一种多维基站编组定位的混合方法技术

本发明专利技术公开了一种多维基站编组定位的混合方法。它包括确定每个基站编组及其覆盖区域；标签周期性的向周围基站发送广播报文；多维定位基站编组通过TOF或TDOA方式计算标签的实际位置，每个定位基站编组获得一个定位结果，系统根据定位结果和基站编组覆盖区域的关系来计算得到一个最终的定位结果。本发明专利技术具有实用性强，复杂度低，系统健壮性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多维基站编组定位的混合方法
本专利技术涉及的是一种无线基站定位的方法，具体涉及一种多维基站编组定位的混合方法。
技术介绍
实时定位系统RTLS(RealTimeLocationSystem)是一种利用无线电波的传递时延来对标签进行定位的手段。在现有的定位场景中，由多个基站编组实现对不同区域的标签定位，每个基站编组覆盖一片区域，该区域内的所有标签由该基站编组进行定位。现有的TOF或者TDOA定位算法已经能够实现在覆盖区域内的精确定位，最高可以达到厘米级别，但对于覆盖区域外的标签定位误差较大，极端情况下可达到米级。在图1中，存在4个基站和2个标签，标签1在四个基站组成的矩形区域内，能够获得很好的定位效果。而标签2在该矩形区域之外，定位精度较差，而且距离该矩形区域越远，定位精度越差。存在的问题：当标签在两个或者以上基站编组区域边界移动时，每个基站编组都会对其进行定位，从而形成多组定位结果，需要由算法来决定如何生成最终的定位结果。在图2中，基站1、2、4、5形成基站编组，基站2、3、5、6形成基站编组2，这两个基站编组覆盖的区域有部分重叠，两个基站编组对同一个标签都会进行定位计算，形成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维基站编组定位的混合方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设定基站编组及其覆盖区域；(2)标签定期发送广播报文，每个基站编组通过TOF或者TDOA的方式计算标签的位置结果；(3)服务器根据每个基站编组的覆盖区域与其计算得出的位置结果之间的关系来确定最终的定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种多维基站编组定位的混合方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设定基站编组及其覆盖区域；(2)标签定期发送广播报文，每个基站编组通过TOF或者TDOA的方式计算标签的位置结果；(3)服务器根据每个基站编组的覆盖区域与其计算得出的位置结果之间的关系来确定最终的定位结果。2.根据权利要求1所述的一种多维基站编组定位的混合方法，其特征在于，所述的步骤(1)中的基站编组数量至少为2个，每个基站编组独立计算定位结果，每个基站编组可以是一维或者二维定位。3.根据权利要求1所述的一种多维基站编组定位的混合方法，其特征在于，所述的步骤(2)中的TOF定位计算方式，由标签广播报文，根据电磁波在基站与标签之间的飞行时间，计算出标签与各个基站之间的距离，分别以每个基站为圆心，以距离为半径画圆，各个圆所交的区域就是目标标签的定位区域。4.根据权利要求1所述的一种多维基站编组定位的混合方法，其特征在于，所述的步骤(2)中的TDOA定位计算方式，设定主基站与从基站，在主基站和从基站之间进行时间同步，标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：张西洋，裘有斌，赵瑞祥，唐珂，
申请(专利权)人：赵瑞祥，
类型：发明
国别省市：北京,11