一种智能猫眼系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能猫眼系统，包括摄像头，用于拍摄视频图像；扬声器，用于播放门铃和监控音频；麦克风，用于收集监控音频；控制器，用于对采集的视频图像、声音进行处理；存储模块，用于对视频图像和声音进行储存；液晶屏，用于播放视频图像和监控信息；通讯模块，用于与控制终端进行通讯连接；电源模块，用于向智能猫眼系统供电。本发明专利技术还公开了一种上述智能猫眼系统的控制方法。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，提高了对于图像的分辨准确率，加强了智能猫眼系统的监控能力。

An intelligent cat eye system and its control method

An intelligent cat eye system, including a camera, used for video images; a speaker, used for playing doorbell and monitoring audio; a microphone used for collecting monitoring audio; a controller used to process captured video images and sounds; a storage module for storing video images and sound. The liquid crystal screen is used to play video images and monitoring information; the communication module is used to communicate with the control terminal; the power module is used to supply power to the intelligent cat eye system. The invention also discloses a control method of the above intelligent cat eye system. The invention can improve the shortcomings of the existing technology, improve the resolution accuracy of the image, and enhance the monitoring ability of the intelligent cat eye system.

【技术实现步骤摘要】
一种智能猫眼系统及其控制方法
本专利技术涉及安防
，尤其是一种智能猫眼系统及其控制方法。
技术介绍
随着安防技术的发展，普通猫眼的弊端越来越明显。普通猫眼是房屋的门上产使用到的光学仪器，其能够帮助房屋内的人观察户外环境，传统猫眼由凹凸透镜组成，人们在屋内观察时需要将眼睛正对到猫眼处，以通过猫眼观察到门外的情况，如果人眼离开猫眼，就不能够观察。这样造成的问题是会让人们使用不便，尤其是对于个子较矮的人，如小孩会因身高不够而不能观察到，或是对于视力不够好的人，如老人因眼花而造成观察模糊；这对于家用环境下的猫眼来说，就达不到足够的安全防范性能。中国专利技术专利CN103225475B公开一种智能化电子猫眼，实现了智能化监控。但是，这种电子猫眼对于图像的分辨能力较差，在存在干扰时会对分辨正确率造成明显影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能猫眼系统及其控制方法，能够解决现有技术的不足，提高了对于图像的分辨准确率，加强了智能猫眼系统的监控能力。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种智能猫眼系统，包括，摄像头，用于拍摄视频图像；扬声器，用于播放门铃和监控音频；麦克风，用于收集监控音频；控制器，用于对采集的视频图像、声音进行处理；存储模块，用于对视频图像和声音进行储存；液晶屏，用于播放视频图像和监控信息；通讯模块，用于与控制终端进行通讯连接；电源模块，用于向智能猫眼系统供电。作为优选，还包括红外成像模块，用于夜间对移动目标进行捕捉。作为优选，还包括报警模块，用于对外界环境发出报警声音。一种上述的智能猫眼系统的控制方法，包括以下步骤：A、存储模块将麦克风和摄像头采集到的声音和视频信息进行储存；B、控制器将采集到的视频和音频在同一时间轴上进行对比，删除与音频不同步的视频干扰段；C、控制器将经过步骤B处理后的视频帧信息按照时间轴的先后顺序进行叠加对比，分离出视频信息中的移动目标；D、对同一移动目标在不同视频帧中的图像进行归一化处理；E、在同一移动目标上选取若干个特征点，并且建立所有不同的两个特征点之间的映射关系；F、建立不同视频帧中同一移动目标上的同一映射关系的变换关系；G、若同一移动目标上不同映射关系的变化关系为线性相关，则认为移动目标采集正常；若同一移动目标上不同映射关系的变化关系为非线性相关，则根据不同变化关系之间的差异，对移动目标在视频帧上的图像进行修正，直至同一移动目标上不同映射关系的变化关系为线性相关，停止修正；H、使用步骤G中得出的移动目标图像和相应的音频信息进行组合，根据移动目标图像和其音频特征判断移动目标的类型；I、控制器根据移动目标的类型，通过通讯模块向控制终端发送控制信息。作为优选，控制终端通过控制器向存储模块调取原始视频、音频资料。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本专利技术可以实现对于房门外的24小时实时监控，监控过程中通过对视频和音频进行综合分析，可以快速对于目标进行定位、抓取和判断，并根据判断结果实施相应的监控措施。对目标的判断是利用不同视频帧上的目标图像的变化，通过映射关系的变化对目标图像进行修正，从而减小了目标图像中干扰信息对于判断的影响。本专利技术还可以实现视频对话、夜视检测、紧急报警等实用的功能。附图说明图1是本专利技术一个具体实施方式的结构图。图中：1、摄像头；2、控制器；3、存储模块；4、液晶屏；5、扬声器；6、麦克风；7、通讯模块；8、电源模块；9、红外成像模块；10、报警模块。具体实施方式参照图1，一种智能猫眼系统，包括，摄像头1，用于拍摄视频图像；扬声器5，用于播放门铃和监控音频；麦克风6，用于收集监控音频；控制器2，用于对采集的视频图像、声音进行处理；存储模块3，用于对视频图像和声音进行储存；液晶屏4，用于播放视频图像和监控信息；通讯模块7，用于与控制终端进行通讯连接；电源模块8，用于向智能猫眼系统供电。还包括红外成像模块9，用于夜间对移动目标进行捕捉。还包括报警模块10，用于对外界环境发出报警声音。一种上述的智能猫眼系统的控制方法，包括以下步骤：A、存储模块3将麦克风6和摄像头1采集到的声音和视频信息进行储存；B、控制器5将采集到的视频和音频在同一时间轴上进行对比，删除与音频不同步的视频干扰段；C、控制器5将经过步骤B处理后的视频帧信息按照时间轴的先后顺序进行叠加对比，分离出视频信息中的移动目标；D、对同一移动目标在不同视频帧中的图像进行归一化处理；E、在同一移动目标上选取若干个特征点，并且建立所有不同的两个特征点之间的映射关系；F、建立不同视频帧中同一移动目标上的同一映射关系的变换关系；G、若同一移动目标上不同映射关系的变化关系为线性相关，则认为移动目标采集正常；若同一移动目标上不同映射关系的变化关系为非线性相关，则根据不同变化关系之间的差异，对移动目标在视频帧上的图像进行修正，直至同一移动目标上不同映射关系的变化关系为线性相关，停止修正；H、使用步骤G中得出的移动目标图像和相应的音频信息进行组合，根据移动目标图像和其音频特征判断移动目标的类型；I、控制器5根据移动目标的类型，通过通讯模块7向控制终端发送控制信息。步骤A中，存储模块3的储存方式为循环队列方式。控制终端通过控制器2向存储模块3调取原始视频、音频资料。另外，在选取特征点时，要保证每个映射关系至少与同一移动目标上的其余映射关系中的一个映射关系线性相关。在修正图像时，从特征点处开始修正，单次修正的阈值与修正位置与距离最近的特征点之间的马氏距离成正比。本专利技术提高了对于图像的分辨准确率，加强了智能猫眼系统的监控能力。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能猫眼系统，其特征在于：包括，摄像头(1)，用于拍摄视频图像；扬声器(5)，用于播放门铃和监控音频；麦克风(6)，用于收集监控音频；控制器(2)，用于对采集的视频图像、声音进行处理；存储模块(3)，用于对视频图像和声音进行储存；液晶屏(4)，用于播放视频图像和监控信息；通讯模块(7)，用于与控制终端进行通讯连接；电源模块(8)，用于向智能猫眼系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能猫眼系统，其特征在于：包括，摄像头(1)，用于拍摄视频图像；扬声器(5)，用于播放门铃和监控音频；麦克风(6)，用于收集监控音频；控制器(2)，用于对采集的视频图像、声音进行处理；存储模块(3)，用于对视频图像和声音进行储存；液晶屏(4)，用于播放视频图像和监控信息；通讯模块(7)，用于与控制终端进行通讯连接；电源模块(8)，用于向智能猫眼系统供电。2.根据权利要求1所述的智能猫眼系统，其特征在于：还包括红外成像模块(9)，用于夜间对移动目标进行捕捉。3.根据权利要求1所述的智能猫眼系统，其特征在于：还包括报警模块(10)，用于对外界环境发出报警声音。4.一种权利要求1-3所述的智能猫眼系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤；A、存储模块(3)将麦克风(6)和摄像头(1)采集到的声音和视频信息进行储存；B、控制器(5)将采集到的视频和音频在同一时间轴上进行对比，删除与音频不同步的视频干扰段；C、控制器(5)将经过步骤B处理后的视频帧信息按照时间轴的先后顺序进行叠加对比，分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖衍峰，
申请(专利权)人：深圳市九彩鹰皇智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44