带托盘的异形件通用检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房、环形输送轨道、C型臂、射线源和成像器、链条机构和托盘左右移动机构，射线源和成像器相对地安装在C型臂的上下两端，C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动；托盘中部设置有工件容纳腔，托盘外周设置有圆形齿盘；链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。通用性高，能满足各种尺寸规格及造型结构的异形件的在线检测。

【技术实现步骤摘要】
带托盘的异形件通用检测机
本专利技术属于工件检测设备领域，具体涉及一种用于检测异形件的通用射线检测机。
技术介绍
工业生产中各种异形件种类繁多、形状各异，夹持定位都非常麻烦，因此异形件的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的异形件检测设备，能满足各种尺寸规格及造型结构的在线检测。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种异形件的通用检测设备，能满足各种尺寸规格及造型结构的异形件的在线检测。为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房，设置在铅房外的环形输送轨道，设置在铅房内的C型臂、射线源和成像器，射线源和成像器相对地安装在C型臂的上下两端，C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，还包括托盘，所述铅房在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且在检测过程中，入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，在入口端的内铅门与出口端的内铅门之间设置有链条机构和托盘左右移动机构；所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。作为上述方案的优选，所述托盘的外周还设置有方形定位盘，且方形定位盘高于圆形齿盘，在入口端的两道铅门之间设置有托盘对中机构，所述托盘对中机构包括水平气缸、皮带和左右对称设置的两个托盘对中组件，两个托盘对中组件分别固定在皮带上，当水平气缸带动其中一个托盘对中组件左右移动时，通过皮带必然带动另一个托盘对中组件反向同步运动，从而实现两托盘对中组件的分开或靠拢，当两个托盘对中组件靠拢时将方形定位盘夹紧从而使托盘左右对中。设置两道铅门，在工件检测过程中同时进行进料、对中和出料，提高工作效率；并增设进料对中机构，确保托盘能顺利卡入两链条机构之间进行夹紧。进一步，所述方形定位盘上设置有定位销孔，所述环形输送轨道上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销，当托盘运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔，再由机械手将工件放入托盘的工件容纳腔内。在托盘上增设定位销孔，与环形输送轨道上的定位销对应，确保每次工件放入托盘的同一位置。进一步，所述定位销孔不止一个，所述射线源固定安装在C型臂的下端，成像器通过滚珠丝杠能上下移动地安装在C型臂的上端。成像器上下移动，以满足不同高度规格的异形件检测。进一步，所述托盘对中组件包括底板、顶板和两个前后间隔设置的定位柱，所述顶板的内侧设置有弧形导向面，弧形导向面的两端为导向斜面，所述定位柱通过轴承滚动安装在底板与顶板之间。导向斜面结合弧形导向面对托盘进入托盘对中组件进行导向，并结合两个托盘对中组件上共四个可转动的定位柱实现对托盘的自动对中。进一步，所述托盘左右移动机构包括伺服电机、减速机、同步带和连接架，两组链条机构的同一端共用同一连接架固定在同步带，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带转动，从而带动连接架和两组链条机构一起左右移动。托盘左右移动机构结构简单，设计巧妙，占用空间小，易于布置。本专利技术的有益效果：将异形件置于托盘内，不同异形件均可放入同一托盘内进行检测，通用性高；托盘在检测过程中既能顺时针、又能逆时针转动，既能前后移动，又能上下移动；结合C型臂的摆动，能满足不同异形件的全方位检测。托盘自带圆形齿盘与链条机构成链齿机构，实现转动和前后移动，设计新颖，构思巧妙。附图说明图1是本专利技术的立体图。图2是图1隐藏铅房和铅门的状态。图3是铅房内入口端第二道铅门与出口端第一道铅门之间的零部件。图4是托盘的结构示意图。图5是链条机构、托盘左右移动机构的结构示意图。图6是图5的另一立体状态。图7是托盘对中机构的立体图一。图8是托盘对中机构的立体图二。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本专利技术作进一步说明：结合图1—图3所示，一种带托盘的异形件通用检测机，主要由铅房1、环形输送轨道2、C型臂3、射线源4、成像器5、托盘6、链条机构7、托盘左右移动机构8、托盘对中组件9等组成。环形输送轨道2设置在铅房1外，环形输送轨道2最好为矩形环。最好是，铅房1在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且在检测过程中，入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态。在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且两道铅门不同时打开，既能有效防止射线外漏，又能提高工件检测效率。当工件检测时，同时进行其他工件的备料和出料。在入口端的内铅门与出口端的内铅门之间设置有C型臂3、射线源4、成像器5、链条机构7、托盘左右移动机构8、托盘对中组件9。射线源4和成像器5相对地安装在C型臂3的上下两端，C型臂3的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动。最好是，射线源4固定安装在C型臂3的下端，成像器5通过滚珠丝杠12能上下移动地安装在C型臂3的上端，也可以是通过气缸和导轨的结构形式实现成像器5的上下移动。对于同一尺寸规格的零件检测，通常不调整成像器5的高低，但对于不同高度零部件的检测时，需要调整成像器5的高度，以确保成像器5与射线源4的距离适当，从而保证检测的全面准确。如图4所示，托盘6中部设置有工件容纳腔6a用于放置被检测件，实际检测时，工件置入工件容纳腔6a时还需要在托盘内放入定位件对工件定位。结合图2—图4所示，托盘6外周设置有圆形齿盘6b，链条机构7共两组并左右间隔设置，两组链条机构7能分别从左右两侧与圆形齿盘6b啮合从而将托盘6夹紧。托盘6与两组链条机构7构成链齿机构，两组链条机构7由各自的正反转电机驱动。当两组链条机构7同向转动时，带动圆形齿盘6b前后移动，当两组链条机构7反向转动时，带动圆形齿盘6b转动。结合图2、图3、图5、图6所示，托盘左右移动机构8共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构7一起左右移动。两组链条机构7和两组托盘左右移动机构8共同实现托盘6前后移动、左右移动和转动，结合C型臂3的摆动，实现对托盘6内工件的全方位检测。托盘左右移动机构8主要由伺服电机、减速机、同步带8a和连接架8b组成。两组链条机构7的同一端共用同一连接架8b固定在同步带8a，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带8a转动，从而带动连接架8b和两组链条机构7一起左右移动。最好是，如图4所示，托盘6的外周还设置有方形定位盘6c，且方形定位盘6c高于圆形齿盘6b；结合图2、图7、图8所示，在入口端的两道铅门之间设置有托盘对中机构，托盘对中机构由水平气缸10、皮带11和左右对称设置的两个托盘对中组件9组成。两个托盘对中组件9分别固定在皮带11上，当水平气缸10带动其中一个托盘对中组件9左右移动时，通过皮带11必然带动另一个托盘对中组件9反向同步运动，从而实现两托盘对中组件9的分开或靠拢，当两个托盘对中组件9靠拢时将方形定位盘6c夹紧从而使托盘6左右对中。托盘对中组件9主要由底板9a、顶板9b和两个前后间隔设置的定位柱9c组成。顶板9b的内侧设置有弧形导向面9d，弧形导向面9d的两端为导向斜面9e，定位柱9c通过轴承滚动安装在底板9a与顶板9b之间。两个托盘对中组件9的四根定位柱9c正好将托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房(1)，设置在铅房(1)外的环形输送轨道(2)，设置在铅房(1)内的C型臂(3)、射线源(4)和成像器(5)，射线源(4)和成像器(5)相对地安装在C型臂(3)的上下两端，C型臂(3)的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，其特征在于：还包括托盘(6)，所述铅房(1)在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且在检测过程中，入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，在入口端的内铅门与出口端的内铅门之间设置有链条机构(7)和托盘左右移动机构(8)；所述托盘(6)中部设置有工件容纳腔(6a)用于放置被检测件，托盘(6)外周设置有圆形齿盘(6b)；所述链条机构(7)共两组并左右间隔设置，两组链条机构(7)能分别从左右两侧与圆形齿盘(6b)啮合从而将托盘(6)夹紧，当两组链条机构(7)同向转动时，带动圆形齿盘(6b)前后移动，当两组链条机构(7)反向转动时，带动圆形齿盘(6b)转动，所述托盘左右移动机构(8)共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构(7)一起左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种带托盘的异形件通用检测机，包括铅房(1)，设置在铅房(1)外的环形输送轨道(2)，设置在铅房(1)内的C型臂(3)、射线源(4)和成像器(5)，射线源(4)和成像器(5)相对地安装在C型臂(3)的上下两端，C型臂(3)的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，其特征在于：还包括托盘(6)，所述铅房(1)在入口端、出口端分别设置有两道铅门，且在检测过程中，入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，在入口端的内铅门与出口端的内铅门之间设置有链条机构(7)和托盘左右移动机构(8)；所述托盘(6)中部设置有工件容纳腔(6a)用于放置被检测件，托盘(6)外周设置有圆形齿盘(6b)；所述链条机构(7)共两组并左右间隔设置，两组链条机构(7)能分别从左右两侧与圆形齿盘(6b)啮合从而将托盘(6)夹紧，当两组链条机构(7)同向转动时，带动圆形齿盘(6b)前后移动，当两组链条机构(7)反向转动时，带动圆形齿盘(6b)转动，所述托盘左右移动机构(8)共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构(7)一起左右移动。2.按照权利要求1所述的带托盘的异形件通用检测机，其特征在于：所述托盘(6)的外周还设置有方形定位盘(6c)，且方形定位盘(6c)高于圆形齿盘(6b)，在入口端的两道铅门之间设置有托盘对中机构，所述托盘对中机构包括水平气缸(10)、皮带(11)和左右对称设置的两个托盘对中组件(9)，两个托盘对中组件(9)分别固定在皮带(11)上，当水平气缸(10)带动其中一个托盘对中组件(9)左右移动时，通过皮带(11)必然带动另一个托盘对中组件(9)反向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，叶俊超，刘杰，李俊东，程树刚，
申请(专利权)人：重庆日联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50