设有法兰联接端用于联接负载，控制器(3)装在内转子(4)的法兰联接端上且与绕组(5)连接，控制器(3)通过测速元件实时检测内转子(4)转速，反馈信号控制绕组(5)中串接的双向可控硅进行调节绕组(5)中的电流。

【技术特征摘要】
1.一种径向牵引减速装置，包括外转子(1)、磁钢(2)、绕组(5)、内转子(4)和控制器(3)，其特征在于：若干磁钢(2)固定在外转子(1)的内壁上，外转子(1)的一端设有法兰联接端用于联接驱动设备，内转子(4)装在外转子(1)内腔中，绕组(5)固定在内转子(4)的外侧面上，绕组(5)与磁钢(2)之间在径向方向设有间隙，内转子(4)的一端设有法兰联接端用于联接负载，控制器(3)装在内转子(4)的法兰联接端上且与绕组(5)连接，控制器(3)通过测速元件实时检测内转子(4)转速，反馈信号控制绕组(5)中串接的双向可控硅进行调节绕组(5)中的电流。2.根据权利要求1所述的一种径向牵引减速装置，其特征在于：所述控制器(3)还能通过滑环或者无线接收装置与外部控制装置连接。3.根据权利要求1所述的一种径向牵引减速装置，其特征在于：所述控制器(3)由三个双向可控硅TS1、TS2、TS3、三个光耦合可控硅控制器MOC1、MOC2、MOC3、三个测速元件HALL-A、HALL-B、HALL-C、十九个电阻R1～R10、R13～R21、五个电容C1～C3、C6、C7、三个开关K1～K3、石英晶体振荡器TND和单片机PWM调控系统U1构成，三个双向可控硅TS1、TS2、TS3分别串接在绕组(5)A、B、C三相中，电阻R1与电容C1串联后与第一双向可控硅TS1的两主电极并联，电阻R2与电容C2串联后与第二双向可控硅TS2的两主电极并联，电阻R3与电容C3串联后与第三双向可控硅TS3的两主电极并联，电阻R4串接在第一光耦合可控硅控制器MOC1的6脚与第一双向可控硅TS1的一个主电极之间，第一双向可控硅TS1的门极和电阻R5的一端与第一光耦合可控硅控制器MOC1的4脚连接，电阻R5的另一端与第一双向可控硅TS1的另一个主电极连接后与绕组(5)A相的回路A′连接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的1脚与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与电源Vcc连接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的2脚与第二光耦合可控硅控制器MOC2的1脚连接，电阻R6串接在第二光耦合可控硅控制器MOC2的6脚与第二双向可控硅TS2的一个主电极之间，第二双向可控硅TS2的门极和电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾朝翔，贾建伟，贾建华，
申请(专利权)人：贾朝翔，
类型：新型
国别省市：山西,14