包装盒成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装盒成型机，纸板料仓、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架上，纸板料仓内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构能够将纸板料仓内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，本实用新型专利技术能够实现纸盒快速成型，纸盒成型精度高，避免了人工操作，节省了大量人工，人工成本低。

Packing box forming machine

The utility model discloses a packing box forming machine, cardboard, cardboard silo sticking mechanism, carton forming mechanism and product receiving mechanism order on the machine frame, cardboard silo with several stacked cardboard, cardboard feeding mechanism can be cardboard silo within the board by sticking mechanism is placed on board below and the board for stopping and positioning, cardboard sticking mechanism to just below the cardboard paste the double-sided adhesive tape, translation can be a conveying mechanism of double-sided adhesive strips of cardboard cartons sent to the forming mechanism, the conveying mechanism can shift carton forming mechanism in folding cartons and sent to the finished collection feeding mechanism, the mechanism can be affixed to the carton forming double-sided adhesive strips of cardboard folded into one side of the open box, the finished material receiving mechanism capable of receiving the finished material, the utility model The paper can make the carton rapid prototyping, the carton forming precision is high, avoids the manual operation, saves a lot of manual labor, and the labor cost is low.

【技术实现步骤摘要】
包装盒成型机
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种包装盒成型机。
技术介绍
在纸盒制作过程中，往往需要先在纸板上贴双面胶，然后再将纸板折叠，通过胶面来粘合纸板形成纸盒，目前纸盒制作过程中贴双面胶和纸板折叠以及胶面贴合的工作都是由人工来完成的，这就导致贴双面胶和纸盒成型效率低，双面胶贴合位置和贴合长度不标准，容易贴错位置，胶面褶皱等一系列问题又导致纸盒成型后盒体形状容易变形，纸盒成型后容易开裂粘贴牢固度差，给后续纸盒使用造成影响。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种包装盒成型机，该包装盒成型机能自动贴胶和折叠成型，纸盒成型效率高。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装盒成型机，包括机架、纸板料仓、纸板送料机构、平移输送机构、纸板贴胶机构、纸盒成型机构、成品收料机构和控制系统，所述纸板料仓、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架上，纸板料仓内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构能够将纸板料仓内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，控制系统控制纸板送料机构、平移输送机构、纸板贴胶机构和纸盒成型机构工作。作为本技术的进一步改进，还设有第二、三来料感应装置，其中第一来料感应装置设置于纸板贴胶机构正下方，其能够感应到输送到纸板贴胶机构正下方的纸板并传信于控制系统，第二来料感应装置设置于纸盒成型机构上，其能够感应到输送到纸盒成型机构内的纸板并传信于控制系统。作为本技术的进一步改进，所述纸板料仓包括上盖、托持块和托持驱动装置，所述上盖形成开口朝下的盖体结构，其内侧形成恰供若干叠放的纸板容纳，至少一个托持块纵向能够升降的定位于上盖正下方的机架上，托持驱动装置驱动托持块纵向升降，托持块上端恰能够紧抵上盖内的纸板下侧表面，所述纸板送料机构包括纸板定位槽和定位槽水平驱动装置，所述纸板定位槽能够沿水平方向往复运动，其运动方向的两端恰分别于纸板料仓的下盖正下方和纸板贴胶机构正下方正对，纸板定位槽上侧形成恰能够容纳一张纸板的开口槽结构，纸板定位槽上还设有与纸板料仓上托持块避让的侧开口结构，托持块恰能够滑动的容置于该侧开口结构内，定位槽水平驱动装置驱动纸板定位槽水平滑动，控制系统控制定位槽水平驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述纸板贴胶机构包括双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组和双面胶贴附模组，其中：双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶，离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸进行收料；胶面裁切装置包括转向辊、裁切刀和裁切驱动装置，所述转向辊能够转动的安装于机架一端上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊表面，裁切刀能够直线滑动安装于机架上，裁切刀的刀刃能够伸入转向辊表面的双面胶胶面内将其切断；双面胶贴附模组包括水平滑块、头部、贴合辊)、夹紧机构、夹紧驱动装置、第一水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块能够沿双面胶贴合延伸方向直线滑动定位于机架上，头部纵向能够升降的安装于水平滑块下侧，贴合辊安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊转向后引出头部，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊转向的离型纸，第一水平驱动装置驱动水平滑块水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部沿竖直方向升降；控制系统控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置、夹紧驱动装置、第一水平驱动装置和竖直驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述机架另一端上还设有一双面胶张紧机构，包括张紧辊和压紧装置，所述张紧辊能够转动的安装于机架另一端上，压紧装置能够紧抵张紧辊圆周外侧表面，从双面胶贴附模组引出的离型纸恰经过张紧辊和压紧装置之间，且从双面胶贴附模组引出到进入双面胶张紧机构内的离型纸与从胶面裁切装置引出到进入双面胶贴附模组内的双面胶处于平行状态。作为本技术的进一步改进，所述竖直驱动装置包括气缸、压板、导柱、连接件和弹性件，所述气缸的缸体固定安装于水平滑块上，压板与气缸的活塞杆固连，压板上设有导向套，导柱固定安装于水平滑块上，导向套套设于导柱上，头部通过连接件纵向能够给滑动设定距离的安装于夹板下侧，弹性件夹设于压板与头部之间。作为本技术的进一步改进，所述纸盒成型机构包括定位平台、头架、压持板、滑动块、挡边、折叠推挡、弹性体、第二、三水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，所述定位平台固定安装于工作台上，定位平台能够止动定位待折叠纸板，定位平台上形成有与纸盒大小匹配的凹槽结构，纸板一端恰能够覆盖于定位平台的凹槽结构表面，纸板另一端恰能够伸出定位平台，头架能够水平直线滑动定位于机架上，且头架恰能够位于定位平台正上方，压板纵向能够升降的安装于头架上，且压板恰能够插设于定位平台上的凹槽结构内，所述压持板尺寸与包装盒内部尺寸一致，两个滑动块能够沿垂直头架滑动方向的水平方向相向滑动定位于头架上，两个挡边分别固定安装于两个滑动块上，且两个挡边恰能够与定位平台两侧正对，两个折叠推挡分别安装于两个滑动块上，所述两个折叠推挡恰能够插设于伸出定位平台外侧的纸板另一端下侧，弹性体给折叠推挡提供向下的弹性保持力，第二、三水平驱动装置分别驱动夹头和滑动块水平滑动，竖直驱动装置驱动压持板纵向升降，控制系统控制第二、三水平驱动装置和竖直驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述折叠推挡包括连杆和折叠轮，所述连杆一端铰接于滑块上，连杆另一端设有沿滑块滑动方向延伸的轴杆，折叠轮能够转动的安装于轴杆上，折叠轮恰能够伸入纸板另一端下侧。作为本技术的进一步改进，所述平移输送机构包括第四水平驱动装置、平移滑轨、平移滑块、平移支架和平移吸盘，所述平移滑轨沿纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构排列方向延伸安装于机架上，平移滑块能够滑动的套设于平移滑轨上，第四水平驱动装置驱动平移滑块水平滑动，若干平移支架平行间隔的设置与平移滑块上，平移之间端部设有纵向能够升降的平移升降驱动装置，平移吸盘固定设于平移升降驱动装置的运动端上，相邻各个平移支架上的平移吸盘间距离相等，纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构之间的距离也相等，且恰为相邻平移吸盘之间的距离，各个平移支架上的平移吸盘恰分别能够真空吸引纸板贴胶机构正下方的纸板、纸盒成型机构上的纸盒，控制系统控制第四水平驱动装置和平移升降驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述成品收料机构包括倾斜的纸盒滑道和纸盒回收箱，所述纸盒滑道设置于纸盒成型机构背向纸板贴胶机构一侧的机架上，纸盒滑道高度低的一端恰位于纸盒回收箱开口正上方。本技术的有益效果是：本技术通过胶面裁切装置实现双面胶的胶层定长裁切，通过双面胶贴附模组的夹紧机构实现双面胶定长牵引以及定长贴胶，通过压板与定位平台上的凹槽结构配合实现纸板第一道折弯，通过挡边水平滑动实现对纸板竖起折边的平扫，实现二次翻折，通过折叠推挡随头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装盒成型机，其特征在于：包括机架(1)、纸板料仓(30)、纸板送料机构(31)、平移输送机构、纸板贴胶机构、纸盒成型机构、成品收料机构和控制系统，所述纸板料仓、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架上，纸板料仓内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构能够将纸板料仓内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，控制系统控制纸板送料机构、平移输送机构、纸板贴胶机构和纸盒成型机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒成型机，其特征在于：包括机架(1)、纸板料仓(30)、纸板送料机构(31)、平移输送机构、纸板贴胶机构、纸盒成型机构、成品收料机构和控制系统，所述纸板料仓、纸板贴胶机构、纸盒成型机构和成品收料机构顺序排列于机架上，纸板料仓内设有若干叠放的纸板，纸板送料机构能够将纸板料仓内的纸板逐张放置于纸板贴胶机构正下方并对纸板进行止动定位，纸板贴胶机构能够对其正下方的纸板进行贴双面胶胶条，平移输送机构能够将贴有双面胶胶条的纸板送至纸盒成型机构内，平移输送机构还能够将纸盒成型机构内折叠成型的纸盒送至成品收料机构处，所述纸盒成型机构能够将贴有双面胶胶条的纸板折叠成一侧开口的纸盒，成品收料机构能够对成品进行收料，控制系统控制纸板送料机构、平移输送机构、纸板贴胶机构和纸盒成型机构工作。2.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：还设有第二、三来料感应装置，其中第一来料感应装置设置于纸板贴胶机构正下方，其能够感应到输送到纸板贴胶机构正下方的纸板并传信于控制系统，第二来料感应装置设置于纸盒成型机构上，其能够感应到输送到纸盒成型机构内的纸板并传信于控制系统。3.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：所述纸板料仓包括上盖、托持块和托持驱动装置，所述上盖形成开口朝下的盖体结构，其内侧形成恰供若干叠放的纸板容纳，至少一个托持块纵向能够升降的定位于上盖正下方的机架上，托持驱动装置驱动托持块纵向升降，托持块上端恰能够紧抵上盖内的纸板下侧表面，所述纸板送料机构包括纸板定位槽和定位槽水平驱动装置，所述纸板定位槽能够沿水平方向往复运动，其运动方向的两端恰分别于纸板料仓的下盖正下方和纸板贴胶机构正下方正对，纸板定位槽上侧形成恰能够容纳一张纸板的开口槽结构，纸板定位槽上还设有与纸板料仓上托持块避让的侧开口结构，托持块恰能够滑动的容置于该侧开口结构内，定位槽水平驱动装置驱动纸板定位槽水平滑动，控制系统控制定位槽水平驱动装置动作。4.根据权利要求1所述的包装盒成型机，其特征在于：所述纸板贴胶机构包括双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组和双面胶贴附模组，其中：双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶(2)，离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸(3)进行收料；胶面裁切装置包括转向辊(4)、裁切刀(5)和裁切驱动装置(6)，所述转向辊能够转动的安装于机架一端上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊表面，裁切刀能够直线滑动安装于机架上，裁切刀的刀刃能够伸入转向辊表面的双面胶胶面内将其切断；双面胶贴附模组包括水平滑块(7)、头部(8)、贴合辊(9)、夹紧机构、夹紧驱动装置(10)、第一水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块能够沿双面胶贴合延伸方向直线滑动定位于机架上，头部纵向能够升降的安装于水平滑块下侧，贴合辊安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊转向后引出头部，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊转向的离型纸，第一水平驱动装置驱动水平滑块水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部沿竖直方向升降；控制系统控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置、夹紧驱动装置、第一水平驱动装置和竖直驱动装置动作。5.根据权利要求4所述的包装盒成型机，其特征在于：所述机架另一端上还设有一双面胶张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊宏，李红专，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32