The utility model discloses an integrated feeding device, which includes a base plate, a feeding device and a piece taking device. The feeding device includes an embedded injection mold plate and at least one nut clamping fixture arranged in the injection mold plate. The piece taking device includes a piece pick-up plate and at least one for placing the part to be taken. A clamping device of the material's ear shell and a clamping component arranged in the shape of the ear shell is arranged on two opposite ends of the base plate, respectively. Each of the nuts clamping fixture is arranged on the outer end face of the embedded injection mold plate, and each of the ear shells is profiling. The fixture is arranged on the outer end face of the pick up mounting plate. The utility model connects the feeding device and the piece picking device through the substrate, and realizes the integration of the fixture. The time of the switching fixture in the production process is shorter and the structure of the production equipment is more compact. The utility model can be widely used in the field of fixture and fixture.
【技术实现步骤摘要】
上料取件一体化治具
本技术涉及治具领域,特别涉及一种上料取件一体化治具。
技术介绍
目前,在耳机的耳壳注塑过程中,常需要将铜柱螺母嵌入注塑,首先需要将铜柱螺母抓取后嵌入到注塑模板治具中进行注塑,注塑完成后,需要将耳壳从注塑治具取出,诚然需要两套治具去完成铜柱螺母上料和耳壳取件的动作,一来需要六轴机器人的手爪不停地在两套治具中更换,十分繁琐低效,亟须开发一种能够同时兼具铜柱螺母上料和耳壳取件的一体化治具。
技术实现思路
本技术的目的,在于提供上料取件一体化治具,能够同时兼具铜柱螺母上料和耳壳取件功能。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种上料取件一体化治具,包括基板、上料装置以及取件装置,上料装置包括嵌入注塑模具板以及至少一个布置在该嵌入注塑模具板的螺母夹紧治具,所述取件装置包括取件安装板、至少一个用于置放待取件物料的耳壳仿形治具以及布置在各所述耳壳仿形治具的夹持组件,所述嵌入注塑模具板和所述取件安装板分别布置在所述基板的两个相对端面上,各所述螺母夹紧治具均布置在所述嵌入注塑模具板的外侧端面,各所述耳壳仿形治具均布置在所述取件安装板的外侧端面。通过采用上述结构的技术方案,将铜柱螺母嵌入到注塑治具中的上料装置和将注塑治具中完成注塑的耳壳取出的取件装置通过基板连接一起,分布在基板的两个相对端面,完成治具一体化,使生产过程中切换治具的时间更短,生产设备的结构更为紧凑。作为上述技术方案的进一步改进,所述嵌入注塑模具板对应每个所述螺母夹紧治具开有治具通孔,所述螺母夹紧治具固定嵌入到该治具通孔中。将所述螺母夹紧治具嵌入到所述嵌入注塑模具板中,能够在嵌入注塑模具板对准注塑治具后 ...
【技术保护点】
1.一种上料取件一体化治具,其特征在于:包括基板(1)、上料装置以及取件装置,所述上料装置包括嵌入注塑模具板(2)以及至少一个布置在该嵌入注塑模具板(2)的螺母夹紧治具(3),所述取件装置包括取件安装板(4)、至少一个用于置放待取件物料的耳壳仿形治具(5)以及布置在各所述耳壳仿形治具(5)的夹持组件(6),所述嵌入注塑模具板(2)和所述取件安装板(4)分别布置在所述基板(1)的两个相对端面上,各所述螺母夹紧治具(3)均布置在所述嵌入注塑模具板(2)的外侧端面,各所述耳壳仿形治具(5)均布置在所述取件安装板(4)的外侧端面。
【技术特征摘要】
1.一种上料取件一体化治具,其特征在于:包括基板(1)、上料装置以及取件装置,所述上料装置包括嵌入注塑模具板(2)以及至少一个布置在该嵌入注塑模具板(2)的螺母夹紧治具(3),所述取件装置包括取件安装板(4)、至少一个用于置放待取件物料的耳壳仿形治具(5)以及布置在各所述耳壳仿形治具(5)的夹持组件(6),所述嵌入注塑模具板(2)和所述取件安装板(4)分别布置在所述基板(1)的两个相对端面上,各所述螺母夹紧治具(3)均布置在所述嵌入注塑模具板(2)的外侧端面,各所述耳壳仿形治具(5)均布置在所述取件安装板(4)的外侧端面。2.根据权利要求1所述的上料取件一体化治具,其特征在于:所述嵌入注塑模具板(2)对应每个所述螺母夹紧治具(3)开有治具通孔,所述螺母夹紧治具(3)固定嵌入到该治具通孔中。3.根据权利要求2所述的上料取件一体化治具,其特征在于:各所述螺母夹紧治具包括固定嵌入在所述治具通孔中的夹紧定位板(34)、布置在该夹紧定位板(34)内侧端面的顶针组件以及至少一组布置在所述夹紧定位板(34)外侧端面的夹具组件,每组所述夹具组件包括夹紧移动块(36)和固定在所述夹紧定位板(34)的夹紧固定块(38),所述夹紧移动块(36)和所述夹紧固定块(38)配合后成形有螺母容纳孔,所述顶针组件包括可在各所述螺母容纳孔内上下移动的顶针(37),各所述夹紧移动块(36)背离对应所述夹紧固定块(38)的一端安装有弹性组件,该弹性组件施加所述夹紧移动块(36)向所述夹紧固定块(38)移动的弹性力。4.根据权利要求3所述的上料取件一体化治具,其特征在于:在所述取件安装板(4)和所述基板(1)之间还布置有螺母夹紧组建安装板(7)。5.根据权利要求4所述的上料取件一体化治具,其特征在于:所述顶针组件还包括第一气缸(31)和顶针固定板(33),该第一气缸(31)固定在所述螺母夹紧组建安装板(7)靠近所述基板(1)的端...
【专利技术属性】
技术研发人员:常峰,
申请(专利权)人:广州法澳自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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