三维轨迹验证装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三维轨迹验证装置及其方法，通过信号发射模块与平台模块维持固定的相对位置，使得平台模块的运动轨迹与轨迹播放模块的预录轨迹不同时，轨迹播放模块依据感测信号输出偏差信号，用以实现自动验证平台模块的运动轨迹与用户预录的轨迹是否相同，并记录其误差的技术功效。

Three dimensional trajectory verification device and its method

The invention relates to a three dimensional trajectory verification device and its method, which maintains a fixed relative position by the signal transmitting module and the platform module, making the motion track of the platform module and the pre recording track of the track playback module different. The trajectory playback module is used to output the deviation signal based on the sensing signal, so as to realize the automatic verification platform. Whether the trajectory of the module is the same as that of the user, and record the technical effect of its error.

【技术实现步骤摘要】
三维轨迹验证装置及其方法
本专利技术涉及一种轨迹验证装置及其方法，特别是三维轨迹验证装置及其方法。
技术介绍
随着科技进步，人类对于生活水平的要求质量也相对提高，近年来市面上各种不同功能的电子装置便如雨后春笋般出现。其中，无人机、平衡机器人、扫地机和相机云台等需要时时进行姿态平衡控制的电子装置逐渐受到关注。上述需要时时进行姿态平衡控制的电子装置通常包括感测模块与平台模块，利用感测模块侦测并定义其平台模块在三维空间的位置，然而，平台模块在三维空间的位置很难被定义与追踪，且该些电子装置时常受外部干扰导致平台模块的运动轨迹与预期的轨迹不相符。此外，平台模块的运动轨迹与预期轨迹之间的差异也很难量化纪录。综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在平台模块在三维空间的位置难以定义与追踪以及平台模块的运动轨迹与预期轨迹之间的差异也很难量化纪录的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种三维轨迹验证装置及其方法。首先，本专利技术公开了一种三维轨迹验证装置，此装置包括：平台模块、轨迹播放模块、信号发射模块及三维信号接收模块。其中，平台模块用以接收运动轨迹；轨迹播本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维轨迹验证装置，其包括：平台模块，用以接收运动轨迹；轨迹播放模块，用以输出预录轨迹；信号发射模块，连接该轨迹播放模块，用以依据该预录轨迹发射位置信号，其中该信号发射模块与该平台模块维持固定的相对位置；以及三维信号接收模块，固定于该平台模块，用以接收该信号发射模块所发射的该位置信号，并输出感测信号至该轨迹播放模块；其中，当该预录轨迹与该运动轨迹相同时，该轨迹播放模块依据该感测信号输出固定信号；当该预录轨迹与该运动轨迹不同时，该轨迹播放模块依据该感测信号输出偏差信号。

【技术特征摘要】
1.一种三维轨迹验证装置，其包括：平台模块，用以接收运动轨迹；轨迹播放模块，用以输出预录轨迹；信号发射模块，连接该轨迹播放模块，用以依据该预录轨迹发射位置信号，其中该信号发射模块与该平台模块维持固定的相对位置；以及三维信号接收模块，固定于该平台模块，用以接收该信号发射模块所发射的该位置信号，并输出感测信号至该轨迹播放模块；其中，当该预录轨迹与该运动轨迹相同时，该轨迹播放模块依据该感测信号输出固定信号；当该预录轨迹与该运动轨迹不同时，该轨迹播放模块依据该感测信号输出偏差信号。2.如权利要求1所述的三维轨迹验证装置，其中该轨迹播放模块包括处理单元、存储单元与机构单元，该处理单元依据该存储单元所存储的预录轨迹数据控制该机构单元以输出该预录轨迹。3.如权利要求2所述的三维轨迹验证装置，其中该机构单元包括第一马达、第二马达、第三马达、第一杆件与第二杆件，该第一杆件的一端连接该平台模块，另一端连接该第二杆件的一端，该第二杆件的另一端连接该信号发射模块，该第一马达配置于该第一杆件与该平台模块的连结处且该第一马达位于该第一杆件与该平台模块之间，该第二马达配置于该第二杆件与该信号发射模块的连结处且该第二马达与该信号发射模块位于该第二杆件的相对两侧，该第三马达配置于该第二杆件与该第一杆件的连结处且该第三马达与该第二杆件位于该第一杆件的相对两侧，该轨迹播放模块藉由该处理单元依据该预录轨迹数据利用该第一马达、该第二马达与该第三马达控制该第一杆件与该第二杆件，进而输出该预录轨迹。4.如权利要求2所述的三维轨迹验证装置，其中该预录轨迹数据包括翻滚、俯仰、偏摆与时间，使得该轨迹播放模块依据每一时间的翻滚、俯仰与偏摆重现轨迹。5.如权利要求1所述的三维轨迹验证装置，其中该三维信号接收模块包括多个二维感测单元与五面壳体，该些二维感测单元以阵列方式排列配置于该五面壳体的内周壁。6.如权利要求1所述的三维轨迹验证装置，其中该平台模块与该三维信号接收模块相依。7.如权利要求1所述的三维轨迹验证装置，其中该信号发射模块所发出的该位置信号为激光、红外线或超声波。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄博宇，
申请(专利权)人：四零四科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71