一种折卷纸板自动机制造技术

本发明专利技术涉及纸板折叠自动化设备设计技术领域，公开了一种折卷纸板自动机，包括上料机构和移载抓取机构，移载抓取机构通过第一位移机构连接折痕加深机构，通过第二位移机构连接折纸机构所述的上料机构通过滚轮输送和气缸提升纸板，所述的移载抓取机构内置履带，履带上伸出杆件连接若干气动吸盘，所述的第一位移机构和第二位移机构的结构相同，包括位移滑轨和排列在位移滑轨上的纸板，纸板一端连接位移气缸，纸板的两直角边分别与挡块相连接，所述的折痕加深机构包括下压气缸和与下压气缸相连的折痕加深工件，所述的折纸机构包括夹持纸板的夹具，夹具通过步进电机连接对开型丝杆模组上，对开型丝杆模组上安装Z轴丝杆模组。

【技术实现步骤摘要】
一种折卷纸板自动机
本专利技术涉及纸板折叠自动化设备设计
，特别是涉及一种折卷纸板自动机。
技术介绍
在现有技术中，纸板折叠一般采用手工折叠纸板，左右同时从两边折叠，折叠到中间用手指把中间纸卡顶起，固定住已经折叠好的纸板，这一操作存在着技术问题和不足之处，如人工劳动力繁重，效率低，每小时人工产能是30-50件，加大工作量，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高，否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息及时保存。针对上述技术问题，本专利技术采用自动折纸板技术，适用于包装包材纸板，预防撞击挤压变形，实现节省人工，安全搬运；促进产业升级，现有机械产能，每小时180件，提高作业效率，实现利益最大化；实现产品由设备自动检验，减少人工检验出错机率，提高产品良品率；生产信息实时上传至电脑并且可追溯；响应国家由中国制造转变中国智造、工业4.0号召，进行工业升级。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折卷纸板自动机，克服传统手工操作的繁琐低效的缺点，实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种折卷纸板自动机，包括上料机构和移载抓取机构，移载抓取机构通过第一位移机构连接折痕加深机构，移载抓取机构通过第二位移机构连接折纸机构，移载抓取机构末端下部设置接料口，所述的上料机构通过滚轮输送和气缸提升纸板，所述的移载抓取机构内置履带，履带上伸出杆件连接若干气动吸盘，气动吸盘用以抓取和放下纸板或成品，所述的第一位移机构和第二位移机构的结构相同，第二位移机构包括位移滑轨和排列在位移滑轨上的纸板，纸板一端连接位移气缸，纸板的两直角边分别与挡块相连接，所述的折痕加深机构包括下压气缸和与下压气缸相连的折痕加深工件，折痕加深工件下端排列纸板，所述的折纸机构包括夹持纸板的夹具，夹具通过步进电机连接对开型丝杆模组上，对开型丝杆模组上安装Z轴丝杆模组用以调整步进电机上下运动。进一步的，如上所述的移载抓取机构的一端通过气动吸盘抓取上料机构的纸板。进一步的，如上所述的第一位移机构和第二位移机构均和移载抓取机构相垂直布置安放。进一步的，如上所述的折痕加深工件为并排设置的若干竖条板。进一步的，如上所述的对开型丝杆模组的丝杆由两段反方向的螺纹组成。进一步的，如上所述的对开型丝杆模组上安装于Z轴丝杆模组的丝杆上。进一步的，如上所述的折纸机构一侧还设有压纸机构，压纸机构包括压块，压块下压纸板折卷后的成品。进一步的，如上所述的压块上端连接气缸驱动上下运动。一种折卷纸板自动机的折卷纸板方法，其操作步骤为，首先上料机构将纸板输送至抓取区域，移载抓取机构的气动吸盘将纸板抓取并输送至下一工位，接着通过第一位移机构输送至折痕加深机构完成折痕加深操作并返回，移载抓取机构的气动吸盘将纸板抓取并输送至下一工位，接着通过第二位移机构输送至折纸机构完成折卷纸操作并返回，移载抓取机构的气动吸盘将成品抓取并输送至接料口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用自动折纸板技术，适用于包装包材纸板，预防撞击挤压变形，实现节省人工，安全搬运；促进产业升级，现有机械产能，每小时180件，提高作业效率，实现利益最大化；实现产品由设备自动检验，减少人工检验出错机率，提高产品良品率；生产信息实时上传至电脑并且可追溯。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的移载抓取机构示意图；图4为本专利技术的第二位移机构示意图；图5为本专利技术的折痕加深机构示意图；图6为本专利技术的折纸机构示意图；图7为本专利技术的工艺流程图。附图中的标记为：1.上料机构；2.移载抓取机构；3.第一位移机构；4.第二位移机构；5.折痕加深机构；6.折纸机构；7.接料口；8.气动吸盘；9.履带；10.纸板；11.挡块；12.位移滑轨；13.位移气缸；14.下压气缸；15.折痕加深工件；16.夹具；17.步进电机；18.Z轴丝杆模组；19.对开型丝杆模组。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本专利技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-6所示，本专利技术的一种折卷纸板自动机，包括上料机构1和移载抓取机构2，移载抓取机构2通过第一位移机构3连接折痕加深机构5，移载抓取机构2通过第二位移机构4连接折纸机构6，移载抓取机构2末端下部设置接料口7，所述的上料机构1通过滚轮输送和气缸提升纸板10，所述的移载抓取机构2内置履带9，履带9上伸出杆件连接若干气动吸盘8，气动吸盘8用以抓取和放下纸板10或成品，所述的第一位移机构3和第二位移机构4的结构相同，第二位移机构4包括位移滑轨12和排列在位移滑轨12上的纸板10，纸板10一端连接位移气缸13，纸板10的两直角边分别与挡块11相连接，所述的折痕加深机构5包括下压气缸14和与下压气缸14相连的折痕加深工件15，折痕加深工件15下端排列纸板10，所述的折纸机构6包括夹持纸板10的夹具16，夹具16通过步进电机17连接对开型丝杆模组19上，对开型丝杆模组19上安装Z轴丝杆模组18用以调整步进电机17上下运动。进一步，所述的移载抓取机构2的一端通过气动吸盘8抓取上料机构1的纸板10，所述的第一位移机构3和第二位移机构4均和移载抓取机构2相垂直布置安放，可以节约空间并缩短行程，所述的折痕加深工件15为并排设置的若干竖条板，用以对纸板10上原有折痕进一步加深，便于后续的折卷操作。进一步，所述的对开型丝杆模组19的丝杆由两段反方向的螺纹组成，可以实现其丝杆上的两步进电机17相向或者反向运动，所述的对开型丝杆模组19上安装于Z轴丝杆模组18的丝杆上，实现对开型丝杆模组19的上下运动，所述的折纸机构6一侧还设有压纸机构，压纸机构包括压块，压块下压纸板10折卷后的成品，所述的压块上端连接气缸驱动上下运动，压块压紧成品使夹具16从成品中抽出，进入下一工位。如图7所示，一种折卷纸板10自动机的折卷纸板10方法，其操作步骤为，首先上料机构1将纸板10输送至抓取区域，移载抓取机构2的气动吸盘8将纸板10抓取并输送至下一工位，接着通过第一位移机构3输送至折痕加深机构5完成折痕加深操作并返回，移载抓取机构2的气动吸盘8将纸板10抓取并输送至下一工位，接着通过第二位移机构4输送至折纸机构6完成折卷纸操作并返回，移载抓取机构2的气动吸盘8将成品抓取并输送至接料口7本专利技术装置中，气动吸盘8、履带9、气缸、夹具16、电机和丝杆模组均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。通过以上实施例中的技术方案对本专利技术进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折卷纸板自动机，其特征在于，包括上料机构（1）和移载抓取机构（2），移载抓取机构（2）通过第一位移机构（3）连接折痕加深机构（5），移载抓取机构（2）通过第二位移机构（4）连接折纸机构（6），移载抓取机构（2）末端下部设置接料口（7），所述的上料机构（1）通过滚轮输送和气缸提升纸板（10），所述的移载抓取机构（2）内置履带（9），履带（9）上伸出杆件连接若干气动吸盘（8），气动吸盘（8）用以抓取和放下纸板（10）或成品，所述的第一位移机构（3）和第二位移机构（4）的结构相同，第二位移机构（4）包括位移滑轨（12）和排列在位移滑轨（12）上的纸板（10），纸板（10）一端连接位移气缸（13），纸板（10）的两直角边分别与挡块（11）相连接，所述的折痕加深机构（5）包括下压气缸（14）和与下压气缸（14）相连的折痕加深工件（15），折痕加深工件（15）下端排列纸板（10），所述的折纸机构（6）包括夹持纸板（10）的夹具（16），夹具（16）通过步进电机（17）连接对开型丝杆模组（19）上，对开型丝杆模组（19）上安装Z轴丝杆模组（18）用以调整步进电机（17）上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种折卷纸板自动机，其特征在于，包括上料机构（1）和移载抓取机构（2），移载抓取机构（2）通过第一位移机构（3）连接折痕加深机构（5），移载抓取机构（2）通过第二位移机构（4）连接折纸机构（6），移载抓取机构（2）末端下部设置接料口（7），所述的上料机构（1）通过滚轮输送和气缸提升纸板（10），所述的移载抓取机构（2）内置履带（9），履带（9）上伸出杆件连接若干气动吸盘（8），气动吸盘（8）用以抓取和放下纸板（10）或成品，所述的第一位移机构（3）和第二位移机构（4）的结构相同，第二位移机构（4）包括位移滑轨（12）和排列在位移滑轨（12）上的纸板（10），纸板（10）一端连接位移气缸（13），纸板（10）的两直角边分别与挡块（11）相连接，所述的折痕加深机构（5）包括下压气缸（14）和与下压气缸（14）相连的折痕加深工件（15），折痕加深工件（15）下端排列纸板（10），所述的折纸机构（6）包括夹持纸板（10）的夹具（16），夹具（16）通过步进电机（17）连接对开型丝杆模组（19）上，对开型丝杆模组（19）上安装Z轴丝杆模组（18）用以调整步进电机（17）上下运动。2.根据权利要求1所述的一种折卷纸板自动机，其特征在于，所述的移载抓取机构（2）的一端通过气动吸盘（8）抓取上料机构（1）的纸板（10）。3.根据权利要求2所述的一种折卷纸板自...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟寿，刘延利，邓日明，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44