用于告警无人机的方法以及空域管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于告警无人机的方法，为解决当前不能准确判断无人机的飞行是否违规的问题，首先实时接收无人机发送的当前飞行记录信息；当前飞行记录信息包括下述信息中的一种或者多种：当前无人机型号、当前驾驶员信息、当前电子合格证、当前飞行时间、当前飞行高度、当前飞行区域，这些记录信息可以表征无人机当前飞行的实际状况，因此利用当前飞行记录信息判断无人机是否为违规飞行，判断结果较为准确。另外，若其为违规飞行则会发送告警信息给无人机驾驶员对应的终端进行告警，使无人机驾驶员基于该告警撤回无人机，避免因违规操作而被处罚或者无人机被击落，因此，本发明专利技术的方案不但能准确的判断无人机是否属于违规操作，还能够针对此次违规操作对无人机驾驶员进行告警。

Method for alerting drones and airspace management system

The invention discloses a method for warning UAV, in order to solve the inaccurate judgment of the UAV flight is the problem of illegal, first receiving real-time UAV flight records sent the information; the flight record information comprises one or more of the following information: the current model of UAV, the current driver information, current electronic certificate, the time of flight, the flight altitude, the flight area, these records can be characterized without the actual situation of current man-machine flight, so the current flight record information to determine whether the UAV flight irregularities, the judgment result is accurate. In addition, if the flight will be illegal to send alarm information to the terminal corresponding to the drone pilot's alarm, the driver of the warning UAV UAV Based on withdrawal, avoid being punished because of illegal operation or UAV was shot down, therefore, the scheme of the invention not only can accurately determine whether the UAV belongs to illegal operations, also for the illegal operation of the drone pilot alarm.

【技术实现步骤摘要】
用于告警无人机的方法以及空域管理系统
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种用于告警无人机的方法以及空域管理系统。
技术介绍
无人机，又称‘无人驾驶飞机’，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵在空中飞行的不载人飞机，由于空中的干扰物很少，因此其可深入到航拍、侦测监视、运输物资、监察安全、救灾等等方面，在各方面都带来了便利、省时的优点。但是对于某些飞行区域来说，出于保密、安全等方面的考虑，其对应的空中区域是不对外开放的。举例来说，针对空中飞行的监管政策，一般将飞行区域划分为三个区域：开放区、限制区、禁飞区。开放区对所有的空中飞行设备开放，无人机可以在开放区任意飞行降落。限制区比开放区管理更加严格，而禁飞区为了保密、安全等方面的考虑，禁止一切无人机飞行，例如军事基地、科研机构上空等等就会禁止一切无人机飞行。但是对于目前的无人机来说，由于它由人工肉眼控制飞行，因此不能够准确判断其目前的飞行是否违规，进而可能导致违规操作而被处罚或者击落等等。
技术实现思路
本专利技术了提供了一种用于告警无人机的方法以及空域管理系统，以解决目前的无人机不能够准确判断其目前的飞行是否违规的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于告警无人机的方法，所述方法包括：实时接收无人机发送的当前飞行记录信息；所述当前飞行记录信息包括下述信息中的一种或者多种：当前无人机型号、当前驾驶员信息、当前电子合格证、当前飞行时间、当前飞行高度、当前飞行区域；基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行；若是，发送告警信息给无人机驾驶员对应的终端进行告警。优选的，所述基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行，包括：基于所述当前驾驶员信息，判断当前驾驶员是否具有无人机驾驶证；或基于所述当前电子合格证，判断所述当前电子合格证是否为空域管理系统认证的电子合格证。优选的，预定飞行计划的各项标准参数信息包括下述信息中的一种或者多种：标准无人机型号、标准驾驶员信息、标准飞行时间、标准飞行高度、标准飞行区域。优选的，所述基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行，包括：基于所述预定飞行计划，判断所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息是否对应匹配所述预定飞行计划的各项标准参数信息中的一种或者多种信息；若所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息至少有一个不匹配对应的所述预定飞行计划的标准参数信息中的一种或者多种信息，则表明所述无人机为违规飞行。优选的，所述判断所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息是否对应匹配所述预定飞行计划的各项标准参数信息中的一种或者多种信息之后，包括：若所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息都匹配对应的所述预定飞行计划的各项标准参数信息中的一种或者多种信息，则表明所述无人机为符合规定的飞行。优选的，所述若所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息都匹配对应的所述预定飞行计划的各项标准参数信息中的一种或者多种信息之后，包括：基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机当前飞行区域是否处于开放区；若否，则将所述当前飞行记录信息上传给空中管理系统，以使所述空中管理系统基于所述当前飞行记录信息和所述预定飞行计划判断所述无人机是否为违规飞行；接收所述空中管理系统发送的判断结果，基于所述判断结果获知所述无人机是否为违规飞行。优选的，所述基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行之后，包括：接收所述空中管理系统发送的更新后的飞行计划替代所述预定飞行计划。优选的，所述发送告警信息给所述无人机驾驶员对应的终端进行告警，包括：通过拨打电话、或发送短信、或发送邮件、或利用应用程序中的推送方式对所述无人机驾驶员对应的终端进行告警。优选的，所述发送告警信息给所述无人机进行告警之后，所述方法还包括：若所述无人机继续处于所述违规飞行状态，搜索所述无人机的降落地点；向所述无人机发送强制降落指令，控制所述无人机强制降落至所述降落地点。本专利技术提供了一种空域管理系统，包括：接收模块，用于实时接收无人机发送的当前飞行记录信息；所述当前飞行记录信息包括下述信息中的一种或者多种：当前无人机型号、当前驾驶员信息、当前电子合格证、当前飞行时间、当前飞行高度、当前飞行区域；判断模块，用于基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行；告警模块，用于若是，发送告警信息给无人机驾驶员对应的终端进行告警。通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：本专利技术提供了一种用于告警无人机的方法，为了解决无人机当前不能够准确判断其目前飞行是否违规的问题，首先实时接收无人机发送的当前飞行记录信息；所述当前飞行记录信息包括下述信息中的一种或者多种：当前无人机型号、当前驾驶员信息、当前电子合格证、当前飞行时间、当前飞行高度、当前飞行区域，这些记录信息可以表征无人机当前飞行的实际状况，因此利用所述当前飞行记录信息判断所述无人机是否为违规飞行，判断结果较为准确。另外，若其为违规飞行则会发送告警信息给无人机驾驶员对应的终端进行告警，使无人机驾驶员基于该告警撤回无人机，避免因违规操作而被处罚或者无人机被击落，因此，本专利技术的方案不但能准确的判断无人机是否属于违规操作，还能够针对此次违规操作对无人机驾驶员进行告警。附图说明图1为本专利技术实施例中用于告警无人机的方法实施过程图。具体实施方式在本专利技术实施例的技术方案中，空域管理系统会接收接入该系统的无人机发送的当前飞行记录信息，基于该当前飞行记录信息判断无人机的飞行是否是合法飞行，如果无人机是违规飞行，则向该无人机关联的终端进行告警。通过上述过程，实现了对接入该系统的各个无人机的飞行进行监控，并且在监控到飞行不合法时，及时向关联的终端发送告警信息，以提醒无人机驾驶者尽快停止此次违规飞行。所以该方案能够实现对无人机飞行的监督与控制，并且减少无人机违规飞行。下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术公开了一种用于告警无人机的方法，该方法应用于空域管理系统中。空域管理系统，用于控制管理所有在该管理系统上注册过的无人机的飞行数据。在注册的过程中，空域管理系统会要求备注无人机的基本信息，例如无人机型号、无人机出厂时间等等，并且约定和该无人机进行数据通信的标识，每个无人机都具有各自特定标识，该标识可以是任意符号、字符串、数字等等。而后空域管理系统会为该无人机分配存储空间记录和管理，并对无人机进行控制。另外，空域管理系统会向无人机提供接收当前飞行记录信息的接口，用来接收无人机实时发送的当前飞行记录信息，每个无人机都和空域管理系统都约定有进行数据通信的标识，在进行数据通信时，空域管理服务器会基于该标识识别究竟是由哪一架无人机发送的当前飞行记录信息。在本专利技术实施例中，空域管理系统还会向具有空中管理系统(用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于告警无人机的方法，其特征在于，所述方法包括：实时接收无人机发送的当前飞行记录信息；所述当前飞行记录信息包括下述信息中的一种或者多种：当前无人机型号、当前驾驶员信息、当前电子合格证、当前飞行时间、当前飞行高度、当前飞行区域；基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行；若是，发送告警信息给无人机驾驶员对应的终端进行告警。

【技术特征摘要】
1.一种用于告警无人机的方法，其特征在于，所述方法包括：实时接收无人机发送的当前飞行记录信息；所述当前飞行记录信息包括下述信息中的一种或者多种：当前无人机型号、当前驾驶员信息、当前电子合格证、当前飞行时间、当前飞行高度、当前飞行区域；基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行；若是，发送告警信息给无人机驾驶员对应的终端进行告警。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行，包括：基于所述当前驾驶员信息，判断当前驾驶员是否具有无人机驾驶证；或基于所述当前电子合格证，判断所述当前电子合格证是否为空域管理系统认证的电子合格证。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预定飞行计划的各项标准参数信息包括下述信息中的一种或者多种：标准无人机型号、标准驾驶员信息、标准飞行时间、标准飞行高度、标准飞行区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前飞行记录信息，判断所述无人机是否为违规飞行，包括：基于所述预定飞行计划，判断所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息是否对应匹配所述预定飞行计划的各项标准参数信息中的一种或者多种信息；若所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息至少有一个不匹配对应的所述预定飞行计划的标准参数信息中的一种或者多种信息，则表明所述无人机为违规飞行。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息是否对应匹配所述预定飞行计划的各项标准参数信息中的一种或者多种信息之后，包括：若所述当前飞行记录信息中的一种或者多种信息都匹配对应的所述预定飞行计划的各项标准参数信息中的一种或者多种信息，则表明所述无人机为符...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，原军峰，
申请(专利权)人：北京国泰北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11