一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板、四个一号万向轮、输送装置、杯身成型装置和冲底装置，所述的底板的下端均匀安装有四个一号万向轮，底板的前端左侧安装有输送装置，底板的左侧安装有杯身成型装置，底板的安装有冲底装置。本实用新型专利技术可以解决现有对圆台状包装盒的自动化加工成型需要工作人员将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，人们将杯底纸摆好再加工，效率低下且不易摆齐，加工过程中，会出现两个杯底纸同时下料，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

A fully automatic rapid processing robot for round table food packaging box

The utility model relates to a full automatic fast processing robot for a round table food packing box, including a bottom plate, four No. 1 universal wheel, a conveying device, a cup body forming device and a bottom setting device. The bottom end of the bottom plate is uniformly installed with four one universal wheel, and a conveyor and a bottom plate are installed on the left side of the front end of the floor. The left side is provided with a cup body forming device, and the bottom plate is provided with a punching device. The utility model can solve the existing automatic processing and forming of the round table box. It is necessary for the staff to stack the cup paper in order and put it in the existing equipment. The process is complicated and complicated. In the process of placing the cup, the cup body is deformed because the cup body is not arranged. At the same time, the safety hidden danger and the different diameter are caused by improper operation. In the cup, people need to replace the mold, people make the cup bottom paper reprocessed, low efficiency and not easy to swing. In the process, there will be two cups bottom paper at the same time, long time, high labor intensity and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人
本技术涉及食品包装盒加工成型设备领域，特别涉及一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人。
技术介绍
糖果的需求量在市场上越来越多，随之与糖果配套的食品包装盒也越来越大，其中使用最为广泛的就是圆台状包装盒，圆台状包装盒具有方便携带、轻便、卫生、经济、不吸水、不污染环境等优点，适合外出旅行、家中来客人时使用，不易碎，一次性使用，免去清洗的烦恼，极为方便，因此，圆台状包装盒深受人们喜爱，但制作圆台状包装盒过程繁琐，如何对圆台状包装盒的自动化加工成型成为一大难题，目前人们都是将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，人们通常将杯底纸慢慢摆好再进行加工，效率低下且不容易摆齐，加工过程中，可能会出现两个杯底纸同时下料造成加工不便，影响了工作进度，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，可以解决现有对圆台状包装盒的自动化加工成型需要工作人员将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，人们通常将杯底纸慢慢摆好再进行加工，效率低下且不容易摆齐，加工过程中，可能会出现两个杯底纸同时下料造成加工不便，影响了工作进度，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒自动化加工成型的功能，自动化改变杯身模具直径大小，自动化放置整齐杯身纸和杯底纸，自动化摆放到正确的位置，自动化加工圆台状包装盒，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板、四个一号万向轮、输送装置、杯身成型装置和冲底装置，输送装置对杯身纸进行输送，杯身成型装置对杯身纸进行成型，冲底装置将杯底和杯身进行粘合，所述的底板的下端均匀安装有四个一号万向轮，底板的前端左侧安装有输送装置，底板的后端左侧安装有杯身成型装置，底板的右侧安装有冲底装置，输送装置、杯身成型装置和冲底装置相配合使用完成圆台状包装盒的自动化加工成型工艺。所述的输送装置包括两个升降机构、载物板、连接上板、连接气缸、一号长板、一号弧型板、前固板、后固板、伸缩气缸、连接U型架、两个输送滑块、两个输送滑槽、两个一号电动滑块、两个一号移动板、两个二号电动滑块、两个二号移动板、两个一号柱、支撑L型架、两个三号电动滑块、两个三号移动板、两个二号柱、弧形架、推动气缸和推动固板，两个升降机构对称安装在底板的上端，两个升降机构之间通过载物板连接，两个升降机构的上端内壁之间安装有连接上板，连接上板的下端安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在一号长板上，且一号长板的后端设置有滑动槽，一号长板通过滑动配合的方式与一号弧型板相连接，一号弧型板的前端位于滑动槽内，且一号弧型板的后端设置有推动槽，一号长板的上端安装有前固板，前固板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在后固板上，后固板安装在一号弧型板上，一号长板的前端安装在连接U型架上，连接U型架的后端对称安装有两个输送滑块，每个输送滑块通过滑动配合的方式均与一个输送滑槽相连接，每个输送滑槽均安装在一个升降机构上，两个一号电动滑块对称安装在底板的上端，每个一号电动滑块上均设置有一个一号移动板，每个一号移动板的上端均安装在一个一号柱的下端，每个一号柱的上端均安装在一个二号移动板上，每个二号移动板均安装在一个二号电动滑块，每个二号电动滑块均安装在支撑L型架上，支撑L型架安装在底板上，两个三号电动滑块对称安装在底板上，且两个三号电动滑块位于两个一号电动滑块的后方，每个三号电动滑块上均设置有一个三号移动板，每个三号移动板上均安装在一个二号柱上，两个二号柱之间通过弧形架相连接，弧形架的后端通过法兰安装有推动气缸，推动气缸的底端安装在推动固板的侧壁上，推动固板安装在底板上，通过人工的方式将一叠杯身纸堆放入到载物板上，两个一号电动滑块与两个二号电动滑块同时工作带动两个一号柱进行移动使得两个一号柱对杯身纸的前端进行限位，推动气缸在两个三号电动滑块的辅助下带动两个二号柱进行位移使得两个二号柱对杯身纸的后端进行限位，两个升降机构带动载物板上升到合适的位置，连接气缸在两个输送滑块与两个输送滑槽的辅助下带动一号长板移动到合适的位置使得一号弧型板与杯身纸堆的第一张纸位于同一水平面，伸缩气缸带动一号弧型板向后调节使得杯身纸堆的第一张纸卡进推动槽内，输送装置上的伸缩气缸继续带动一号弧型板向后调节使得杯身纸堆的第一张纸输送到杯身成型装置上，自动化放置整齐纸杯，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的杯身成型装置包括模型机构、成型机构、支撑F型架和两个并排板，支撑F型架安装在底板的上端，支撑F型架的上端前侧安装有两个并排板，两个并排板的上端安装有成型机构，支撑F型架的上端后侧安装有模型机构，成型机构将输送过来的杯身纸在模型机构进行成型，杯身成型装置上的模型机构将成型后的杯身输送到冲底装置上，成型机构将杯身纸自动化摆放到准确位置，模型机构与成型机构相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的冲底装置包括工型架、整理机构、杯底成型机构和收集机构，工型架安装在底板的上端，工型架的上端左侧安装有杯底成型机构，工型架的上端右侧安装有整理机构，收集机构安装在底板的上端，且收集机构位于工型架的左侧，模型机构将杯身输送到杯底成型机构上，整理机构将杯底纸输送到杯底成型机构上，杯底成型机构将杯身与杯底进行成型加工，冲底装置上的杯底成型机构将成型后的圆台状包装盒输送到收集机构上，整理机构将杯底纸自动化放置整齐输出，当需要下料时，整理机构可以精确的输送一张杯底纸，避免了多张纸同时下料，整理机构与杯底成型机构相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的升降机构包括升降电机、丝杠、升降L型架、移动块、升降滑块和升降滑槽，升降电机通过电机座安装在底板上，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的下端相连接，丝杠的上端通过轴承安装在升降L型架上，升降L型架安装在底板上，丝杠上设置有移动块，移动块的侧壁上安装有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与升降滑槽相连接，升降滑槽安装在升降L型架的侧壁上，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠进行上下移动，两个升降机构的两个移动块在两个升降滑块与两个升降滑槽的辅助下带动载物板进行升降运动，自动化升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的模型机构包括两个微调气缸、矩形撑板、旋转电机、旋转撑板、旋转滑杆、旋转滑块、旋转滑槽、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板(1)、四个一号万向轮(2)、输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)，其特征在于：所述的底板(1)的下端均匀安装有四个一号万向轮(2)，底板(1)的前端左侧安装有输送装置(3)，底板(1)的后端左侧安装有杯身成型装置(6)，底板(1)的右侧安装有冲底装置(7)，输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)相配合使用完成圆台状包装盒的自动化加工成型工艺；所述的输送装置(3)包括两个升降机构(31)、载物板(32)、连接上板(33)、连接气缸(34)、一号长板(35)、一号弧型板(36)、前固板(37)、后固板(38)、伸缩气缸(39)、连接U型架(40)、两个输送滑块(41)、两个输送滑槽(42)、两个一号电动滑块(43)、两个一号移动板(44)、两个二号电动滑块(45)、两个二号移动板(46)、两个一号柱(47)、支撑L型架(48)、两个三号电动滑块(49)、两个三号移动板(50)、两个二号柱(51)、弧形架(52)、推动气缸(53)和推动固板(54)，两个升降机构(31)对称安装在底板(1)的上端，两个升降机构(31)之间通过载物板(32)连接，两个升降机构(31)的上端内壁之间安装有连接上板(33)，连接上板(33)的下端安装有连接气缸(34)，连接气缸(34)的顶端通过法兰安装在一号长板(35)上，且一号长板(35)的后端设置有滑动槽，一号长板(35)通过滑动配合的方式与一号弧型板(36)相连接，一号弧型板(36)的前端位于滑动槽内，且一号弧型板(36)的后端设置有推动槽，一号长板(35)的上端安装有前固板(37)，前固板(37)上安装有伸缩气缸(39)，伸缩气缸(39)的顶端通过法兰安装在后固板(38)上，后固板(38)安装在一号弧型板(36)上，一号长板(35)的前端安装在连接U型架(40)上，连接U型架(40)的后端对称安装有两个输送滑块(41)，每个输送滑块(41)通过滑动配合的方式均与一个输送滑槽(42)相连接，每个输送滑槽(42)均安装在一个升降机构(31)上，两个一号电动滑块(43)对称安装在底板(1)的上端，每个一号电动滑块(43)上均设置有一个一号移动板(44)，每个一号移动板(44)的上端均安装在一个一号柱(47)的下端，每个一号柱(47)的上端均安装在一个二号移动板(46)上，每个二号移动板(46)均安装在一个二号电动滑块(45)，每个二号电动滑块(45)均安装在支撑L型架(48)上，支撑L型架(48)安装在底板(1)上，两个三号电动滑块(49)对称安装在底板(1)上，且两个三号电动滑块(49)位于两个一号电动滑块(43)的后方，每个三号电动滑块(49)上均设置有一个三号移动板(50)，每个三号移动板(50)上均安装在一个二号柱(51)上，两个二号柱(51)之间通过弧形架(52)相连接，弧形架(52)的后端通过法兰安装有推动气缸(53)，推动气缸(53)的底端安装在推动固板(54)的侧壁上，推动固板(54)安装在底板(1)上；所述的杯身成型装置(6)包括模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61)；所述的冲底装置(7)包括工型架(71)、整理机构(72)、杯底成型机构(74)和收集机构(76)，工型架(71)安装在底板(1)的上端，工型架(71)的上端左侧安装有杯底成型机构(74)，工型架(71)的上端右侧安装有整理机构(72)，收集机构(76)安装在底板(1)的上端，且收集机构(76)位于工型架(71)的左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板(1)、四个一号万向轮(2)、输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)，其特征在于：所述的底板(1)的下端均匀安装有四个一号万向轮(2)，底板(1)的前端左侧安装有输送装置(3)，底板(1)的后端左侧安装有杯身成型装置(6)，底板(1)的右侧安装有冲底装置(7)，输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)相配合使用完成圆台状包装盒的自动化加工成型工艺；所述的输送装置(3)包括两个升降机构(31)、载物板(32)、连接上板(33)、连接气缸(34)、一号长板(35)、一号弧型板(36)、前固板(37)、后固板(38)、伸缩气缸(39)、连接U型架(40)、两个输送滑块(41)、两个输送滑槽(42)、两个一号电动滑块(43)、两个一号移动板(44)、两个二号电动滑块(45)、两个二号移动板(46)、两个一号柱(47)、支撑L型架(48)、两个三号电动滑块(49)、两个三号移动板(50)、两个二号柱(51)、弧形架(52)、推动气缸(53)和推动固板(54)，两个升降机构(31)对称安装在底板(1)的上端，两个升降机构(31)之间通过载物板(32)连接，两个升降机构(31)的上端内壁之间安装有连接上板(33)，连接上板(33)的下端安装有连接气缸(34)，连接气缸(34)的顶端通过法兰安装在一号长板(35)上，且一号长板(35)的后端设置有滑动槽，一号长板(35)通过滑动配合的方式与一号弧型板(36)相连接，一号弧型板(36)的前端位于滑动槽内，且一号弧型板(36)的后端设置有推动槽，一号长板(35)的上端安装有前固板(37)，前固板(37)上安装有伸缩气缸(39)，伸缩气缸(39)的顶端通过法兰安装在后固板(38)上，后固板(38)安装在一号弧型板(36)上，一号长板(35)的前端安装在连接U型架(40)上，连接U型架(40)的后端对称安装有两个输送滑块(41)，每个输送滑块(41)通过滑动配合的方式均与一个输送滑槽(42)相连接，每个输送滑槽(42)均安装在一个升降机构(31)上，两个一号电动滑块(43)对称安装在底板(1)的上端，每个一号电动滑块(43)上均设置有一个一号移动板(44)，每个一号移动板(44)的上端均安装在一个一号柱(47)的下端，每个一号柱(47)的上端均安装在一个二号移动板(46)上，每个二号移动板(46)均安装在一个二号电动滑块(45)，每个二号电动滑块(45)均安装在支撑L型架(48)上，支撑L型架(48)安装在底板(1)上，两个三号电动滑块(49)对称安装在底板(1)上，且两个三号电动滑块(49)位于两个一号电动滑块(43)的后方，每个三号电动滑块(49)上均设置有一个三号移动板(50)，每个三号移动板(50)上均安装在一个二号柱(51)上，两个二号柱(51)之间通过弧形架(52)相连接，弧形架(52)的后端通过法兰安装有推动气缸(53)，推动气缸(53)的底端安装在推动固板(54)的侧壁上，推动固板(54)安装在底板(1)上；所述的杯身成型装置(6)包括模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61)；所述的冲底装置(7)包括工型架(71)、整理机构(72)、杯底成型机构(74)和收集机构(76)，工型架(71)安装在底板(1)的上端，工型架(71)的上端左侧安装有杯底成型机构(74)，工型架(71)的上端右侧安装有整理机构(72)，收集机构(76)安装在底板(1)的上端，且收集机构(76)位于工型架(71)的左侧。2.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，其特征在于：所述的升降机构(31)包括升降电机(311)、丝杠(312)、升降L型架(313)、移动块(314)、升降滑块(315)和升降滑槽(316)，升降电机(311)通过电机座安装在底板(1)上，升降电机(311)的输出轴通过联轴器与丝杠(312)的下端相连接，丝杠(312)的上端通过轴承安装在升降L型架(313)上，升降L型架(313)安装在底板(1)上，丝杠(312)上设置有移动块(314)，移动块(314)的侧壁上安装有升降滑块(315)，升降滑块(315)通过滑动配合的方式与升降滑槽(316)相连接，升降滑槽(316)安装在升降L型架(313)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，其特征在于：所述的模型机构(61)包括两个微调气缸(611)、矩形撑板(612)、旋转电机(613)、旋转撑板(614)、旋转滑杆(615)、旋转滑块(616)、旋转滑槽(617)、角度撑板(618)、角度气缸(619)、角度后板(620)、连接圆柱(621)和模具支链(622),两个微调气缸(611)对称安装在支撑F型架(64)，两个微调气缸(611)的顶端通过法兰对称安装在矩形撑板(612)上，矩形撑板(612)上通过电机座安装有旋转电机(613)，旋转电机(613)的输出轴上安装有旋转撑板(614)，旋转撑板(614)的下端均匀安装有旋转滑杆(615)，旋转滑杆(615)的下端安装有旋转滑块(616)，旋转滑块(616)通过滑动配合的方式与旋转滑槽(617)相连接，旋转滑槽(617)安装在矩形撑板(612)上，且旋转电机(613)位于旋转滑槽(617)内，旋转撑板(614)的上端安装有角度后板(620)，角度后板(620)上安装有角度气缸(619)，角度气缸(619)的顶端通过法兰安装在角度撑板(618)的一端面上，角度撑板(618)通过铰链安装在旋转撑板(614)的前侧，角度撑板(618)的另一端面上安装有连接圆柱(621)，连接圆柱(621)的前端安装有模具支链(622)。4.根据权利要求3所述的一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，其特征在于：所述的模具支链(622)包括矩形连接块(6221)、四个后端气缸(6222)、四个前端气缸(6223)、四个圆台板(6224)、四个微型长板(6225)、四个微型短板(6226)、四个微型固板(6227)和四个微型气缸(6228)，矩形连接块(6221)安装在连接圆柱(621)的前端，矩形连接块(6221)的后端外壁上通过销轴均匀安装有四个后端气缸(6222)，每个后端气缸(6222)的顶端均通过销轴安装在一个圆台板(6224)上，每个圆台板(6224)的前端通过销轴均安装有一个前端气缸(6223)，每个前端气缸(6223)的底端通过销轴均安装在矩形连接块(6221)的前侧外壁上，矩形连接块(6221)的前端侧壁上均匀安装有四个微型气缸(6228)，每个微型气缸(6228)的顶端均安装在一个微型固板(6227)上，每个微型固板(6227)均安装在一个微型短板(6226)上，每个微型短板(6226)通过滑动配合的方式均与一个微型长板(6225)相连接，每个微型长板(6225)均安装在矩形连接块(6221)的侧壁上，每个微型短板(6226)的上端通过铰链均安装在一个圆台板(6224)上。5.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，其特征在于：所述的成型机构(63)包括稳定U型架(631)、两个四号电动滑块(632)、两个四号移动板(633)、滑动U型架(634)、旋转T型架(635)、旋转转轴(643)、操作电机(636)、固定连板(644)、弧形后板(645)、两个操作气缸(637)、两个锥形架(638)、操作L型架(639)、调节气缸(640)、升降液压缸(641)和压紧支链(642)，稳定U型架(631)安装在两个并排板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红梅，刘兴敏，周嘉明，张婵，刘雪芹，姜文生，鞠恒强，宋云峰，
申请(专利权)人：青岛市华测检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37