一种径向牵引减速装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种径向牵引减速装置
本技术涉及一种径向牵引减速装置，它属于电机与拖动
技术介绍
机械设备的运行配置方式有几种：1高速电机+减速装置+负载(例如破碎机、皮带机等)；2、高速电机+负载(例如风机、水泵等)；3低速电机+负载(例如破碎机、皮带机等)。其中减速装置的功用：用来减低转速和增大扭矩，以满足工作要求。减速装置有：齿轮减速装置、皮带轮减速装置、蜗轮蜗杆减速装置、行星齿轮减速装置、摆线针轮减速装置和谐波齿轮减速装置，以及这几种方式的组合减速装置。这些减速机存在的问题是：1、机械减速机需要使用润滑油对啮合面进行润滑、降噪、降温，提高设备的使用寿命和传动效率；2、减速装置因制造精度的原因传动效率会有很大的变化，要提高传动效率就要不断提高加工精度，成本就会增加；3、扭矩在齿轮间的传递，是利用整个齿轮圆周上的一个点来传递，对齿轮和齿轮轴的材质有很高的要求，如材质出现缺陷问题，很容易造成齿轮损坏；4、由于使用的需求，需要有不同减速比的减速装置，所以在同功率输入的情况下，不同的减速比要有不同的设计；5、无软启动功能，无过载保护功能；6、体积大、重量大、噪音大、传动效...
【技术保护点】
1.一种径向牵引减速装置，包括外转子(1)、磁钢(2)、绕组(5)、内转子(4)和控制器(3)，其特征在于：若干磁钢(2)固定在外转子(1)的内壁上，外转子(1)的一端设有法兰联接端用于联接驱动设备，内转子(4)装在外转子(1)内腔中，绕组(5)固定在内转子(4)的外侧面上，绕组(5)与磁钢(2)之间在径向方向设有间隙，内转子(4)的一端设有法兰联接端用于联接负载，控制器(3)装在内转子(4)的法兰联接端上且与绕组(5)连接，控制器(3)通过测速元件实时检测内转子(4)转速，反馈信号控制绕组(5)中串接的双向可控硅进行调节绕组(5)中的电流。
【技术特征摘要】
1.一种径向牵引减速装置，包括外转子(1)、磁钢(2)、绕组(5)、内转子(4)和控制器(3)，其特征在于：若干磁钢(2)固定在外转子(1)的内壁上，外转子(1)的一端设有法兰联接端用于联接驱动设备，内转子(4)装在外转子(1)内腔中，绕组(5)固定在内转子(4)的外侧面上，绕组(5)与磁钢(2)之间在径向方向设有间隙，内转子(4)的一端设有法兰联接端用于联接负载，控制器(3)装在内转子(4)的法兰联接端上且与绕组(5)连接，控制器(3)通过测速元件实时检测内转子(4)转速，反馈信号控制绕组(5)中串接的双向可控硅进行调节绕组(5)中的电流。2.根据权利要求1所述的一种径向牵引减速装置，其特征在于：所述控制器(3)还能通过滑环或者无线接收装置与外部控制装置连接。3.根据权利要求1所述的一种径向牵引减速装置，其特征在于：所述控制器(3)由三个双向可控硅TS1、TS2、TS3、三个光耦合可控硅控制器MOC1、MOC2、MOC3、三个测速元件HALL-A、HALL-B、HALL-C、十九个电阻R1～R10、R13～R21、五个电容C1～C3、C6、C7、三个开关K1～K3、石英晶体振荡器TND和单片机PWM调控系统U1构成，三个双向可控硅TS1、TS2、TS3分别串接在绕组(5)A、B、C三相中，电阻R1与电容C1串联后与第一双向可控硅TS1的两主电极并联，电阻R2与电容C2串联后与第二双向可控硅TS2的两主电极并联，电阻R3与电容C3串联后与第三双向可控硅TS3的两主电极并联，电阻R4串接在第一光耦合可控硅控制器MOC1的6脚与第一双向可控硅TS1的一个主电极之间，第一双向可控硅TS1的门极和电阻R5的一端与第一光耦合可控硅控制器MOC1的4脚连接，电阻R5的另一端与第一双向可控硅TS1的另一个主电极连接后与绕组(5)A相的回路A′连接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的1脚与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与电源Vcc连接，第一光耦合可控硅控制器MOC1的2脚与第二光耦合可控硅控制器MOC2的1脚连接，电阻R6串接在第二光耦合可控硅控制器MOC2的6脚与第二双向可控硅TS2的一个主电极之间，第二双向可控硅TS2的门极和电阻...
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