【技术实现步骤摘要】
一种通用型近距离自动跟随模组
本技术涉及一种通用型近距离自动跟随模组,属于电气设备
技术介绍
自动跟随技术是一种近场准确定位技术,其可以实现准确的自动跟随定位。目前定位使用的技术有雷达、GPS、视频识别、语音识别、红外等。雷达实现时成本高昂,推广性不强。GPS精度较低,不适合实现近距离自动跟随,且室内GPS信号较差。红外实现定位易受干扰,定位距离太短,不具备实用性。目前尚没有造价低、简单易用、满足精度要求的模组,因此,大大制约了智能设备的研制普及。为了解决以上问题,有必要设计一种通用型近距离自动跟随模组。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术提供了一种通用型近距离自动跟随模组。本技术的技术方案是:一种通用型近距离自动跟随模组,包括:目标端安装模组、RF时间协同模块、跟随端安装模组、中心控制器、跟随模组通用安装孔、超声波发生器、超声波发射板、超声波发射孔、协同控制器、目标端模组通用安装孔、目标端交互接口、一级超声波接收器、二级超声波接收器、三级超声波接收器、电源指示灯、RF发射模块、跟随端交互接口,通用型近距离自动跟随模组包括目标端安装模组和跟随端安装模组, ...
【技术保护点】
1.一种通用型近距离自动跟随模组,包括:目标端安装模组、RF时间协同模块、跟随端安装模组、中心控制器、跟随模组通用安装孔、超声波发生器、超声波发射板、超声波发射孔、协同控制器、目标端模组通用安装孔、目标端交互接口、一级超声波接收器、二级超声波接收器、三级超声波接收器、电源指示灯、RF发射模块、跟随端交互接口,其特征在于:通用型近距离自动跟随模组包括目标端安装模组和跟随端安装模组,在所述的目标端安装模组上设有超声波发生器和RF时间协同模块,所述的超声波发生器和RF时间协同模块连接在协同控制器上,在所述的超声波发生器上设有超声波发射板,所述的超声波发射板上的超声波发射孔的方向垂 ...
【技术特征摘要】
1.一种通用型近距离自动跟随模组,包括:目标端安装模组、RF时间协同模块、跟随端安装模组、中心控制器、跟随模组通用安装孔、超声波发生器、超声波发射板、超声波发射孔、协同控制器、目标端模组通用安装孔、目标端交互接口、一级超声波接收器、二级超声波接收器、三级超声波接收器、电源指示灯、RF发射模块、跟随端交互接口,其特征在于:通用型近距离自动跟随模组包括目标端安装模组和跟随端安装模组,在所述的目标端安装模组上设有超声波发生器和RF时间协同模块,所述的超声波发生器和RF时间协同模块连接在协同控制器上,在所述的超声波发生器上设有超声波发射板,所述的超声波发射板上的超声波发射孔的方向垂直于目标端安装模组所在的平面向外,在所述的目标端安装模组侧面设有目标端交互接口,在所述的目标端安装模组上开设有目标端模组...
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