矿用电机车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用电机车,包括行走装置、驱动装置、电气控制装置、制动装置；所述行走装置包括车架和四个矿车轮；所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置；所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆和控制电路；所述制动装置包括刹车操纵杆、连杆、制动杆和刹车片，所述刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接，制动杆两端固定连接刹车片，刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方，所述连杆通过滑动环活动连接于车架底部，两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动连接。

Mine motor vehicle

The utility model discloses a mining motor vehicle, including a walking device, a driving device, an electrical control device, and a brake device. The walking device includes a frame and four ore wheels. The driving device includes a DC motor, a DC power supply and a transmission device, and the electric control device includes a control circuit switch K3, and a front and back front and back. A switch SG, a control lever, and a control circuit; the brake device consists of a brake lever, a connecting rod, a brake rod and a brake pad. The brake joystick is connected to a brake rod through a connecting rod. The brake rod is fixed to the brake rod at both ends of the brake rod, and the brake disc is placed on the front of the drive shaft at both ends of the driving shaft, and the connecting rod passes through the connecting rod. The sliding ring is movably connected to the bottom of the frame, and the two ends are respectively movably connected with the brake lever and the brake lever through hinges.

【技术实现步骤摘要】
矿用电机车
本技术涉及一种矿山井下运输设备，特别涉及一种矿用电机车。
技术介绍
井下平巷运矿需要采用电机车运输。现在，井下电机车都是采用架空线供电，拖动矿车在轨道上行走。这种电机车速度快，动力足，驾驶方便。但是，由于井下巷道矮小，而这种电机车结构复杂、体积庞大，加上架空天线，使巷道的空间更加狭小，出现行人不便，架空天线上部松石难取，且裸露天线本身就有风险，不够安全，现场管理难度大，常发生意外事故。如何使矿山井下电机车运输更加安全方便，是长期困扰本领域技术人员的一个技术难题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够使矿山井下运输更加安全方便的矿用电机车。为了解决上述技术问题，本技术的矿用电机车包括行走装置、驱动装置、电气控制装置、制动装置；所述行走装置包括车架和四个矿车轮，四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架底部两侧，所述二根轴中的一根为驱动轴，车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应；所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置，所述直流电机通过链条与传动装置输入轴连接，传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接，直流电机通过直流电源电路总开关K与直流电源电连接，直流电源为蓄电池；所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆和控制电路，所述控制电路包括前行继电器K1和后行继电器K2，所述前行继电器K1和后行继电器K2通过前后转换开关SG和控制电路开关K3并联于直流电源，所述控制装置操纵杆连接前后转换开关SG以操纵前后转换开关SG；直流电机分别通过前行继电器K1的常开触头和后行继电器K2的常开触头并联于直流电源；所述制动装置包括刹车操纵杆、连杆、制动杆和刹车片，所述刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接，制动杆两端固定连接刹车片，刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方，所述连杆通过滑动环活动连接于车架底部，两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动连接。作为进一步改进，还设有距离传感器CJ，所述距离传感器CJ分别设于电机车的前后端且与电气控制装置的控制电路电连接。作为进一步改进，还设有速度传感器CS，所述速度传感器CS分别设于电机车的前后端且与电气控制装置的控制电路电连接。作为进一步改进，还设有常闭继电器KS，所述常闭继电器KS与距离传感器CJ的常闭触头、速度传感器CS的常闭触头串联后再通过控制电路开关K3并联于直流电源，所述前行继电器K1、后行继电器K2通过前后转换开关SG和常闭继电器KS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源电路。所述直流电源为5节12V的蓄电池串联。作为进一步改进，还设有距离指示灯和速度指示灯，所述距离指示灯和速度指示灯分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。作为进一步改进，还设有距离报警铃和速度报警铃，所述距离报警铃和速度报警铃分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。作为进一步改进，还设有距离报警铃和速度报警铃，所述距离报警铃和速度报警铃分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。采用本技术的结构，采用蓄电池直流电源、自动的电气控制装置和手动制动装置刹车，沿用现有的轨道运输，简易的机械刹，链条传动，结构简单，易于加工制作，不需要架空天线，体积小，维护使用方便，速度控制方面更加贴切实际，性能安全可靠。采用了障碍物测距及测速传感器和指示灯及报警铃，确保在与障碍物较近及速度过快的情况下，能够及时提醒、报警和停止电机运行，使用更加安全方便，兼顾了安全、环保、低耗，解决了矿山井下电机车运输的现场管理难的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电路示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细描述：如图1、图2所示，本技术的矿用电机车，包括行走装置、驱动装置1、电气控制装置6、制动装置。行走装置包括车架和四个矿车轮，四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架2底部两侧。二根轴中的一根为驱动轴。车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应。驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置。直流电机通过链条与传动装置输入轴连接，传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接，直流电机通过直流电源电路总开关K与直流电源电连接，直流电源为蓄电池。电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆5和控制电路。控制电路包括前行继电器K1和后行继电器K2。前行继电器K1和后行继电器K2通过前后转换开关SG和控制电路开关K3并联于直流电源。控制装置操纵杆连接前后转换开关SG以操纵前后转换开关SG。直流电机分别通过前行继电器K1的常开触头和后行继电器K2的常开触头并联于直流电源。制动装置包括刹车操纵杆4、连杆3、制动杆和刹车片。刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接，制动杆两端固定连接刹车片，刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方。连杆通过滑动环活动连接于车架底部，两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动连接。为了避免在行走过程中与人员或其他物体发生碰撞，还设有距离传感器CJ。距离传感器CJ分别设于电机车的前后端且与电气控制装置的控制电路电连接。为了避免在行走过程中速度过快，还设有速度传感器CS。速度传感器CS分别设于电机车的前后端且与电气控制装置的控制电路电连接。为了便于实现自动控制，还设有常闭继电器KS。常闭继电器KS与距离传感器CJ的常闭触头、速度传感器CS的常闭触头串联后再通过控制电路开关K3并联于直流电源。前行继电器K1、后行继电器K2通过前后转换开关SG和常闭继电器KS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源电路。直流电源优选为5节12V蓄电池串联。为了便于驾驶人员观察行走状况，还设有距离指示灯和速度指示灯。距离指示灯和速度指示灯分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。为了便于驾驶人员观察行走状况，还设有距离报警铃和速度报警铃。距离报警铃和速度报警铃分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。也可以同时设有距离报警铃和速度报警铃。距离报警铃和速度报警铃分别通过距离传感器CJ的常开触头、速度传感器CS的常开触头、控制电路开关K3并联于直流电源。本技术为有轨运输，车轮为老式矿车车轮，轨距为600mm，传动齿轮比为1:3，功率为1.2kw，机械刹采用杠杆手动控制，制动后轮。电控部分，采用换相控制正反转。由5节12V蓄电池串联，驱动60V直流电机。本技术所使用的电气元件都是现有通用电气元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用电机车，其特征在于：包括行走装置、驱动装置（1）、电气控制装置（6）、制动装置；所述行走装置包括车架和四个矿车轮，四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架（2）底部两侧，所述二根轴中的一根为驱动轴，车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应；所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置，所述直流电机通过链条与传动装置输入轴连接，传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接，直流电机通过直流电源电路总开关K与直流电源电连接，直流电源为蓄电池；所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆（5）和控制电路，所述控制电路包括前行继电器K1和后行继电器K2，所述前行继电器K1和后行继电器K2通过前后转换开关SG和控制电路开关K3并联于直流电源，所述控制装置操纵杆连接前后转换开关SG以操纵前后转换开关SG；直流电机分别通过前行继电器K1的常开触头和后行继电器K2的常开触头并联于直流电源；所述制动装置包括刹车操纵杆（4）、连杆（3）、制动杆和刹车片，所述刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接，制动杆两端固定连接刹车片，刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方，所述连杆通过滑动环活动连接于车架底部，两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种矿用电机车，其特征在于：包括行走装置、驱动装置（1）、电气控制装置（6）、制动装置；所述行走装置包括车架和四个矿车轮，四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架（2）底部两侧，所述二根轴中的一根为驱动轴，车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应；所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置，所述直流电机通过链条与传动装置输入轴连接，传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接，直流电机通过直流电源电路总开关K与直流电源电连接，直流电源为蓄电池；所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆（5）和控制电路，所述控制电路包括前行继电器K1和后行继电器K2，所述前行继电器K1和后行继电器K2通过前后转换开关SG和控制电路开关K3并联于直流电源，所述控制装置操纵杆连接前后转换开关SG以操纵前后转换开关SG；直流电机分别通过前行继电器K1的常开触头和后行继电器K2的常开触头并联于直流电源；所述制动装置包括刹车操纵杆（4）、连杆（3）、制动杆和刹车片，所述刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接，制动杆两端固定连接刹车片，刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方，所述连杆通过滑动环活动连接于车架底部，两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动连接。2.根据权利要求1所述矿用电机车，其特征在于：还设有距离传感器CJ，所述距离传感器CJ分别设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久强，高湘海，谢锋辉，喻南京，曹建春，
申请(专利权)人：湖南柿竹园有色金属有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43