一种解耦测量驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及静不平衡量测量系统领域，尤其涉及一种解耦测量驱动装置。由于控制系统将测试台恢复至特定位置差值位置，此位移差值不受叉簧铰链回转中心竖直方向变形位移影响，系统测试台角度方向仍然与负载重量变化前的系统测试台角度方向一致；在位置恢复控制过程中力驱动器构成力矩驱动器，其对叉簧铰链的力作用为零，不会由于力驱动器输出力作用导致叉簧铰链产生竖直方向变形位移；由于叉簧铰链竖直方向变形不影响其转动特性，测试台竖直方向位移不影响力驱动器力输出特性，因此以上位置测量和驱动方法解决了叉簧铰链静不平衡系统面临的负载重量变化和单独力驱动引起的测量状态不一致问题，能够提高测量精度。

A decoupling measurement driver

The invention relates to the field of static unbalance measurement system, in particular to a decoupling measuring drive device. Because the control system restores the test table to a specific position difference position, the displacement difference is not affected by the vertical deformation and displacement of the turning center of the fork hinge, and the angle direction of the system test table is still consistent with the angle direction of the system test table before the load weight change. The actuator, whose force action to the fork hinge is zero, does not cause the vertical displacement of the fork hinge due to the force action of the force driver; the vertical displacement of the fork hinge does not affect its rotation characteristic, and the vertical displacement of the test platform does not influence the drive force, so the above position is measured and displaced. The dynamic method solves the problem of the variation of load weight and the measurement state caused by the single force drive in the static unbalance system of the fork spring hinge, and can improve the measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种解耦测量驱动装置
本专利技术涉及静不平衡量测量系统领域，尤其涉及一种解耦测量驱动装置。
技术介绍
目前，而目前国内采用的单传感器位置测量和单独力驱动器驱动方法均会打破系统原有工作状态，导致系统测量状态不一致，降低了系统测量精度，是我国此类系统静不平衡量测量精度较低的主要原因之一。在位置测量方面，在测量不同负载过程中以及在同一负载测量与静平衡误差调整过程中，系统承载重量的变化会导致叉簧铰链回转中心沿竖直方向移动，而控制系统会驱动系统回归位置传感器原位置，于是在测量不同重量负载时系统会产生不同角度的倾斜，导致系统测量状态不一致，最终测量精度降低；在力驱动其方面，单独的力驱动器除了施加必要的驱动力矩的同时，也会产生作用于叉簧铰链竖直方向的力，其结果与负载重量变化引起的结果相当，也会导致系统测量状态不一致，最终测量精度降低。。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种解耦测量驱动装置，解决静不平衡测量系统的测量精度低的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种解耦测量驱动装置，包括基座、测试台、至少一组叉簧铰链以及与叉簧铰链组数相对应的力驱动器组、位移传感器组，所述叉簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解耦测量驱动装置，其特征在于：包括基座(1)、测试台(2)、至少一组叉簧铰链(3)以及与叉簧铰链(3)组数相对应的力驱动器(4)组、位移传感器(5)组，所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)组和位移传感器(5)组均设置在所述基座(1)与所述测试台(2)之间，所述叉簧铰链(3)相对于所述基座(1)的中心位置对称设置，所述力驱动器(4)设置在相邻两个叉簧铰链(3)之间，每个所述力驱动器(4)距离所述基座(1)中心位置的距离相同，所述位移传感器(5)对应所述力驱动器(4)设置在所述力驱动器(4)的内侧，每个所述位移传感器(5)距离所述基座(1)中心位置的距离相同，所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4...

【技术特征摘要】
1.一种解耦测量驱动装置，其特征在于：包括基座(1)、测试台(2)、至少一组叉簧铰链(3)以及与叉簧铰链(3)组数相对应的力驱动器(4)组、位移传感器(5)组，所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)组和位移传感器(5)组均设置在所述基座(1)与所述测试台(2)之间，所述叉簧铰链(3)相对于所述基座(1)的中心位置对称设置，所述力驱动器(4)设置在相邻两个叉簧铰链(3)之间，每个所述力驱动器(4)距离所述基座(1)中心位置的距离相同，所述位移传感器(5)对应所述力驱动器(4)设置在所述力驱动器(4)的内侧，每个所述位移传感器(5)距离所述基座(1)中心位置的距离相同，所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)组均与所述基座(1)和测试台(2)固定连接，所述位移传感器(5)固定设置在所述基座(1)上。2.根据权利要求1所述的解耦测量驱动装置，其特征在于：所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)和位移传感器(5)均设置两个，两个所述叉簧铰链(3)相对于所述基座(1)的中心位置对称设置，两个所述力驱动器(4)对称设置在两个所述叉簧铰链(3)连线的两侧，两个所述位移传感器(5)设置在两个所述力驱动器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪福，
申请(专利权)人：王洪福，
类型：发明
国别省市：辽宁,21