一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法及系统,该方法包括：计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息；计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息；所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠。还涉及一种系统，该系统包括：计算机、贴合装置。通过本发明专利技术可以精确地确定分解区域和根据轨迹进行堆叠，可以大大提高堆叠的质量，同时提高了轮胎的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法及系统
本专利技术属于轮胎制造领域，尤其涉及一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法及系统。
技术介绍
胎面是轮胎中很重要的一个部件，它的稳定性直接影响了轮胎的性能和寿命。现有的胎面堆叠成型技术中大多采用开环控制的方式，而开环控制的精度以及稳定性完全由控制模型以及控制算法决定，因此大多制作出来的轮胎胎面存在比较大的误差，精度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中制作出来的轮胎胎面存在比较大的误差，精度低。为解决上面的技术问题，本专利技术提供了一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法，该方法包括：S1，计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息；S2，计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息；S3，所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠，重复步骤S2-S3，直至所有分解区域均被堆叠，则结束。本专利技术的有益效果：通过先计算出待堆叠轮胎的分解区域，然后根据这些分解区域，可以确定出贴合装置的堆叠轨迹信息和移动速度信息，接着就可以在这些确定的堆叠轨迹上进行堆叠，通过这样的精确地确定分解区域和根据轨迹进行堆叠，可以大大提高堆叠的质量，同时提高了轮胎的质量。进一步地，所述S1中计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息，其具体包括：计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，在平面坐标系中将待堆叠轮胎的胎面截面轮廓上每个高度变化点记为Y1,Y2..Yn，与每个高度变化点对应的X轴为X1,X2..Xn，则所述胎面截面轮廓可以分解为由(X(n-1),0)，(X(n-1),Y(n-1))，(Xn,Yn)，(Xn,0)四个点构成的分解区域，其中Y轴代表所述胎面截面轮廓的高度。进一步地，所述S2中计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息，其具体包括：S21，所述计算机根据所述贴合装置反馈的当前堆叠胶片的轴向位置信息，确定当前堆叠胶片在所述平面坐标系X轴上的坐标位置信息；S22，所述计算机根据当前堆叠胶片在平面坐标系X轴上的坐标位置信息，确定所述当前堆叠胶片所处的分解区域信息，同时根据所述当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述当前堆叠胶片在所处的分解区域上需要堆叠的胶片层数m信息；S23，所述计算机根据所述胶片层数m信息，确定需要堆叠的胶片体积v信息，其中计算所述胶片体积v的公式为：v＝2*π*((m-1)*r+1*Th+2*Th+..+(m-1)*Th)*S,其中m为胶片层数，rr为成型鼓的半径，Th为胶片的厚度，S为胶片的截面积；S24，所述计算机根据所述胶片体积v信息，确定贴合装置的所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息，其中计算所述移动速度s信息的公式为：计算出贴合装置的移动速度s，其中f(x)表示当前分解区域内表示厚度的曲线函数，t0表示一个计算周期时间；S25，将重复步骤S21-S24，直到计算了所有的分解区域信息，则结束。进一步地，所述S3中所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠，包括：S31，当所述贴合装置在开始位置进行堆叠胶片时，所述贴合装置对所述待堆叠轮胎进行第一次胶片堆叠补偿；S32，在完成第一次胶片堆叠补偿后，所述贴合装置根据当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行堆叠；S33，当所述贴合装置在末端位置进行堆叠胶片时，，所述贴合装置末端位置进行第二次胶片堆叠补偿，以形成完整的轮胎。进一步地，所述S31中当所述贴合装置在开始位置进行堆叠胶片时，所述贴合装置对所述待堆叠轮胎进行第一次胶片堆叠补偿，其包括：S311，根据开始位置在平面坐标系X轴上的坐标位置，确定所述第一次胶片堆叠补偿的厚度；S312，根据所述第一次胶片堆叠补偿的厚度，确定堆叠补偿的胶片长度l；S313，根据所述堆叠补偿的胶片长度，确定补偿时间；S314，根据所述补偿时间，所述贴合装置对所述待堆叠轮胎进行第一次胶片堆叠补偿。进一步地，所述S22中还包括：当所述当前堆叠胶片处于两个相邻分解区域之间时，确定出所述当前堆叠胶片分别在两个相邻分解区域上需要堆叠的胶片层数m信息。进一步地，所述堆叠补偿的胶片长度l的计算公式为：l＝2*π*((m-1)*r+1*Th+2*Th+..+(m-1)*Th)；所述补偿时间的计算公式为l＝s1*t；其中，s1为胶片速度，t为补偿时间，Th为胶片厚度，l为补偿的胶片长度，r是成型鼓的半径。进一步地，所述S32中包括：当所述待堆叠轮胎为斜交胎时，所述贴合装置根据当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息沿所述斜交胎的轴向方向对所述斜交胎进行胶片堆叠。进一步地，所述S32中还包括：当所述待堆叠轮胎为子午胎时，所述计算机将子午胎的成型鼓轮廓拟合成多段圆弧曲线信息；所述计算机根据所述贴合装置所处的圆弧曲线信息和所述贴合装置的移动速度信息，确定所述贴合装置在所处的圆弧曲线信息上的旋转速度信息、沿所述子午胎的成型鼓的轴向移动速度信息和沿所述子午胎的成型鼓的径向移动速度信息；所述贴合装置根据所述旋转速度信息、所述沿所述子午胎的成型鼓的轴向移动速度信息和所述径向移动速度信息，对所述子午胎进行胶片堆叠。本专利技术的一种小胶片堆叠成轮胎胎面的系统，该系统包括：计算机、贴合装置；所述计算机，用于根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息；以及用于根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息；所述贴合装置，用于根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠，以及反馈当前堆叠胶片所处的分解区域信息。本专利技术的有益效果：通过先计算出待堆叠轮胎的分解区域，然后根据这些分解区域，可以确定出贴合装置的堆叠轨迹信息和移动速度信息，接着就可以在这些确定的堆叠轨迹上进行堆叠，通过这样的精确地确定分解区域和根据轨迹进行堆叠，可以大大提高堆叠的质量，同时提高了轮胎的质量。附图说明图1为实施例1一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法的流程图；图2为实施例1对轮胎进行平面分解区域的示意图；图3为实施例2对轮胎进行平面分解区域的示意图；图4为实施例4对轮胎进行堆叠补偿的示意图；图5为实施例8中对斜交胎进行堆叠的示意图；图6为实施例9中对子午胎进行堆叠的示意图；图7为实施例10一种小胶片堆叠成轮胎胎面的系统的示意图；图8为实施例11一种小胶片堆叠成轮胎胎面的系统的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术实施例1提供的是一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法，该方法包括：S1，计算机根据输入的待堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法，其特征在于,该方法包括：S1，计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息；S2，计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息；S3，所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠，重复步骤S2‑S3，直至所有分解区域均被堆叠，则结束。

【技术特征摘要】
1.一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法，其特征在于,该方法包括：S1，计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息；S2，计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息；S3，所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠，重复步骤S2-S3，直至所有分解区域均被堆叠，则结束。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息，其具体包括：计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，在平面坐标系中将待堆叠轮胎的胎面截面轮廓上每个高度变化点记为Y1,Y2..Yn，与每个高度变化点对应的X轴为X1,X2..Xn，则所述胎面截面轮廓可以分解为由(X(n-1),0)，(X(n-1),Y(n-1))，(Xn,Yn)，(Xn,0)四个点构成的分解区域，其中Y轴代表所述胎面截面轮廓的高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2中计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息，其具体包括：S21，所述计算机根据所述贴合装置反馈的当前堆叠胶片的轴向位置信息，确定当前堆叠胶片在所述平面坐标系X轴上的坐标位置信息；S22，所述计算机根据当前堆叠胶片在平面坐标系X轴上的坐标位置信息，确定所述当前堆叠胶片所处的分解区域信息，同时根据所述当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述当前堆叠胶片在所处的分解区域上需要堆叠的胶片层数m信息；S23，所述计算机根据所述胶片层数m信息，确定需要堆叠的胶片体积v信息，其中计算所述胶片体积v的公式为：v＝2*π*((m-1)*r+1*Th+2*Th+..+(m-1)*Th)*S,其中m为胶片层数，rr为成型鼓的半径，Th为胶片的厚度，S为胶片的截面积；S24，所述计算机根据所述胶片体积v信息，确定贴合装置的所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息，其中计算所述移动速度s信息的公式为：a＝s*t0，计算出贴合装置的移动速度s，其中f(x)表示当前分解区域内表示厚度的曲线函数，t0表示一个计算周期时间；S25，将重复步骤S21-S24，直到计算了所有的分解区域信息，则结束。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S3中所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠，包括：S31，当所述贴合装置在开始位置进行堆叠胶片时，所述贴合装置对所述待堆叠轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，李斌，
申请(专利权)人：桂林橡胶设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45