一种分布式反无人机系统和干扰拦截无人机的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式反无人机系统和干扰拦截无人机的方法。该系统包括：空情探测子系统，其用于探测空中飞行无人机，并通过移动通信网络上报探测到的无人机的信息；干扰指挥子系统，用于通过移动通信网络接收上报的无人机的信息，将其与从航空管理处获取的合作目标的信息进行比对，当无人机的信息与合作目标的信息不符时将无人机确定为威胁目标，并通过移动通信网络发出干扰拦截威胁目标的控制指令；干扰拦截子系统，其用于通过移动通信网络接收控制指令，并根据控制指令发出电磁波信号，对威胁目标进行干扰拦截。采用本发明专利技术可以实现分布式反无人机系统的高效通信和指挥，以及利用较低的成本满足不同地形、不同规模的空域反无人机需求。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式反无人机系统和干扰拦截无人机的方法
本专利技术涉及反无人机
，尤其涉及一种分布式反无人机系统和干扰拦截无人机的方法。
技术介绍
随着无人机的迅猛发展，其黑飞、乱飞现象造成的严重安全事故已井喷式爆发，对政府要地、机场、重要基础设施构成了巨大威胁。如何有效防控无人机肇事，已成为涉及国家、社会及军事安全的重要课题。目前，反无人机主要采取的是人工观察空中飞行无人机，待发现威胁目标后，利用便携式干扰设备实施干扰。由于人工观察容易发生误判，现有技术还提出了一种综合性反无人机系统，其包含探测装置、指挥装置和干扰拦截设备。但是该系统采取的是重点防御，无法满足大空域和不同地形无人机防控需求，无法有效识别合作目标和威胁目标，对携带便携式干扰设备的操作人员也无法有效指挥。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种分布式反无人机系统和干扰拦截无人机的方法。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于移动通信网络的分布式反无人机系统，包括：空情探测子系统，其用于探测空中飞行无人机，并通过移动通信网络上报探测到的无人机的信息；干扰指挥子系统，其通过移动通信网络与所述空情探测子系统通信连接，用于接收所述空情探测子系统上报的无人机的信息，将所述无人机的信息与从航空管理处获取的合作目标的信息进行比对，当所述无人机的信息与所述合作目标的信息不符时将所述无人机确定为威胁目标，并通过移动通信网络发出干扰拦截威胁目标的控制指令，所述控制指令中包含有所述威胁目标的信息；干扰拦截子系统，其通过移动通信网络与所述干扰指挥子系统通信连接，用于接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令，并根据所述控制指令发出电磁波信号，对所述威胁目标进行干扰拦截。在一个实施例中，所述空情探测子系统包括布置在监测区域的若干雷达设备，所述雷达设备包括：雷达天线，其用于发送雷达信号，并接收回波信号；信号处理装置，其与所述雷达天线连接，用于当根据所述回波信号判断出探测到空中飞行无人机时，对所述回波信号进行处理，以形成无人机的信息；信息上报装置，其与所述信号处理装置连接，用于通过移动通信网络上报探测到的无人机的信息。在一个实施例中，所述干扰拦截子系统包括若干固定干扰器，所述固定干扰器包括：第一干扰信号发生装置，其用于生成第一电磁波信号，该第一电磁波信号用于干扰所述威胁目标的控制信号和/或图传信号；第一干扰信号发射装置，其与所述第一干扰信号发生装置连接，用于接收所述第一干扰信号发生装置生成的第一电磁波信号，并将该第一电磁波信号发射出去；信号接收装置，其用于接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令；转台控制装置，其与所述信号接收装置和所述第一干扰信号发射装置连接，用于根据所述控制指令中的所述威胁目标的位置以及固定干扰器的位置确定所述威胁目标与所述固定干扰器的相对位置关系，并根据所述相对位置关系输出相应的控制信号，驱使所述第一干扰信号发射装置运动，使得所述第一干扰信号发射装置指向所述威胁目标。在一个实施例中，所述干扰拦截子系统还包括便携式干扰枪和智能手机，其中，所述智能手机包括：信号接收模块，用于接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令；方向提示模块，其与所述信号接收模块连接，用于根据所述控制指令确定所述威胁目标的位置，显示所述便携式干扰枪的位置和所述威胁目标的位置，并提示所述便携式干扰枪和所述威胁目标的相对位置关系，使得操作人员能够据此调整所述便携式干扰枪，以指向所述威胁目标；所述便携式干扰枪包括：第二干扰信号发生装置，其用于生成第二电磁波信号，该第二电磁波信号用于干扰所述威胁目标的控制信号和/或图传信号；第二干扰信号发射装置，其与所述第二干扰信号发生装置连接，用于接收所述第二干扰信号发生装置生成的第二电磁波信号，并将该第二电磁波信号发射出去。在一个实施例中，所述空情探测子系统还包括光电探测设备，所述干扰拦截子系统还包括强激光打击设备和/或网捕无人机设备。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种基于移动通信网络的干扰拦截无人机的方法，包括以下步骤：探测步骤，空情探测子系统探测空中飞行无人机，并通过移动通信网络上报探测到的无人机的信息；接收步骤，干扰指挥子系统接收所述空情探测子系统上报的无人机的信息；确定步骤，所述干扰指挥子系统将所述无人机的信息与从航空管理处获取的合作目标的信息进行比对，当所述无人机的信息与所述合作目标的信息不符时将所述无人机确定为威胁目标；控制步骤，所述干扰指挥子系统通过移动通信网络发出干扰拦截威胁目标的控制指令，所述控制指令中包含有所述威胁目标的信息；干扰步骤，干扰拦截子系统接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令，并根据所述控制指令发出电磁波信号，对所述威胁目标进行干扰拦截。在一个实施例中，所述无人机的信息包括所述无人机的位置、航向和速度，所述合作目标信息包括合作目标的位置、航向和速度。在一个实施例中，所述干扰步骤包括：首先利用固定干扰器对所述威胁目标进行干扰拦截，然后利用便携式干扰枪对剩余的威胁目标进行干扰拦截，所述剩余的威胁目标为所述固定干扰器进行干扰拦截后剩余的未被干扰拦截的威胁目标。在一个实施例中，在所述干扰步骤中，所述固定干扰器通过以下子步骤对所述威胁目标进行干扰拦截：第一信号接收子步骤，接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令；转台控制子步骤，所述固定干扰器的转台控制装置根据所述控制指令中的所述威胁目标的位置以及所述固定干扰器的位置确定所述威胁目标与所述固定干扰器的相对位置关系，并根据所述相对位置关系输出相应的控制信号，驱使所述第一干扰信号发射装置运动，使得所述第一干扰信号发射装置指向所述威胁目标；第一干扰信号发生子步骤，所述固定干扰器的第一干扰信号发生装置生成第一电磁波信号，该第一电磁波信号用于干扰所述威胁目标的控制信号和/或图传信号；第一干扰信号发射子步骤，所述固定干扰器的第一干扰信号发射装置接收所述第一干扰信号发生装置生成的第一电磁波信号，并将该第一电磁波信号发射出去。在一个实施例中，在所述干扰步骤中，所述便携式干扰枪通过以下子步骤对所述剩余的威胁目标进行干扰拦截：第二信号接收子步骤，利用智能手机接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令；方向提示子步骤，所述智能手机根据所述控制指令确定所述威胁目标的位置，显示所述便携式干扰枪和所述威胁目标的位置，并提示所述便携式干扰枪和所述威胁目标的相对位置关系，使得操作人员能够据此调整所述便携式干扰枪，以指向所述威胁目标；第二干扰信号发生子步骤，所述便携式干扰枪的第二干扰信号发生装置生成第二电磁波信号，该第二电磁波信号用于干扰所述威胁目标的控制信号和/或图传信号；第二干扰信号发射子步骤，所述便携式干扰枪的第二干扰信号发射装置接收所述第二干扰信号发生装置生成的第二电磁波信号，并将该第二电磁波信号发射出去。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：1)本专利技术利用移动通信网络便捷和远距离稳定传输的优点实现了空情探测子系统中的若干雷达设备和干扰拦截子系统中的若干固定干扰器的分布式布局，可以适应大空域和不同地形的无人机防控需求。2)在本专利技术中，探测到的无人机的信息与从航空管理处获取的合作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动通信网络的分布式反无人机系统，其特征在于，包括：空情探测子系统，其用于探测空中飞行无人机，并通过移动通信网络上报探测到的无人机的信息；干扰指挥子系统，其通过移动通信网络与所述空情探测子系统通信连接，用于接收所述空情探测子系统上报的无人机的信息，将所述无人机的信息与从航空管理处获取的合作目标的信息进行比对，当所述无人机的信息与所述合作目标的信息不符时将所述无人机确定为威胁目标，并通过移动通信网络发出干扰拦截威胁目标的控制指令，所述控制指令中包含有所述威胁目标的信息；干扰拦截子系统，其通过移动通信网络与所述干扰指挥子系统通信连接，用于接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令，并根据所述控制指令发出电磁波信号，对所述威胁目标进行干扰拦截。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动通信网络的分布式反无人机系统，其特征在于，包括：空情探测子系统，其用于探测空中飞行无人机，并通过移动通信网络上报探测到的无人机的信息；干扰指挥子系统，其通过移动通信网络与所述空情探测子系统通信连接，用于接收所述空情探测子系统上报的无人机的信息，将所述无人机的信息与从航空管理处获取的合作目标的信息进行比对，当所述无人机的信息与所述合作目标的信息不符时将所述无人机确定为威胁目标，并通过移动通信网络发出干扰拦截威胁目标的控制指令，所述控制指令中包含有所述威胁目标的信息；干扰拦截子系统，其通过移动通信网络与所述干扰指挥子系统通信连接，用于接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令，并根据所述控制指令发出电磁波信号，对所述威胁目标进行干扰拦截。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空情探测子系统包括布置在监测区域的若干雷达设备，所述雷达设备包括：雷达天线，其用于发送雷达信号，并接收回波信号；信号处理装置，其与所述雷达天线连接，用于当根据所述回波信号判断出探测到空中飞行无人机时，对所述回波信号进行处理，以形成无人机的信息；信息上报装置，其与所述信号处理装置连接，用于通过移动通信网络上报探测到的无人机的信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述干扰拦截子系统包括若干固定干扰器，所述固定干扰器包括：第一干扰信号发生装置，其用于生成第一电磁波信号，该第一电磁波信号用于干扰所述威胁目标的控制信号和/或图传信号；第一干扰信号发射装置，其与所述第一干扰信号发生装置连接，用于接收所述第一干扰信号发生装置生成的第一电磁波信号，并将该第一电磁波信号发射出去；信号接收装置，其用于接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令；转台控制装置，其与所述信号接收装置和所述第一干扰信号发射装置连接，用于根据所述控制指令中的所述威胁目标的位置以及固定干扰器的位置确定所述威胁目标与所述固定干扰器的相对位置关系，并根据所述相对位置关系输出相应的控制信号，驱使所述第一干扰信号发射装置运动，使得所述第一干扰信号发射装置指向所述威胁目标。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述干扰拦截子系统还包括便携式干扰枪和智能手机，其中，所述智能手机包括：信号接收模块，用于接收所述干扰指挥子系统发出的干扰拦截威胁目标的控制指令；方向提示模块，其与所述信号接收模块连接，用于根据所述控制指令确定所述威胁目标的位置，显示所述便携式干扰枪的位置和所述威胁目标的位置，并提示所述便携式干扰枪和所述威胁目标的相对位置关系，使得操作人员能够据此调整所述便携式干扰枪，以指向所述威胁目标；所述便携式干扰枪包括：第二干扰信号发生装置，其用于生成第二电磁波信号，该第二电磁波信号用于干扰所述威胁目标的控制信号和/或图传信号；第二干扰信号发射装置，其与所述第二干扰信号发生装置连接，用于接收所述第二干扰信号发生装置生成的第二电磁波信号，并将该第二电磁波信号发射出去。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述空情探测子系统还包括光电探测设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光勇，蒲桃园，刘治涛，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51