喷油器开启时间的学习区域的确定方法及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种喷油器开启时间的学习区域的确定方法及其控制方法，将控制喷油器的开启时间的整体控制区域分为需要学习的学习图区域，以及无需学习直接使用已设置的参考图的参考图区域，将从所述喷油器的最小喷射时间至最小线性喷射时间的期间划分为学习图区域，将从所述最小线性喷射时间至最大喷射时间划分为参考图区域。

【技术实现步骤摘要】
喷油器开启时间的学习区域的确定方法及其控制方法
本专利技术涉及一种喷油器开启时间的学习区域的确定方法及其控制方法，更为详细地涉及一种将控制喷油器的开启时间的整体控制区域分为需要学习的学习图(learningmap)区域，以及无需学习直接使用已设置的参考图(referencemap)的参考图区域，由此在不对控制的精密性造成较大影响的同时，能够缩短需要学习的时间，并精简内存(memory)负载的喷油器开启时间的学习区域的确定方法及其控制方法。
技术介绍
根据现有技术，将发动机的需求燃料量以特定情况下的喷油器的静态流量(staticflow)为基准，从而转换为与其相对应的驱动信号。例如，以100bar为基准的喷油器为例，按照每小时流量(flowrate)分配需求燃料量，从而对需要打开喷油器的时间(驱动时间)进行计算。但是，实际情况是，喷油器的驱动时间和喷油器的开启量并非简单的比例，因此如上所述对喷油器进行控制时，即使使用各种修正图(map)还是会出现燃料量控制的偏差部分的问题。为了解决这样的问题，本申请人开发了一种能够更加准确地控制喷射燃料量的控制逻辑，通过使用参考喷油器(referenceinjector)来对根据喷油器的开启时间的喷射燃料量进行制图(mapping)，并在发动机实际驱动中，通过参考图和学习图按照喷油器开启时间对需求燃料量进行控制(韩国专利申请第10-2015-0173470号，现在未公开)。换句话说，现有技术中，将喷油器的每小时流量作为基准变更为以喷油器的开启时间为基准，由此实现准确的喷油器流量控制。但是，在对利用参考喷油器而制图的值进行使用时，由于发动机实际所安装的喷油器和参考喷油器的差异，从而控制上可能产生误差。虽然通过反馈控制(feedbackcontrol)和学习控制能够缩小误差，但是必然需要一定时间。此外，在发动机实际驱动中，想要针对各个喷油器制作并使用学习图时，如果要学习的目标(point)数增加，则学习时间和内存负载增加，相反地，如果目标数减少，则控制的精密性必然下降。由此，将使用参考喷油器而制作的参考图应用于发动机实际所安装的喷油器，并通过学习过程使得控制的准确性提升时，需要新的对策，以便即使减少学习所需的时间和内存负载的同时也能够保持控制的准确性。先行技术文献专利文献(专利文献1)日本专利公报特开第3782399号(2006.03.17登记)
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术用于解决这样的问题，其目的在于提供一种方法，将使用参考喷油器而制作的喷油器开启时间的参考图应用于发动机实际所安装的喷油器，并通过学习过程来提高控制的准确性，此时不仅缩减学习所需的时间和内存负载，而且能够保持控制的准确性。解决技术问题的手段根据本专利技术的喷油器开启时间的学习区域的确定方法，将控制喷油器的开启时间的整体控制区域分为需要学习的学习图区域，以及无需学习直接使用已设置的参考图的参考图区域，将从所述喷油器的最小喷射时间至最小线性喷射时间的期间划分为学习图区域，将从所述最小线性喷射时间至最大喷射时间划分为参考图区域。并且，以与所述喷油器的喷射时间无关的方式可将燃料压力处于泵驱动压力的最低值和跛行基准压力之间的区域作为参考图区域。此外，将所述燃料压力处于所述跛行基准压力与最大控制目标压力之间的范围称为正常控制压力范围时，在设定为从所述喷油器的最小喷射时间至最小线性喷射时间的期间的所述学习图区域中，可将所述燃料压力暂时超过所述正常控制压力范围的过冲区域确定为参考图区域。并且，以与所述喷油器的喷射时间无关的方式可将所述燃料压力超过所述过冲区域的异常高压区域确定为参考图区域。并且，使得所述参考图区域的边界值与所述学习图区域的边界值相同，从而能够优选地保持所述喷油器的开启时间控制的线性。此外，根据本专利技术的喷油器开启时间的控制方法，其包括如下步骤：计算与需求燃料量相对应的喷油器的开启时间的步骤；判断燃料压力是否处于跛行基准压力和最大控制目标压力之间的正常控制压力范围的步骤；以及当所述燃料压力处于正常控制压力范围之外时，通过参考图来控制所述喷油器的开启时间的步骤。并且，还包括：当所述燃料压力处于正常控制压力范围内时，判断喷射时间处于线性区域还是处于非线性区域的步骤，如果判断为所述喷射时间处于线性区域，则通过所述参考图进行控制。此外，如果判断为所述喷射时间处于非线性区域，则判断所述燃料压力是否处于过冲区域，当处于所述过冲区域时，通过所述参考图进行控制，并且如果不处于所述过冲区域，则通过学习图进行控制。专利技术的效果根据具有所述结构的本专利技术的喷油器开启时间的学习区域的确定方法及其控制方法，通过设定即使直接使用参考图，控制的准确性也不会大幅下降的一定区域而最小化需要学习的区域，从而能够最优化需要学习的时间和使用学习图所需的内存负载。附图说明图1是表示喷油器喷射的燃料量和喷油器通过电而工作的工作时间之间的关系的图。图2是示出在非线性区间按照不同气缸所设置的各个喷油器的喷射出口的开启量偏差的图。图3是表示针对按照不同气缸所设置的各个喷油器执行开启时间的学习，并通过利用学习结果的微细精密控制使得图2中出现的偏差得到修正的结果的图。图4是示出通过本专利技术将喷油器的控制区域分为参考图区域和学习图区域时的控制逻辑的图。附图标记说明m：喷油器喷射的燃料量；Ti：喷油器通过电而工作的工作时间；A：弹道区间；B：瞬态区间；C：非弹道区间。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。在对本专利技术的实施方式进行说明过程中，为了不模糊本专利技术的要点，对于本领域技术人员而言是不说自明地能够理解的公知构成的说明进行了省略。此外，对各个附图的构成要素赋予附图标记的过程中，对于相同的构成要素而言，即使在其他的附图上进行标示，也尽可能地赋予相同的标记，并且应考虑到，在参照附图时，为了说明的明确性和方便性，附图中所示出的线的粗细或构成要素的尺寸等有可能夸张地示出。并且，在对本专利技术的实施例的构成要素进行说明时，可以使用第一、第二、A、B、(a)以及(b)等术语。这样的术语只是为了将此构成要素与其他构成要素进行区分，并非通过此术语来限定该构成要素的本质或次序和顺序等。当记载某构成要素与其他构成要素“连接”、“结合”或“接触”时，此构成要素虽然可理解为与其他构成要素直接连接或接触，但是也可理解为各个构成要素之间夹入其他的构成要素而间接地“连接”、“结合”或“接触”。通常，喷油器在通过电磁力而移动的针阀(needle)的端部设置有阀门，随着针阀的移动，通过阀门开闭喷射出口的动作来使得被加压的燃料喷射。图1表示喷油器喷射的燃料量(m)与喷油器通过电而工作的工作时间(Ti)之间的关系。图1中X轴为工作时间(Ti)，通过微秒(μs)单位进行表示，Y轴为燃料喷射量(m)，通过毫克(mg)单位进行表示。在此，图1表示针对多个喷油器所获取的燃料量(m)和工作时间(Ti)之间的关系曲线(profile)。参照图1，喷油器喷射的燃料量(m)的曲线可根据喷油器通过电进行工作的工作时间(Ti)划分为表现各不相同样态的几个区间。这样的区间通常可指，弹道区间(A，Ballistic)、瞬态区间(B，Transient)及非弹道区间(C，Non-Ballistic)。弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷油器开启时间的学习区域的确定方法，其特征在于，将控制喷油器的开启时间的整体控制区域分为需要学习的学习图区域，以及无需学习直接使用已设置的参考图的参考图区域，其中，将从所述喷油器的最小喷射时间至最小线性喷射时间的期间指定为学习图区域，将从所述最小线性喷射时间至最大喷射时间指定为参考图区域，从而进行划分。

【技术特征摘要】
2016.12.12 KR 10-2016-01689451.一种喷油器开启时间的学习区域的确定方法，其特征在于，将控制喷油器的开启时间的整体控制区域分为需要学习的学习图区域，以及无需学习直接使用已设置的参考图的参考图区域，其中，将从所述喷油器的最小喷射时间至最小线性喷射时间的期间指定为学习图区域，将从所述最小线性喷射时间至最大喷射时间指定为参考图区域，从而进行划分。2.根据权利要求1所述的喷油器开启时间的学习区域的确定方法，其特征在于，以与所述喷油器的喷射时间无关的方式，将燃料压力处于泵驱动压力的最低值和跛行基准压力之间的区域指定为参考图区域。3.根据权利要求2所述的喷油器开启时间的学习区域的确定方法，其特征在于，当将所述燃料压力处于所述跛行基准压力与最大控制目标压力之间的范围设为正常控制压力范围时，在所指定的所述学习图区域中，将所述燃料压力暂时超出所述正常控制压力范围的过冲区域指定为参考图区域。4.根据权利要求3所述的喷油器开启时间的学习区域的确定方法，其特征在于，以与所述喷油器的喷射时...

【专利技术属性】
技术研发人员：金容河，
申请(专利权)人：奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR