一种用于飞艇的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于飞艇的控制方法和控制装置，该控制方法包括：获取飞艇的航线信息，以及飞艇的状态信息；根据航线信息和状态信息，确定飞艇的速度和切向加速度；以及根据速度和切向加速度，对飞艇进行控制。本发明专利技术通过获取飞艇的航线信息，以及飞艇的状态信息，然后根据航线信息和状态信息，确定飞艇的速度和切向加速度，最后根据速度和切向加速度，对飞艇进行控制，在能保证飞艇的稳定飞行的同时，提高了飞艇的轨迹跟踪能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞艇的控制方法和装置
本专利技术涉及控制方法，具体来说，涉及一种用于飞艇的控制方法和控制装置。
技术介绍
现有技术中，飞艇的返航过程需要进行轨迹跟踪，如果需要系留式飞艇对复杂曲线进行紧密跟踪时，常用的使用误差进行线性反馈的控制算法可能达不到良好的跟踪效果，因为飞艇惯性较大，滞后时间较长。比例导引法是用于近程导弹的一种方法，将此方法用于轨迹跟踪，可以假设有一个虚拟的点在需要的航线上移动作为我们的目标点，该比例导引法是指导弹在攻击目标的导引过程中，导航速度矢量V的转动角速度与目标瞄准线(视线)的转动角速度成比例的一种导引律，如图1所示，设某一时刻目标位于T点，导弹位于M点，目标速度为VT，导弹速度为VM，二者位于同一平面内。其导引关系式为：式中K:比例导引系数；导弹角的变化率；目标瞄准线的转动角速度。图中的r为导弹和目标间的相对距离；σT和σ为目标和导弹的速度矢量与参考线的夹角；ε为目标视线角；ηT和η为目标和导弹速度矢量与视线的夹角，称为前置角。比例导引法中最重要的一点是使用导弹和目标点的目标瞄准线。但是导弹攻击的目标是固定不变的，而对于跟踪轨迹来说，目标点是不停变化的。针对相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞艇的控制方法，其特征在于，包括：获取所述飞艇的航线信息，以及所述飞艇的状态信息；根据所述航线信息和所述状态信息，确定所述飞艇的速度和切向加速度；以及根据所述速度和切向加速度，对所述飞艇进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞艇的控制方法，其特征在于，包括：获取所述飞艇的航线信息，以及所述飞艇的状态信息；根据所述航线信息和所述状态信息，确定所述飞艇的速度和切向加速度；以及根据所述速度和切向加速度，对所述飞艇进行控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过传感器获取所述飞艇的状态信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述传感器包括：温度传感器、压力传感器、压强传感器。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述传感器设置于飞控板上。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞艇的航线信息为所述飞艇和目标节点的返航路线信息。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括：位置信息、速度信息、角度信息、角速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44