一种出货监测方法、装置及无人售货柜制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及无人售货设备技术领域，公开了一种出货监测方法、装置及无人售货柜。其中所述的出货监测方法，包括：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过第一重力传感器获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过第二重力传感器获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够确认货物正确掉落，提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种出货监测方法、装置及无人售货柜
本专利技术涉及无人售货设备
，特别是涉及一种出货监测方法、装置及无人售货柜。
技术介绍
无人售货柜，是一种为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备。目前市场上存在不同种类的无人售货柜，包括：食品机、饮料机、日用品机等，并且应用非常地广泛与普遍。无人售货柜主要分布于人流密集的区域，如火车站、汽车站、医院、工厂、学校、商场等公共场所。无人售货柜以其方便快捷、无需过多人力管理的优点而受到了用户的青睐，目前规模也有进一步扩大的趋势。目前的无人售货柜货物是否正确掉落无法得到确认，并且掉落的货物可能不是用户想购买的货物，不利于无人售货柜的维护，增加了工作人员的后续工作，不利于提高用户的购物体验。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术无人售货柜无法确认货物掉落，用户体验不高。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种出货监测方法、装置及无人售货柜，其解决了现有技术无人售货柜无法确认货物掉落的技术问题，提高了用户的使用体验。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种出货监测方法，应用于无人售货柜，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。在一些实施例中，所述接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品之前，所述方法还包括：建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。在一些实施例中，所述方法还包括：所述购物指令包括不同的商品，获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。在一些实施例中，所述方法还包括：计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。在一些实施例中，所述方法还包括：在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。在一些实施例中，所述方法还包括：获取货架上的商品重量，根据所述货架上的商品重量，确定是否进行补货通知。第二方面，本专利技术实施例提供一种出货监测装置，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括：设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器以及设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器，所述装置包括：接收单元，所述接收单元用于接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；商品重量单元，所述商品重量单元用于根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；第一重量单元，所述第一重量单元用于根据所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；第二重量单元，所述第二重量单元用于在预定的第一阈值时间间隔内，根据所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，确认单元，所述确认单元用于计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。在一些实施例中，所述装置还包括：对应单元，所述对应单元用于建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；并且建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。在一些实施例中，所述装置还包括：故障单元，所述故障单元用于计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。在一些实施例中，所述装置还包括：确认取货单元，所述确认取货单元用于在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。第三方面，本专利技术实施例提供一种无人售货柜，包括：设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器；设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器；至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的出货监测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使无人售货柜能够执行如上所述的出货监测方法。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本专利技术实施例提供的一种出货监测方法通过接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过第一重力传感器获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过第二重力传感器获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。通过上述方式，本专利技术实施例能够确认货物正确掉落，提高用户的使用体验。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种出货监测方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种出货监测装置的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种无人售货柜的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术的实施例中，无人售货柜可以是自动售货柜、自动售货机、无人售货柜，以及其他可以实现无人售货的设备。具体地，下面以无人售货柜为例对本专利技术实施例作具体阐述。实施例1请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种出货监测方法的流程示意图。如图1所示，所述方法应用于无人售货柜，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：步骤S10：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；其中，所述购物指令包括用户需购买的商品，具体地，可以为用户通过点击相应商品对应的按钮来确认需要购买的物品或通过点击触摸屏上对应的位置来确认需要购买的商品，根据所述购物指令，无人售货柜将确认所述购物指令对应的商品，由于每一商品对应唯一的货架，所述无人售货柜将根据所述商品找到所述商品对应的货架，并根据所述货架判断是否仍存在该商品，确认是否存在该商品，若不存在，则通过显示屏显示该货物已售空，或通过该商品对应的指示灯，将该指示灯标记为红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货监测方法，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。

【技术特征摘要】
1.一种出货监测方法，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品之前，所述方法还包括：建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述购物指令包括不同的商品，获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取货架上的商品重量，根据所述货架上的商品重量，确定是否进行补货通知。7.一种出货监测装置，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括：设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器以及设置于无人售货柜的出货口处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：深圳正品创想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44